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1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 갖고, 전기적으로 접속된 이미지센서로부터 이미지데이터를 입력 받아 병합이미지를 출력하는 이미지처리장치로서,상기 이미지처리장치는,상기 이미지센서의 복수의 화이트픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제1이미지를 입력 받는 제1이미지입력부;상기 이미지센서의 복수의 컬러픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제2이미지를 입력 받는 제2이미지입력부; 및학습된 인공신경망에 의하여 상기 제1이미지 및 상기 제2이미지에 기초하여 병합이미지를 생성하는 이미지병합부; 를 포함하고,상기 제1이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 90% 이상의 화이트픽셀 정보를 포함하고,상기 제2이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 10% 이하의 컬러픽셀 정보를 포함하고,상기 복수의 컬러픽셀은 각각,적색 빛을 투과시키는 R픽셀;녹색 빛을 투과시키는 G픽셀; 및청색 빛을 투과시키는 B픽셀; 중 어느 하나이고,상기 제2이미지는 복수의 컬러픽셀이 기설정된 패턴에 따라 배열되어 있고,상기 기설정된 패턴은,상기 R픽셀, G픽셀 및 B픽셀이 각각 1 이상 포함되어, 인접하게 배열되는 복수의 컬러픽셀그룹을 포함하는, 이미지처리장치
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 컬러픽셀그룹은 기설정된 간격에 따라 주기적으로 배열되는, 이미지처리장치
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청구항 1에 있어서,상기 학습된 인공신경망은 이미지의 구조적 유사도(SSIM)에 기반하여 학습되는, 이미지처리장치
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청구항 1에 있어서,상기 학습된 인공신경망은 컨볼루션신경망을 포함하고, 상기 제1이미지는 밝기정보만을 포함하는 1 채널 데이터이고,상기 제2이미지는 색상정보를 포함하는 3 채널 데이터이고,상기 컨볼루션신경망은 상기 제2이미지의 데이터를 컬러힌트로 하는, 이미지처리장치
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청구항 6에 있어서,상기 제2이미지의 제1컨볼루션블록의 출력은 상기 제1이미지의 제1컨볼루션블록으로 입력되는, 이미지처리장치
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1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 갖는 컴퓨팅 장치에서 수행되고, 전기적으로 접속된 이미지센서로부터 이미지데이터를 입력 받아 병합이미지를 출력하는 이미지처리방법으로서,상기 이미지처리방법은, 상기 이미지센서의 복수의 화이트픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제1이미지를 입력 받는 제1이미지입력단계;상기 이미지센서의 복수의 컬러픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제2이미지를 입력 받는 제2이미지입력단계; 및학습된 인공신경망에 의하여 상기 제1이미지 및 상기 제2이미지에 기초하여 병합이미지를 생성하는 이미지병합단계; 를 포함하고,상기 제1이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 90% 이상의 화이트픽셀 정보를 포함하고,상기 제2이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 10% 이하의 컬러픽셀 정보를 포함하고,상기 복수의 컬러픽셀은 각각,적색 빛을 투과시키는 R픽셀;녹색 빛을 투과시키는 G픽셀; 및청색 빛을 투과시키는 B픽셀; 중 어느 하나이고,상기 제2이미지는 복수의 컬러픽셀이 기설정된 패턴에 따라 배열되어 있고,상기 기설정된 패턴은,상기 R픽셀, G픽셀 및 B픽셀이 각각 1 이상 포함되어, 인접하게 배열되는 복수의 컬러픽셀그룹을 포함하는, 이미지처리방법
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전기적으로 접속된 이미지센서로부터 이미지데이터를 입력 받아 병합이미지를 출력하는 이미지처리방법을 구현하기 위한 컴퓨터-판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은:상기 이미지센서의 복수의 화이트픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제1이미지를 입력 받는 제1이미지입력단계;상기 이미지센서의 복수의 컬러픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제2이미지를 입력 받는 제2이미지입력단계; 및학습된 인공신경망에 의하여 상기 제1이미지 및 상기 제2이미지에 기초하여 병합이미지를 생성하는 이미지병합단계; 를 포함하고,상기 제1이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 90% 이상의 화이트픽셀 정보를 포함하고,상기 제2이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 10% 이하의 컬러픽셀 정보를 포함하고,상기 복수의 컬러픽셀은 각각,적색 빛을 투과시키는 R픽셀;녹색 빛을 투과시키는 G픽셀; 및청색 빛을 투과시키는 B픽셀; 중 어느 하나이고,상기 제2이미지는 복수의 컬러픽셀이 기설정된 패턴에 따라 배열되어 있고,상기 기설정된 패턴은,상기 R픽셀, G픽셀 및 B픽셀이 각각 1 이상 포함되어, 인접하게 배열되는 복수의 컬러픽셀그룹을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체
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이미지 센싱장치로서,복수의 픽셀에 대한 필터를 포함하는 컬러필터어레이; 상기 컬러필터어레이의 복수의 픽셀에 대응되어 빛을 감지하는 복수의 센서가 배열된 센서어레이; 및 상기 센서어레이로부터 센싱 된 데이터에 기초하여 이미지데이터를 생성하는, 이미지센서기판; 을 포함하는 이미지센서; 및상기 이미지센서에 전기적으로 접속되고, 상기 이미지데이터를 입력 받아 병합이미지를 출력하는 이미지처리장치를 포함하고,상기 컬러필터어레이는 화이트픽셀의 수가 전체 픽셀의 수의 90% 이상이고,상기 이미지처리장치는, 상기 이미지센서의 복수의 화이트픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제1이미지를 입력 받는 제1이미지입력부;상기 이미지센서의 복수의 컬러픽셀에 의하여 센싱 된 정보에 기초하여 생성된 제2이미지를 입력 받는 제2이미지입력부; 및학습된 인공신경망에 의하여 상기 제1이미지 및 상기 제2이미지에 기초하여 병합이미지를 생성하는 이미지병합부; 를 포함하고,상기 제1이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 90% 이상의 화이트픽셀 정보를 포함하고,상기 제2이미지는 상기 병합이미지의 전체 픽셀의 수의 10% 이하의 컬러픽셀 정보를 포함하고,상기 복수의 컬러픽셀은 각각,적색 빛을 투과시키는 R픽셀;녹색 빛을 투과시키는 G픽셀; 및청색 빛을 투과시키는 B픽셀; 중 어느 하나이고,상기 제2이미지는 복수의 컬러픽셀이 기설정된 패턴에 따라 배열되어 있고,상기 기설정된 패턴은,상기 R픽셀, G픽셀 및 B픽셀이 각각 1 이상 포함되어, 인접하게 배열되는 복수의 컬러픽셀그룹을 포함하는, 이미지 센싱장치
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