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컴퓨팅 장치에서 프로세서에 의해 수행되는 방법으로서,이동하는 중에 연속적으로 촬영된 송전선로에 대한 동영상을 로딩하는 동작;상기 동영상으로부터 인접한 2개의 송전탑을 인식하는 동작;상기 동영상으로부터 동영상 촬영 시의 동영상 획득 장치의 기울기 정보를 획득하는 동작;상기 인접하는 2개의 송전탑 사이에서 촬영된 동영상 데이터로부터 복수의 정지 영상을 생성하는 동작;생성된 상기 복수의 정지 영상에 기반하여 파노라마 영상을 생성하되, 상기 복수의 정지 영상 중 적어도 하나의 정지 영상을 상기 기울기 정보에 기반하여 회전하여 상기 파노라마 영상을 생성하는 동작;상기 파노라마 영상에서 송전선을 인식하되, 상기 파노라마 영상의 송전선 중 장애 객체로 가려진 부분을 상기 장애 객체 주변의 송전선 데이터의 특징에 기초하여 복원하는 동작; 및상기 파노라마 영상에서 상기 인접한 2개의 송전탑의 상대적 크기에 기반하여 상기 인접한 2개의 송전탑 사이의 거리를 계산하고, 상기 인접한 2개의 송전탑 사이의 거리에 기초하여 인식된 상기 송전선의 처짐을 계산하는 동작을 포함하는 송전선로 이도 측정 방법
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제1 항에 있어서,상기 처짐이 기 설정된 기준에 벗어나는 경우, 상기 동영상이 촬영된 위치 정보를 저장 또는 전송하는 동작을 포함하는 송전선로 이도 측정 방법
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제1 항에 있어서,동영상 획득 장치의 이동 속도 정보를 획득하는 동작을 더 포함하고,상기 정지 영상을 생성하는 동작 또는 상기 파노라마 영상을 생성하는 동작은 상기 동영상의 획득 장치의 이동 속도에 기반하는 송전선로 이도 측정 방법
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제3 항에 있어서,상기 정지 영상을 생성하는 동작이 상기 동영상의 획득 장치의 이동 속도에 기반하는 경우, 상기 동영상의 획득 장치의 이동 속도가 높을수록 상기 동영상에서 상기 정지 영상에 대응하는 프레임 간격이 짧은 송전선로 이도 측정 방법
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제3 항에 있어서,상기 동영상 획득 장치의 카메라 광각 정보를 획득하는 동작을 더 포함하고,상기 정지 영상을 생성하는 동작 또는 상기 파노라마 영상을 생성하는 동작은 상기 동영상의 획득 장치의 카메라 광각 정보에 기반하는 송전선로 이도 측정 방법
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제1 항에 있어서,상기 송전선의 처짐을 계산하는 동작은 인식된 상기 송전선의 양 끝단의 위치와 상기 송전선의 최 하단 위치에 기반하는 송전선로 이도 측정 방법
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제6 항에 있어서,상기 송전선의 최 하단 위치는 상기 송전선의 양 끝단을 연결하는 직선으로부터 최장 거리에 위치한 지점인 송전선로 이도 측정 방법
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제6 항에 있어서,상기 인식된 송전탑에 연결되어 있는 객체에 대하여 영역 기반의 세그멘테이션을 실행하여 상기 객체가 송전선인지의 여부를 판별하는 동작; 및상기 판별 결과에 기초하여 상기 송전선의 양 끝단을 결정하는 동작을 더 포함하는 송전선로 이도 측정 방법
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이동하는 중에 연속적으로 촬영된 송전선로에 대한 동영상 및 영상 처리를 위한 중간 데이터를 저장하는 저장부, 상기 동영상은 동영상 촬영 시의 동영상 획득 장치의 기울기 정보를 포함하고;동영상을 로딩하는 인터페이스부;로딩된 상기 동영상으로부터 인접한 2개의 송전탑을 인식하고, 상기 인접한 2개의 송전탑 사이에서 촬영된 동영상 데이터로부터 복수의 정지 영상을 생성하고, 생성된 상기 복수의 정지 영상에 기반하여 파노라마 영상을 생성하되, 상기 복수의 정지 영상 중 적어도 하나의 정지 영상을 상기 기울기 정보에 기반하여 회전하여 상기 파노라마 영상을 생성하는 영상 처리부; 및상기 파노라마 영상에서 송전선을 인식하고, 상기 파노라마 영상에서 상기 인접한 2개의 송전탑의 상대적 크기에 기반하여 상기 인접한 2개의 송전탑 사이의 거리를 계산하고, 상기 인접한 2개의 송전탑 사이의 거리에 기초하여 인식된 상기 송전선의 처짐을 계산하는 측정부를 포함하되,상기 측정부는 상기 파노라마 영상의 송전선 중 장애 객체로 가려진 부분을 상기 장애 객체 주변의 송전선 데이터의 특징에 기초하여 복원하는 송전선로 이도 측정 장치
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제12 항에 있어서,상기 인터페이스부는 동영상 획득 장치의 이동 속도 정보 또는 동영상 획득 장치의 카메라 광각 정보를 획득하고,상기 영상 처리부는 상기 이동 속도 정보 또는 상기 카메라 광각 정보에 기반하여 상기 정지 영상을 생성하는 송전선로 이도 측정 장치
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제12 항에 있어서,상기 인터페이스부는 동영상 획득 장치의 이동 속도 정보, 동영상 획득 장치의 카메라 광각 정보 및 동영상 획득 장치의 기울기 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하고,상기 영상 처리부는 상기 이동 속도 정보, 상기 카메라 광각 정보 및 상기 기울기 정보 중 적어도 어느 하나에 기반하여 상기 파노라마 영상을 생성하는 송전선로 이도 측정 장치
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이동하는 중에 송전선로에 대한 동영상을 촬영하고, 상기 동영상을 전송하는 송전선 데이터 획득 장치; 및상기 동영상으로부터 인접한 2개의 송전탑을 인식하고, 상기 인접한 2개의 송전탑 사이에서 촬영된 동영상 데이터로부터 복수의 정지 영상을 생성하고, 상기 생성된 복수의 정지 영상에 기반하여 파노라마 영상을 생성하고, 상기 파노라마 영상에서 인식된 송전선의 처짐을 계산하되, 상기 파노라마 영상에서 상기 인접한 2개의 송전탑의 상대적 크기에 기반하여 상기 인접한 2개의 송전탑 사이의 거리를 계산하고, 상기 인접한 2개의 송전탑 사이의 거리에 기초하여 인식된 상기 송전선의 처짐을 계산하는 송전선 이도 측정 장치를 포함하고,상기 송전선 데이터 획득 장치는 상기 동영상의 촬영 시의 기울기를 측정하고, 상기 측정된 기울기 정보를 상기 송전선 이도 측정 장치로 전송하거나, 상기 측정된 기울기 정보에 기반하여 상기 동영상의 촬영 기울기를 조정하며,상기 송전선 이도 측정 장치는 상기 생성된 복수의 정지 영상 중 적어도 하나의 정지 영상을 상기 측정된 기울기 정보에 기반하여 회전하여 상기 파노라마 영상을 생성하고, 상기 파노라마 영상의 송전선 중 장애 객체로 가려진 부분을 상기 장애 객체 주변의 송전선 데이터의 특징에 기초하여 복원하는 송전선 이도 측정 시스템
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제15 항에 있어서,상기 송전선 데이터 획득 장치는 상기 이동 속도 정보에 기반하여 상기 동영상의 촬영 속도를 변경하는 송전선 이도 측정 시스템
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제15 항에 있어서,상기 송전선 데이터 획득 장치는 제1 송전탑을 인식한 경우 제1 동영상 촬영을 시작하고, 제2 송전탑을 인식한 경우 상기 제1 동영상을 저장 또는 전송한 후 제2 동영상 촬영을 시작하는 송전선 이도 측정 시스템
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제15 항에 있어서,상기 송전선 이도 측정 장치는상기 인식된 송전탑에 연결되어 있는 객체에 대하여 영역 기반의 세그멘테이션을 실행하여 상기 객체가 송전선인지의 여부를 판별하고,상기 판별 결과에 기초하여 상기 송전선의 양 끝단을 결정하는 송전선 이도 측정 시스템
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