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기설정된 직교코드를 상위비트열과 하위비트열로 구분하여 상기 상위비트열의 비트와 상기 하위비트열의 비트의 조합에 따라 기설정된 구형파 신호를 위상변조함에 따른 변조신호를 생성하는 변조신호 생성모듈;상기 변조신호를 인가받아 외부로 초음파 신호를 발생시키고, 외부로부터 초음파 신호를 입력받아 입력신호를 생성하는 초음파 트랜스듀서;외부로부터 입력되는 초음파 신호에 기설정된 시간 지연을 반영한 신호와, 외부로부터 입력되는 초음파 신호의 위상을 기설정된 위상만큼 쉬프트한 신호에 기초하여 복조신호를 생성하는 복조신호 생성모듈; 상기 직교코드에 기초한 시퀀스 신호와 상기 복조신호를 정합함에 따른 상관값에 기초하여 반사파 수신 여부를 판단하는 판단모듈; 및외부로 초음파 신호를 발생시킨 시점과 상기 판단모듈에서 반사파를 수신한 것으로 판단한 시점 사이의 시간에 기초하여 장애물과의 거리를 측정하는 거리측정부; 를 포함하는 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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제1항에 있어서 상기 변조신호 생성모듈은,기설정된 직교코드를 상위비트열과 하위비트열로 구분하여 출력하는 병렬코드 생성부;비트위치에 따라 각 비트위치에 대응되는 상기 상위비트열의 비트와 상기 하위비트열의 비트를 포함하되, 각 비트위치에 따른 순서를 가지는 복수개의 심볼들을 생성하는 심볼 생성부;상기 각 심볼에 포함된 비트들의 조합에 따라 기설정된 복수개의 위상들 중 어느 하나를 선택하여 상기 각 심볼에 대한 위상으로 설정하고, 기설정된 초기위상에 복수개의 심볼들 중 첫 번째 심볼부터 순차적으로 각 심볼에 대한 위상을 누적함에 따라 각 심볼에 대한 변조위상을 산출하여 출력하는 심볼페이즈 매핑부; 및상기 심볼페이즈 매핑부에서 순차적으로 출력되는 변조위상에 따라 기설정된 구형파 신호를 각각 위상변조함에 따른 복수개의 파형심볼을 순차적으로 출력하여 변조신호를 생성하는 신호생성부; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 입력신호를 기설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 복수개의 샘플링 시점에 대한 샘플값들에 기초한 디지털 신호로 변환하여 출력하는 AD컨버터; 를 더 포함하고,상기 복조신호 생성모듈은상기 디지털 신호의 샘플값들을 각각 기설정된 복수개의 레벨값 중 어느 하나로 변환하여 생성한 제1 단일비트 변환신호와 상기 제1 단일비트 변환신호에 기설정된 시간 지연을 반영한 시간 지연 신호에 기초하여 제1 복조신호를 생성하며, 상기 디지털 신호의 위상을 기설정된 위상만큼 쉬프트함에 따른 복수개의 시점들에 대한 샘플값들에 기초한 위상 변환 신호의 샘플값들을 각각 기설정된 복수개의 레벨값 중 어느 하나로 변환하여 생성한 제2 단일비트 변환신호와 상기 시간 지연 신호에 기초하여 제2 복조신호를 생성하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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제3항에 있어서, 상기 복조신호 생성모듈은상기 디지털 신호의 복수개의 샘플링 시점에서의 샘플값들의 부호에 따라 음의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 하위 레벨값으로 변환하고 양의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 상위 레벨값으로 변환하여 제1 단일비트 변환신호를 생성하는 제1 단일비트 변환부;상기 제1 단일비트 변환신호에 기설정된 시간 지연을 반영함에 따른 시간 지연 신호를 생성하는 심볼지연부;상기 디지털 신호의 위상을 기설정된 위상만큼 쉬프트 함에 따른 복수개의 시점들에 대한 샘플값들에 기초한 위상 변환 신호를 출력하는 위상변환부;상기 위상 변환 신호의 복수개의 시점에서의 샘플값들의 부호에 따라 음의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 하위 레벨값으로 변환하고 양의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 상위 레벨값으로 변환하여 제2 단일비트 변환신호를 생성하는 제2 단일비트 변환부; 및상기 제1 단일비트 변환신호와 상기 시간 지연 신호에 기초하여 제1 복조신호를 생성하고, 상기 시간 지연 신호와 상기 제2 단일비트 변환신호에 기초하여 제2 복조신호를 생성하는 복조신호 생성부; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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제4항에 있어서, 상기 복조신호 생성부는상기 제1 단일비트 변환신호와 상기 시간 지연 신호를 XOR연산함에 따른 제1 연산신호를 출력하는 제1 XOR연산기;상기 제1 연산신호를 입력받아 저역 주파수 성분만 통과시킴에 따라 제1 복조신호를 출력하는 제1 저역통과필터;상기 시간 지연 신호와 상기 제2 단일비트 변환신호를 XOR연산함에 따른 제2 연산신호를 출력하는 제2 XOR연산기; 및상기 제2 연산신호를 입력받아 저역 주파수 성분만 통과시킴에 따라 제2 복조신호를 출력하는 제2 저역통과 필터; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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제3항에 있어서,상기 상위비트열에 기초하여 제1 시퀀스 신호를 생성하고 상기 하위비트열에 기초하여 제2 시퀀스 신호를 생성하는 시퀀스 생성모듈; 를 더 포함하고,상기 판단모듈은상기 제1 복조신호를 기설정된 주기만큼 시간 지연하여 시간 반전한 신호와 상기 제1 시퀀스 신호를 합성곱함에 따른 제1 상관값과, 상기 제2 복조신호를 기설정된 주기만큼 시간 지연하여 시간 반전한 신호와 상기 제2 시퀀스 신호를 합성곱함에 따른 제2 상관값에 기초하여 반사파 수신여부를 판단하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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제6항에 있어서, 상기 시퀀스 생성모듈은상기 상위비트열의 비트수에 기설정된 단위시간을 곱한 값을 기설정된 샘플링 주기로 나눈 값에 따른 시퀀스 길이를 가지며, 상기 상위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제1 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 활성값을 가지고, 상기 상위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제2 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 비활성값을 가지는 각 변수에 대한 값들의 조합으로 이루어진 제1 시퀀스 신호를 생성하는 제1 시퀀스 파형 생성부; 및상기 하위비트열의 비트수에 기설정된 단위시간을 곱한 값을 기설정된 샘플링 주기로 나눈 값에 따른 시퀀스 길이를 가지며, 상기 하위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제1 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 활성값을 가지고, 상기 하위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제2 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 비활성값을 가지는 각 변수에 대한 값들의 조합으로 이루어진 제2 시퀀스 신호를 생성하는 제2 시퀀스 파형 생성부; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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제6항에 있어서, 상기 판단모듈은상기 제1 복조신호를 상기 제1 시퀀스 신호에 속하는 변수의 갯수에 따른 주기만큼 시간 지연하여 시간 반전한 신호와 상기 제1 시퀀스 신호를 합성곱함에 따라 제1 상관값을 산출하는 제1 정합필터;상기 제2 복조신호를 상기 제2 시퀀스 신호에 속하는 변수의 갯수에 따른 주기만큼 시간 지연하여 시간 반전한 신호와 상기 제2 시퀀스 신호를 합성곱함에 따라 제2 상관값을 산출하는 제2 정합필터; 및상기 제1 상관값과 상기 제2 상관값을 합산한 값이 기설정된 문턱값을 초과하면 반사파를 수신한 것으로 판단하는 판단부; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 장치
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기설정된 직교코드를 상위비트열과 하위비트열로 구분하여 출력하는 단계;상기 상위비트열에 기초하여 제1 시퀀스 신호를 생성하고 상기 하위비트열에 기초하여 제2 시퀀스 신호를 생성하는 단계;상기 상위비트열의 비트와 상기 하위비트열의 비트의 조합에 기초하여 기설정된 구형파 신호를 위상변조함에 따른 변조신호를 생성하는 단계;상기 변조신호를 물리적 에너지로 변환하여 외부로 초음파 신호를 발생시키는 단계;외부로부터 초음파 신호를 입력받아 전기적 에너지로 변환하여 입력신호를 생성하는 단계;상기 입력신호를 기설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 복수개의 샘플링 시점에 대한 샘플값들에 기초한 디지털 신호로 변환하는 단계;상기 디지털 신호의 샘플값들을 각각 기설정된 복수개의 레벨값 중 어느 하나로 변환하여 제1 단일비트 변환신호를 생성하고, 상기 디지털 신호의 위상을 기설정된 위상만큼 쉬프트함에 따른 복수개의 시점들에 대한 샘플값들에 기초한 위상 변환 신호의 샘플값들을 각각 기설정된 복수개의 레벨값 중 어느 하나로 변환하여 제2 단일비트 변환신호를 생성하는 단계;상기 제1 단일비트 변환신호에 기설정된 시간 지연을 반영한 시간 지연 신호를 출력하는 단계;상기 제1 단일비트 변환신호와 상기 시간 지연 신호에 기초하여 제1 복조신호를 생성하며, 상기 제2 단일비트 변환신호와 상기 시간 지연 신호에 기초하여 제2 복조신호를 생성하는 단계;상기 제1 복조신호를 기설정된 주기만큼 시간 지연하여 시간 반전한 신호와 상기 제1 시퀀스 신호를 합성곱함에 따라 제1 상관값을 산출하고, 상기 제2 복조신호를 기설정된 주기만큼 시간 지연하여 시간 반전한 신호와 상기 제2 시퀀스 신호를 합성곱함에 따라 제2 상관값을 산출하는 단계;상기 제1 상관값과 상기 제2 상관값에 기초하여 반사파 수신 여부를 판단하는 단계; 및상기 반사파 수신 여부를 판단하는 단계에서 반사파를 수신한 것으로 판단하면 외부로 초음파 신호를 발생시킨 시점과 반사파를 수신한 것으로 판단한 시점 사이의 시간에 기초하여 장애물과의 거리를 측정하는 단계; 를 포함하는 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 방법
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제9항에 있어서, 상기 시퀀스 신호를 생성하는 단계는상기 상위비트열의 비트수에 기설정된 단위시간을 곱한 값을 기설정된 샘플링 주기로 나눈 값에 따른 시퀀스 길이를 가지며, 상기 상위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제1 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 활성값을 가지고, 상기 상위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제2 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 비활성값을 가지는 각 변수에 대한 값들의 조합으로 이루어진 제1 시퀀스 신호를 생성하고,상기 하위비트열의 비트수에 기설정된 단위시간을 곱한 값을 기설정된 샘플링 주기로 나눈 값에 따른 시퀀스 길이를 가지며, 상기 하위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제1 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 활성값을 가지고, 상기 하위비트열에 속하는 각 비트의 비트값이 기설정된 제2 값에 대응되면 기설정된 단위시간에 대응되는 복수개의 변수에서 기설정된 비활성값을 가지는 각 변수에 대한 값들의 조합으로 이루어진 제2 시퀀스 신호를 생성하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 방법
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제9항에 있어서, 상기 변조신호를 생성하는 단계는비트위치에 따라 각 비트위치에 대응되는 상기 상위비트열의 비트와 상기 하위비트열의 비트를 포함하되, 각 비트위치에 따른 순서를 가지는 복수개의 심볼들을 생성하는 단계;상기 각 심볼에 포함된 비트들의 조합에 따라 기설정된 복수개의 위상들 중 어느 하나를 선택하여 상기 각 심볼에 대한 위상으로 설정하는 단계;기설정된 초기위상에 복수개의 심볼들 중 첫 번째 심볼부터 순차적으로 각 심볼에 대한 위상을 누적함에 따라 각 심볼에 대한 변조위상을 산출하여 출력하는 단계; 및상기 변조위상을 산출하여 출력하는 단계에서 순차적으로 산출하여 출력되는 변조위상에 따라 기설정된 구형파 신호를 각각 위상변조함에 따른 복수개의 파형심볼을 순차적으로 출력하여 변조신호를 생성하는 단계; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 방법
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제9항에 있어서, 상기 단일비트 변환신호를 생성하는 단계는상기 디지털 신호의 복수개의 샘플링 시점에서의 샘플값들의 부호에 따라 음의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 하위 레벨값으로 변환하고 양의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 상위 레벨값으로 변환하여 제1 단일비트 변환신호를 생성하는 것이며,상기 위상 변환 신호의 복수개의 시점에서의 샘플값들의 부호에 따라 음의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 하위 레벨값으로 변환하고 양의 부호를 가지는 샘플값은 기설정된 상위 레벨값으로 변환하여 제2 단일비트 변환신호를 생성하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 방법
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제9항에 있어서, 상기 복조신호를 생성하는 단계는상기 제1 단일비트 변환신호와 상기 시간 지연 신호를 XOR연산함에 따라 제1 연산신호를 산출하고 상기 제2 단일비트 변환신호와 상기 시간 지연 신호를 XOR연산함에 따라 제2 연산신호를 산출하는 단계; 및상기 제1 연산신호의 저역 주파수 성분만 통과시킴에 따라 제1 복조신호를 출력하고 상기 제2 연산신호의 저역 주파수 성분만 통과시킴에 따라 제2 복조신호를 출력하는 단계; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 방법
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제9항에 있어서, 상기 반사파 수신 여부를 판단하는 단계는상기 제1 상관값과 상기 제2 상관값을 합산한 값이 기설정된 문턱값을 초과하는지 판단하는 단계; 및상기 제1 상관값과 상기 제2 상관값을 합산한 값이 기설정된 문턱값을 초과하면 반사파를 수신한 것으로 판단하는 단계; 를 포함하는 것인 오감지 방지를 위한 ID를 사용한 차세대 차량용 초음파 센서의 거리 측정 방법
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