| 1 |
1
카메라를 통해 수신되는 영상을 소정 개수의 이미지로 분할하고, 분할된 이미지 중 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 기 학습된 인공신경망을 이용하여 분류하되 지반 상태를 눈, 얼음, 물 중 어느 하나로 구분하여 분류하고, 분류된 이미지를 엣지 서버로 전송하는 차량;도로 주변에 설치되어 상기 차량과 클라우드 서버 사이의 통신을 중계하도록 형성되되, 상기 차량으로부터 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 수신하면, 해당 도로 결빙 현상이 발견된 위치 정보를 다른 차량 및 상기 클라우드 서버로 전송하는 엣지 서버; 및상기 엣지 서버와 통신을 수행하며, 상기 엣지 서버를 통해 차량과 데이터를 송수신하되, 상기 엣지 서버로부터 도로 결빙 현상이 발견된 위치 정보를 수신하면, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 도로 결빙 현상이 발견된 위치를 경유하는 차량들로 경고 메시지를 전송하는 클라우드 서버를 포함하며,상기 엣지 서버는 상기 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지에 연계된 GPS 데이터와 해당 도로 결빙 현상과 차량 사이의 거리 정보에 근거하여 해당 도로 결빙 현상이 발견된 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 차량은,분할된 이미지 중 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지가 존재하는 경우, 상기 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 차량 디스플레이 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 차량은,상기 카메라를 통해 수신된 영상의 시간을 확인하도록 타임 스탬프를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 차량은,분할된 이미지 중 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 촬영한 시간과 GPS 데이터를 상기 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지에 연계하고, 상기 연계된 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 상기 엣지 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 엣지 서버는,상기 도로 결빙 현상이 발견된 위치 정보를, 상기 클라우드 서버로 전송하고,상기 클라우드 서버는, 상기 수신된 위치 정보에 근거하여, 도로 결빙 현상에 대한 데이터를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제 1 항에 있어서,상기 클라우드 서버는,상기 도로 결빙 현상에 대한 경고 메시지를 생성하고,상기 생성된 경고 메시지를 상기 도로 결빙 현상이 발견된 지점을 할당하는 엣지 서버로 전송하며,상기 엣지 서버는,상기 경고 메시지를 상기 도로 결빙 현상이 발견된 지점을 경유하는 차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
|
| 13 |
13
엣지 서버, 클라우드 서버 및 차량을 포함하는 차량 제어 시스템의 제어 방법에 있어서,상기 차량이 카메라를 통해 수신되는 영상을 소정 개수의 이미지로 분할하는 단계;상기 차량이 분할된 이미지 중 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 기 학습된 인공신경망을 이용하여 분류하되 지반 상태를 눈, 얼음, 물 중 어느 하나로 구분하여 분류하는 단계;상기 차량이 분류된 이미지를 상기 엣지 서버로 전송하는 단계; 상기 엣지 서버가 상기 차량으로부터 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 수신하면, 해당 도로 결빙 현상이 발견된 위치 정보를 다른 차량 및 상기 클라우드 서버로 전송하는 단계; 및상기 클라우드 서버가 상기 엣지 서버로부터 도로 결빙 현상이 발견된 위치 정보를 수신하면, 도로 결빙 현상에 대한 데이터를 업데이트하고, 상기 위치 정보에 근거하여 상기 도로 결빙 현상이 발견된 위치를 경유하는 차량들로 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함하며,상기 클라우드 서버로 전송하는 단계는,상기 엣지 서버가 상기 차량으로부터 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 수신하면, 상기 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지에 연계된 GPS 데이터와 해당 도로 결빙 현상과 차량 사이의 거리 정보에 근거하여 해당 도로 결빙 현상이 발견된 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 제어방법
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
제 13 항에 있어서,상기 분류하는 단계는,상기 차량이 분할된 이미지 중 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지가 존재하는 경우, 상기 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 차량 디스플레이 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 제어방법
|
| 17 |
17
삭제
|
| 18 |
18
제 13 항에 있어서,상기 분류하는 단계는,상기 차량이 분할된 이미지 중 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 촬영한 시간과 GPS 데이터를 상기 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지에 연계하고, 상기 연계된 도로 결빙 현상을 포함하는 이미지를 상기 엣지 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 제어방법
|
| 19 |
19
삭제
|
| 20 |
20
하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제13항, 제16항 및 제18항 중 어느 한 항의 제어방법을 수행하기 위해 매체에 저장된, 차량 제어 시스템의 제어방법을 제공하는 컴퓨터 프로그램
|
