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실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법

  • 기술번호 : KST2021011262
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 카메라로부터 실시간으로 근적외선 영상이 수신되는 근적외선 영상 수신단계, 상기 근적외선 영상으로부터 인도시아닌그린(Indocyanine green, ICG) 성분이 추출된 ICG 영상이 생성되는 ICG 영상 생성단계, 상기 ICG 영상이 동맥혈관 구간과 모세혈관 구간으로 분리되는 구간 분리단계 및 상기 동맥혈관 구간에서 동맥혈관의 혈류속도가 산출되는 혈류속도 산출단계를 포함하고, 대장·직장암 수술도중 및 수술 후 주요혈관의 결찰확인 시 의료진의 주관적 판단이 아닌 정량적 수치를 이용한 표준화된 판단이 가능하도록 하는 실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법에 관한 것이다.
Int. CL A61B 5/026 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 1/313 (2006.01.01) G16H 50/20 (2018.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01)
CPC A61B 5/0261(2013.01) A61B 5/412(2013.01) A61B 5/4842(2013.01) A61B 1/00009(2013.01) A61B 1/3132(2013.01) A61B 5/7203(2013.01) G16H 50/20(2013.01) A61B 5/0075(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 2207/30104(2013.01)
출원번호/일자 1020200029476 (2020.03.10)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0114167 (2021.09.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.03.10)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손경모 부산 해운대구
2 백광렬 부산 연제구
3 박상호 부산 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종석 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 ** 우동, 에이스하이테크** **층 ****호(브릿지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0251944-78
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0163674-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0727178-78
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번호 청구항
1 1
카메라로부터 실시간으로 근적외선 영상이 수신되는 근적외선 영상 수신단계;상기 근적외선 영상으로부터 인도시아닌그린(Indocyanine green, ICG) 성분이 추출된 ICG 영상이 생성되는 ICG 영상 생성단계;상기 ICG 영상이 동맥혈관 구간과 모세혈관 구간으로 분리되는 구간 분리단계; 및상기 동맥혈관 구간에서 동맥혈관의 혈류속도가 산출되는 혈류속도 산출단계;를 포함하는 실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법
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제 1항에 있어서,상기 ICG 영상 생성단계는,상기 ICG 영상으로부터 색상(H), 채도(S), 명도(V)가 추출되는 HSV 추출단계;상기 ICG 영상의 색상(H), 채도(S)가 각 기준치와 비교되는 비교단계;상기 ICG 영상의 색상(H)과 기준치의 차의 절대값과 상기 ICG 영상의 채도(S)와 기준치의 차의 절대값이 1과 같거나 1에 근접하면 새로운 명도(V’)가 산출되는 명도 산출단계; 및상기 새로운 명도(V’)와 상기 ICG 영상의 색상(H), 채도(S)를 이용하여 상기 ICG 영상의 노이즈가 제거되는 노이즈 제거단계;를 포함하고,상기 비교단계는,상기 ICG 영상의 색상(H)과 기준치의 차의 절대값과 상기 ICG 영상의 채도(S)와 기준치의 차의 절대값이 0과 같거나 0에 근접하면 상기 ICG 영상이 그대로 출력되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법
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제 1항에 있어서,상기 구간 분리단계는,상기 ICG 영상의 밝기변화 분포정보가 DoG(Difference of Gaussian) 연산을 이용하여 획득되고, 상기 DoG(Difference of Gaussian) 연산을 이용하여 획득된 상기 ICG 영상의 픽셀 중 0 미만의 값은 0이 되고 0 이상의 값은 남기고, 상기 DoG(Difference of Gaussian) 연산을 이용하여 획득된 상기 ICG 영상의 픽셀 중 0 이상의 값 중에서 픽셀의 밝기값이 기준치보다 작거나 같으면 0이 되고, 픽셀의 밝기값이 기준치보다 크면 상기 밝기값이 유지되어 상기 동맥혈관 구간으로 추출되고,상기 ICG 영상으로부터 상기 동맥혈관 구간이 제외된 나머지 구간이 모세혈관 구간으로 추출되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법
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제 1항에 있어서,상기 혈류속도 산출단계는,모폴로지-스켈레톤(morphology - skeleton) 연산을 이용하여 상기 동맥혈관의 중심선이 획득되고, 상기 중심선을 이루는 다수 개의 좌표 중 임의의 서로 다른 두 좌표가 획득되는 좌표 획득단계;상기 임의의 서로 다른 두 좌표 간 거리가 산출되는 거리 산출단계; 및상호상관법을 이용하여 상기 임의의 서로 다른 두 좌표에 대한 상승지연시간이 산출되는 좌표 상승지연시간 산출단계;를 포함하는 실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법
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제 4항에 있어서,상기 좌표 획득단계는, 상기 ICG영상이 상기 동맥혈관 구간을 기준으로 이진화 블록이 생성되는 이진화 단계; 및임의의 상기 이진화 블록이 초기위치로 설정된 후 모폴로지-팽창(morphology-imdilate) 연산을 이용하여 연속되는 이진화 블록별로 라벨링되는 라벨링 단계;를 포함하고, 상기 라벨링 단계는,상기 ICG영상에 포함된 모든 이진화 블록에 대해 라벨링이 완료될 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상을 이용한 대장 혈류속도 분석방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 SECRET PROJECT SECRET PROJECT 개인기초연구(과기정통부)(R＆D) SECRET PROJECT