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피드백 및 피드포워드 통합 능동소음제어의 주파수 영역 안정화 시스템으로서,모델링된 원소음 신호 및 모델링된 마이크 신호를 생성하고, 상쇄제어출력신호의 산출을 위한 가중치에 대하여, 주파수 영역 신호를 이용하여, 발산이 억제된 새로운 가중치를 업데이트하여 생성하는 발산 억제 장치;진동을 감지하는 가속도계 출력을 모델링한 값에, 가중치를 적용하여, 능동상쇄신호를 생성하는 스피커의 입력신호인 상쇄제어출력 신호를 산출하는 상쇄제어출력부; 및,채널 MUX를 포함하고,상기 발산 억제 장치는,모델링된 원소음 신호 r(f,n)을 생성하는 원소음 신호 생성부;모델링된 마이크 신호 e'(f,n)을 생성하는 마이크 신호 생성부;모델링된 마이크 신호 e'(f,n)을 이용하여 LMS 업데이트 알고리즘을 통해 E[e'(f,n)2]을 최소화하는 어댑티브 필터; 및상기 어댑티브 필터의 출력신호 fy(f,n)과 마이크 신호 e(f,n)으로부터 모델링된 원소음 신호 r(f,n)과, 마이크 신호 e(f,n)의 파워를 모니터링하고 그 크기를 비교하여, 마이크 신호 e(f,n)가 일정 수준 이상일 경우 가중치 W를 감소시킴으로써, 가중치 W의 발산을 억제하는 가중치 제어 모듈을 포함하고,상기 어댑티브 필터 중 하나인 T의 입력 x'(f,n)은,상기 채널 MUX로 피드포워드 신호로서 가속도계의 진동 출력신호 x(f,n) 및, 피드백 신호로서 마이크 신호 e(f,n)이 입력되어 상기 채널 MUX로부터 나온 출력이며,상기 f는 주파수인,피드백 및 피드포워드 통합 능동소음제어의 주파수 영역 안정화 시스템
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피드백 및 피드포워드 통합 능동소음제어의 주파수 영역 안정화 시스템으로서,모델링된 원소음 신호 및 모델링된 마이크 신호를 생성하고, 상쇄제어출력신호의 산출을 위한 가중치에 대하여, 주파수 영역 신호를 이용하여, 발산이 억제된 새로운 가중치를 업데이트하여 생성하는 발산 억제 장치;진동을 감지하는 가속도계 출력을 모델링한 값에, 가중치를 적용하여, 능동상쇄신호를 생성하는 스피커의 입력신호인 상쇄제어출력 신호를 산출하는 상쇄제어출력부; 및,채널 MUX를 포함하고,상기 발산 억제 장치는,모델링된 원소음 신호 r(n)을 생성하는 원소음 신호 생성부;모델링된 마이크 신호 e'(n)을 생성하는 마이크 신호 생성부;모델링된 마이크 신호 e'(n)을 이용하여 LMS 업데이트 알고리즘을 통해 E[e'(n)2]을 최소화하는 어댑티브 필터; 및상기 어댑티브 필터의 출력신호 fy(n)과 마이크 신호 e(n)으로부터 모델링된 원소음 신호 r(n)과, 마이크 신호 e(n)의 파워를 모니터링하고 그 크기를 비교하여, 마이크 신호 e(n)가 일정 수준 이상일 경우 가중치 W를 감소시킴으로써, 가중치 W의 발산을 억제하는 가중치 제어 모듈을 포함하고,상기 어댑티브 필터 중 하나인 T의 입력 x'(n)은,상기 채널 MUX로 피드포워드 신호로서 가속도계의 진동 출력신호 x(n) 및, 피드백 신호로서 마이크 신호 e(n)이 입력되어 상기 채널 MUX로부터 나온 출력인,피드백 및 피드포워드 통합 능동소음제어의 주파수 영역 안정화 시스템
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청구항 1의 주파수 영역 안정화 시스템이, 주파수 영역신호를 이용하여 발산 억제를 통해 능동소음제어를 수행하는 방법으로서,(a) 상쇄제어출력부에 의해 가중치(W)를 1차 업데이트하는 단계;(b) 모델링된 원소음 신호 r(f,n)과, 마이크 신호 e(f,n)의 파워를 모니터링하고 그 크기를 비교하여 발산 여부를 판단하는 단계;(c) 상기 발산 여부 판단 결과에 따라, 상쇄제어출력신호의 산출을 위한 가중치(W)를 2차 업데이트하는 단계; 및(d) 상기 업데이트된 가중치를 적용하여 상쇄제어출력신호를 산출하는 단계를 포함하고,상기 r(f,n)은,어댑티브 필터 T의 출력과 합해져서 e'(f,n) 신호를 출력하고,상기 어댑티브 필터 T에는,상기 e'(f,n); 및,피드포워드 신호로서 가속도계의 진동 출력신호 x(f,n) 및, 피드백 신호로서 마이크 신호 e(f,n)이 채널 MUX로 입력되어 상기 채널 MUX로부터 나온 출력인 x'(f,n)이 입력으로 들어가고,상기 어댑티브 필터 T는,상기 e'(f,n) 신호를 이용하여 LMS 업데이트 알고리즘을 통해 E[e'(f,n)2]을 최소화하는 역할을 수행하는,발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 3에 있어서,상기 모델링된 원소음 신호는,마이크 신호와 어댑티브 필터 C의 출력신호를 이용하여 산출되고,상기 어댑티브 필터 C는,상기 e'(f,n) 신호를 이용하여 LMS 업데이트 알고리즘을 통해 E[e'(f,n)2]을 최소화하는 역할을 수행하며, 여기서 e'(f,n) 신호는 모델링 블럭에서의 마이크 출력신호인 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 3에 있어서,상기 단계(b)의 신호 크기 비교는,에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 5에 있어서,상기 부등식을 만족하지 않으면, 발산하지 않는 것으로 판단하여, 상기 가중치는,에 의해 업데이트되고,상기 부등식을 만족하면, 발산하는 것으로 판단하여, 상기 가중치는,에 의해 업데이트되며,1 003e# α1 003e# α2이고, 상기 α1 및 α2는 각각 가중치 조정 계수인 것인 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 α1은 기 설정된 값을 사용하거나 또는,에 의해 업데이트되고,상기 α2는 기 설정된 값을 사용하거나 또는,에 의해 업데이트되는 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 3에 있어서,상기 상쇄제어출력신호는,오디오 믹서에서 생성된 제어 스피커 출력신호와 합해져서, 스피커에서 능동상쇄신호로 출력되는 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 2의 주파수 영역 안정화 시스템이, 시간 영역신호를 이용하여 발산 억제를 통해 능동소음제어를 수행하는 방법으로서,(a) 모델링된 원소음 신호 r(n)과, 마이크 신호 e(n)의 파워를 모니터링하고 그 크기를 비교하여 발산 여부를 판단하는 단계;(b) 상기 발산 여부 판단 결과에 따라, 상쇄제어출력신호의 산출을 위한 가중치(W)를 업데이트하는 단계; 및(c) 상기 업데이트된 가중치를 적용하여 상쇄제어출력신호를 산출하는 단계를 포함하고,상기 r(n)은,어댑티브 필터 T의 출력과 합해져서 e'(n) 신호를 출력하고,상기 어댑티브 필터 T에는,상기 e'(n); 및,피드포워드 신호로서 가속도계의 진동 출력신호 x(n) 및, 피드백 신호로서 마이크 신호 e(n)이 채널 MUX로 입력되어 상기 채널 MUX로부터 나온 출력인 x'(n)이 입력으로 들어가고,상기 어댑티브 필터 T는,상기 e'(n) 신호를 이용하여 LMS 업데이트 알고리즘을 통해 E[e'(n)2]을 최소화하는 역할을 수행하는,발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 9에 있어서,상기 모델링된 원소음 신호는,마이크 신호와 어댑티브 필터 C의 출력신호를 이용하여 산출되고,상기 어댑티브 필터 C는,상기 e'(n) 신호를 이용하여 LMS 업데이트 알고리즘을 통해 E[e'(n)2]을 최소화하는 역할을 수행하며, 여기서 e'(n) 신호는 모델링 블럭에서의 마이크 출력신호인 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 9에 있어서,상기 단계(a)의 신호 크기 비교는,에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 9에 있어서,상기 부등식을 만족하지 않으면, 발산하지 않는 것으로 판단하여, 상기 가중치는,상쇄제어출력부에 의해 업데이트되고,상기 부등식을 만족하면, 발산하는 것으로 판단하여, 상기 가중치는,에 의해 업데이트되며,상기 α는 가중치 조정 계수인 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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청구항 12에 있어서,상기 α는 기 설정된 값을 사용하거나 또는,에 의해 업데이트되는 것을 특징으로 하는 발산 억제를 통한 능동소음제어 방법
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