| 1 |
1
이동체 도주 방지 방법에 있어서,상기 이동체가 자율 주행에 기초하여 주행하는 단계;상기 이동체에 충돌이 발생함을 디텍트하는 단계;상기 이동체가 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보를 지능형 교통 인프라로 전송하는 단계; 및상기 지능형 교통 인프라로부터 도주 관련 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,상기 이동체의 도주 여부는 상기 이동체의 위치 정보에 기초하여 상기 지능형 교통 인프라를 통해 판단되고,상기 이동체의 위치 정보가 동일한 경우, 상기 지능형 교통 인프라는 상기 이동체가 도주 중이지 않은 것으로 판단하여 상기 이동체로 충돌 처리 정보를 전송하고, 상기 이동체의 위치 정보가 변경되는 경우, 상기 지능형 교통 인프라는 상기 이동체가 도주 중으로 판단하여 상기 이동체로 도주 경고 메시지를 전송하는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 이동체는 상기 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보를 브로드캐스트 방식에 기초하여 전송하고,상기 이동체와 기 설정된 거리 이내에 위치한 지능형 교통 인프라, 사용자 단말, 및 다른 이동체 중 적어도 어느 하나로 전송되는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 이동체는 상기 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보를 기 설정된 주기에 기초하여 상기 지능형 교통 인프라로 전송하고,상기 지능형 교통 인프라는 기 설정된 주기에 기초하여 수신되는 상기 이동체의 위치 정보를 비교하여 상기 이동체의 도주 여부를 판단하는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 지능형 교통 인프라가 상기 이동체가 도주 중으로 판단한 경우, 상기 이동체와 기 설정된 거리 이내에 위치한 다른 지능형 교통 인프라를 통해 상기 이동체에 대한 정보를 획득하여 상기 이동체의 이동 경로를 추적하는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 다른 지능형 교통 인프라를 통해 획득되는 상기 이동체에 대한 정보는 영상 정보인, 이동체 도주 방지 방법
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트됨에 대응하여, 상기 이동체의 통신 제어권이 전환되는 단계를 포함하는,이동체 도주 방지 방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 통신 제어권이 전환되는 경우, 상기 이동체의 통신 기능은 사용자에 의해 임의 종료 및 임의 제어가 불가능한 상태로 전환되는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체는 MRM(Minimum Risk Management)에 기초하여 기 설정된 거리를 이동하고,상기 이동체가 기 설정된 거리를 이동한 후에 상기 통신 제어권이 전환되는, 이동체 도주 방법
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체는 상기 이동체의 식별 정보를 상기 지능형 교통 인프라로 전송하고,상기 지능형 교통 인프라는 상기 이동체의 식별 정보에 기초하여 상기 이동체와 연관된 충돌 처리 정보를 획득하는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 이동체와 연관된 충돌 처리 정보는 상기 이동체와 연관된 긴급 연락처 정보, 상기 이동체와 연관된 기관 정보 및 상기 이동체 사용자 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 11 |
11
제 1 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체는 외부 정보 센싱 장치에 대한 제어권을 전환하고,상기 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보와 함께 상기 이동체의 외부 정보 센싱 장치를 통해 획득한 정보를 상기 지능형 교통 인프라로 전송하는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서상기 외부 정보 센싱 장치는 레이더, 카메라 및 센서 중 어느 하나인, 이동체 도주 방지 방법
|
| 13 |
13
제 1 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체의 최고 속도는 기 설정된 속도 이하로 설정되는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 14 |
14
제 1 항에 있어서,상기 이동체가 상기 지능형 교통 인프라로부터 상기 충돌 처리 정보를 수신한 후 상기 수신된 충돌 처리 정보에 기초하여 충돌 처리 완료 메시지를 상기 지능형 교통 인프라로 전송하고,상기 이동체가 상기 지능형 교통 인프라로부터 충돌 처리 완료 메시지에 대한 확인 메시지를 수신하면 상기 통신 제어권이 상기 이동체의 사용자에게 주어지는, 이동체 도주 방지 방법
|
| 15 |
15
도주 방지 기능을 구비한 이동체에 있어서,신호를 송수신하는 송수신부; 및상기 송수신부를 제어하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는,자율 주행에 기초하여 주행하는 상기 이동체에서 충돌이 발생함을 디텍트하고,상기 이동체가 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보를 지능형 교통 인프라로 전송하고,상기 지능형 교통 인프라로부터 도주 관련 정보를 수신하되,상기 이동체의 도주 여부는 상기 이동체의 위치 정보에 기초하여 상기 지능형 교통 인프라를 통해 판단되고,상기 이동체의 위치 정보가 동일한 경우, 상기 지능형 교통 인프라는 상기 이동체가 도주 중이지 않은 것으로 판단하여 상기 이동체로 충돌 처리 정보를 전송하고, 상기 이동체의 위치 정보가 변경되는 경우, 상기 지능형 교통 인프라는 상기 이동체가 도주 중으로 판단하여 상기 이동체로 도주 경고 메시지를 전송하는, 이동체
|
| 16 |
16
제 15 항에 있어서,상기 이동체는 상기 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보를 브로드캐스트 방식에 기초하여 전송하고,상기 이동체와 기 설정된 거리 이내에 위치한 지능형 교통 인프라, 사용자 단말, 및 다른 이동체 중 적어도 어느 하나로 전송되는, 이동체
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,상기 이동체는 상기 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보를 기 설정된 주기에 기초하여 상기 지능형 교통 인프라로 전송하고,상기 지능형 교통 인프라는 기 설정된 주기에 기초하여 수신되는 상기 이동체의 위치 정보를 비교하여 상기 이동체의 도주 여부를 판단하는, 이동체
|
| 18 |
18
제 15 항에 있어서,상기 지능형 교통 인프라가 상기 이동체가 도주 중으로 판단한 경우, 상기 이동체와 기 설정된 거리 이내에 위치한 다른 지능형 교통 인프라를 통해 상기 이동체에 대한 정보를 획득하여 상기 이동체의 이동 경로를 추적하는, 이동체
|
| 19 |
19
제 15 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 충돌이 디텍트됨에 대응하여, 상기 이동체의 통신 제어권을 전환하는, 이동체
|
| 20 |
20
제 19 항에 있어서,상기 통신 제어권이 전환되는 경우, 상기 이동체의 통신 기능은 사용자에 의해 임의 종료 및 임의 제어가 불가능한 상태로 전환되는, 이동체
|
| 21 |
21
제 19 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체는 MRM(Minimum Risk Management)에 기초하여 기 설정된 거리를 이동하고,상기 이동체가 기 설정된 거리를 이동한 후에 상기 통신 제어권이 전환되는, 이동체
|
| 22 |
22
제 19 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체는 상기 이동체의 식별 정보를 상기 지능형 교통 인프라로 전송하고,상기 지능형 교통 인프라는 상기 이동체의 식별 정보에 기초하여 상기 이동체와 연관된 충돌 처리 정보를 획득하는, 이동체
|
| 23 |
23
제 22 항에 있어서,상기 이동체와 연관된 충돌 처리 정보는 상기 이동체와 연관된 긴급 연락처 정보, 상기 이동체와 연관된 기관 정보 및 상기 이동체 사용자 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 이동체
|
| 24 |
24
제 15 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체는 외부 정보 센싱 장치에 대한 제어권을 전환하고,상기 충돌 발생 알림 신호 및 상기 이동체의 위치 정보와 함께 상기 이동체의 외부 정보 센싱 장치를 통해 획득한 정보를 상기 지능형 교통 인프라로 전송하는, 이동체
|
| 25 |
25
제 24 항에 있어서상기 외부 정보 센싱 장치는 레이더, 카메라 및 센서 중 어느 하나인, 이동체
|
| 26 |
26
제 15 항에 있어서,상기 충돌이 디텍트된 경우, 상기 이동체의 최고 속도는 기 설정된 속도 이하로 설정되는, 이동체
|
| 27 |
27
제 15 항에 있어서,상기 이동체가 상기 지능형 교통 인프라로부터 상기 충돌 처리 정보를 수신한 후 상기 수신된 충돌 처리 정보에 기초하여 충돌 처리 완료 메시지를 상기 지능형 교통 인프라로 전송하고,상기 이동체가 상기 지능형 교통 인프라로부터 충돌 처리 완료 메시지에 대한 확인 메시지를 수신하면 상기 통신 제어권이 상기 이동체의 사용자에게 주어지는, 이동체
|
