| 1 |
1
애완견에게 공을 토출시키는 훈련장치에 있어서,상부에 투입구(21)가 형성되고, 전방에 상향으로 토출구가 형성되고, 상기 투입구와 토출구(22)를 연통시킨 내부이송관(23)을 구비하는 본체(20)와;상기 본체의 전면에 설치되어 전방 물체까지의 거리를 측정하는 거리측정센서(30)와;상기 투입구와 인접한 내부이송관에 설치되어 투입되는 공을 감지하는 투입감지센서(40)와;상기 내부이송관의 양측에서 내측방향으로 일부 내입되도록 설치되어 유입된 공의 양측을 밀어서 토출시키는 된 한쌍의 토출롤러(51)와, 상기 토출롤러를 회전시키는 토출모터(52)가 구비된 토출장치(50)와;상기 본체(20) 하부의 후방 양측에 설치되는 구동바퀴(61)와, 상기 본체 하부의 전방 중앙 또는 양측에 설치되어 진행방향을 변경시키는 회동바퀴(62)와, 상기 구동바퀴에 동력을 전달하여 전진 또는 후진이 이루어지게 하는 구동모터(63)로 구성되는 구동장치(60)와;상기 투입감지센서(40)를 통해 공의 감지가 이루어지면 토출장치(50)를 작동시키는 토출장치작동모듈(71)과, 상기 거리측정센서(30)를 통해 측정된 센서값에 따라 토출롤러(51)의 회전을 조절하는 토출세기제어모듈(72)과, 상기 구동장치(60)를 임의로 작동시켜 이동되게 하는 구동모듈(73)과, 각종 신호흐름을 제어하는 제어모듈(74)을 구비한 제어장치(70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 애완견 훈련장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 본체(20)에는 개폐밸브(81)가 설치된 먹이저장부(80)가 내설되고, 본체 측면에는 먹이공급부(84)가 형성되어 먹이저장부에 저장된 먹이를 정량 공급하고, 상기 제어장치(70)는 먹이공급모듈(72)에 의해 설정된 시간마다 먹이저장부(80)의 개폐밸브(81)를 단속하거나, 내부이송관의 투입감지센서(40)에 의해 감지가 이루어지면 개폐밸브(81)를 단속하여 저장된 먹이공급이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 애완견 훈련장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 먹이저장부(80)는, 사료저장부(82)와 간식저장부(83)로 구분하여 사료와 간식을 분리하여 저장하고,상기 제어장치(70)의 먹이공급모듈(72)은, 설정된 시간에서는 사료저장부(82)의 개폐밸브를 단속하여 사료를 공급하고, 투입감지센서 감지시에는 간식저장부(83)의 개폐밸브를 단속하여 간식을 공급하는 것을 특징으로 하는 애완견 훈련장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 본체(20)에는 동작감지센서(24)를 더 설치하여 애완견의 활동이 감지될 경우 먹이저장부(80)에 설치된 각 개폐밸브의 작동이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 애완견 훈련장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 내부이송관(23)은 투입구로부터 수직으로 배치된 수직관로(231)와 토출구에서 수평으로 배치된 수평관로(232)를 연결한 "L"자 관으로 형성하고, 상기 꺾인 부분을 힌지(233)중심으로 수평관로(232)가 회동되도록 구성하되, 상기 힌지중심에는 수평관로와 일체로 형성되어 힌지와 동축으로 설치된 회동기어(234)를 설치하고, 상기 회동기어 일측에는 구동기어(235)를 치합되도록 구성하여 모터 작동에 의해 공의 토출각도 조절이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 애완견 훈련장치
|
