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얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 방법, 및 시스템

  • 기술번호 : KST2021011460
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 방법 및 시스템으로서, 더욱 상세하게는 얼굴이미지의 특징점을 추출하여 특징점으로부터 얼굴이미지의 대칭축을 기준으로 얼굴의 비대칭특성을 판단할 수 있는 얼굴의 비대칭 특성정보를 제공하는, 얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/68 (2017.01.01) G06T 3/60 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06T 7/68(2013.01) G06T 3/60(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00248(2013.01) G06T 2207/30201(2013.01)
출원번호/일자 1020190054262 (2019.05.09)
출원인 가천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2260964-0000 (2021.05.31)
공개번호/일자 10-2020-0129602 (2020.11.18) 문서열기
공고번호/일자 (20210603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.05.09)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황보택근 경기도 성남시 수정구
2 정수민 경기도 성남시 수정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심찬 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 *(양재동) *층(아이픽스특허법률사무소)
2 송두현 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 *, *층(양재동, 화암빌딩)(아이픽스특허법률사무소)
3 강정빈 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로 **길 *, *층 (양재동, 화암빌딩)(아이픽스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 가천대학교 산학협력단 경기도 성남시 수정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0473906-70
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0505423-14
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.10.11 수리 (Accepted) 9-1-2019-0045663-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0723398-88
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-1389880-14
7 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-1393099-11
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0075686-43
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0075782-28
10 등록결정서
Decision to grant
2021.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0423536-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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1 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 1 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅장치에서 수행되는 얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 방법으로서,얼굴이미지에서 복수의 얼굴특징점을 도출하는 얼굴특징점도출단계;상기 복수의 얼굴특징점에 기초하여 얼굴대칭선을 도출하는 얼굴대칭선도출단계;상기 얼굴대칭선 및 상기 복수의 얼굴특징점에 기초하여 상기 얼굴이미지의 비대칭 특성을 판별할 수 있는 복수의 비대칭특성판별지표에 대한 값을 도출하는 비대칭특성판별지표도출단계; 및상기 복수의 비대칭특성판별지표에 기초하여 특성정보를 도출하는 얼굴비대칭특성정보도출단계;를 포함하고,상기 얼굴특징점도출단계는,눈썹, 눈, 코, 입, 및 얼굴윤곽을 포함하는 얼굴부위 각각에 대한 상기 복수의 얼굴특징점을 도출하고,상기 얼굴대칭선도출단계는,각각의 얼굴부위의 복수의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 복수의 안면중심점을 도출하는 단계; 및직선탐색알고리즘을 적용하여 각각의 상기 복수의 안면중심점과 최소의 오차를 갖는 직선에 해당하는 상기 얼굴대칭선을 도출하는 단계;를 포함하고,상기 얼굴대칭선도출단계가 도출하는 상기 복수의 안면중심점은,눈썹에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 양측눈썹의중심점;눈에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 양측눈의중심점;입에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 입의중심점; 및얼굴윤곽의 일부에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 턱의중심점;을 포함하고,상기 비대칭특성판별지표도출단계는,상기 얼굴대칭선의 기울기에 기초하여 비대칭특성판별지표에 해당하는 얼굴기울기의 값을 도출하는 단계;상기 얼굴이미지의 상기 얼굴대칭선이 수직인 상태로 회전시킨 얼굴회전이미지에 기초하여 복수의 보정된 얼굴특징점을 도출하는 단계; 및상기 복수의 보정된 얼굴특징점에 기초하여 눈-입기울기의 차이, 눈썹기울기, 좌측눈기울기, 우측눈기울기, 양측눈기울기의 차이, 코기울기 및 입기울기 중 1 이상의 비대칭특성판별지표에 대한 값을 도출하는 단계;를 포함하는, 얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 얼굴비대칭특성정보도출단계는,상기 얼굴이미지, 상기 복수의 얼굴특징점, 상기 얼굴대칭선, 상기 얼굴이미지가 상기 얼굴대칭선에 기초하여 회전된 얼굴회전이미지, 및 상기 복수의 비대칭특성판별지표 중 1 이상을 포함하는 특성정보를 도출하는, 얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 방법
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1 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 1 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅장치에서 수행되는 얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 시스템으로서,얼굴이미지에서 복수의 얼굴특징점을 도출하는 얼굴특징점도출부;상기 복수의 얼굴특징점에 기초하여 얼굴대칭선을 도출하는 얼굴대칭선도출부;상기 얼굴대칭선 및 상기 복수의 얼굴특징점에 기초하여 상기 얼굴이미지의 비대칭 특성을 판별할 수 있는 복수의 비대칭특성판별지표에 대한 값을 도출하는 비대칭특성판별지표도출부; 및상기 복수의 비대칭특성판별지표에 기초하여 특성정보를 도출하는 얼굴비대칭특성정보도출부;를 포함하고,상기 얼굴특징점도출부는,눈썹, 눈, 코, 입, 및 얼굴윤곽을 포함하는 얼굴부위 각각에 대한 상기 복수의 얼굴특징점을 도출하고,상기 얼굴대칭선도출부는,각각의 얼굴부위의 복수의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 복수의 안면중심점을 도출하는 단계; 및직선탐색알고리즘을 적용하여 각각의 상기 복수의 안면중심점과 최소의 오차를 갖는 직선에 해당하는 상기 얼굴대칭선을 도출하는 단계;를 수행하고,상기 얼굴대칭선도출부가 도출하는 상기 복수의 안면중심점은,눈썹에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 양측눈썹의중심점;눈에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 양측눈의중심점;입에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 입의중심점; 및얼굴윤곽의 일부에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 턱의중심점;을 포함하고,상기 비대칭특성판별지표도출부는,상기 얼굴대칭선의 기울기에 기초하여 비대칭특성판별지표에 해당하는 얼굴기울기의 값을 도출하는 단계;상기 얼굴이미지의 상기 얼굴대칭선이 수직인 상태로 회전시킨 얼굴회전이미지에 기초하여 복수의 보정된 얼굴특징점을 도출하는 단계; 및상기 복수의 보정된 얼굴특징점에 기초하여 눈-입기울기의 차이, 눈썹기울기, 좌측눈기울기, 우측눈기울기, 양측눈기울기의 차이, 코기울기 및 입기울기 중 1 이상의 비대칭특성판별지표에 대한 값을 도출하는 단계;를 수행하는, 얼굴의 비대칭 특성정보를 도출하는 시스템
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1 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 1 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅장치에서 수행되는 얼굴의 비대칭 특성정보를 기반으로 사시환자를 분류하는 방법으로서,얼굴이미지에서 복수의 얼굴특징점을 도출하는 얼굴특징점도출단계;상기 복수의 얼굴특징점에 기초하여 얼굴대칭선을 도출하는, 얼굴대칭선도출단계;상기 얼굴대칭선 및 상기 복수의 얼굴특징점에 기초하여 상기 얼굴이미지의 비대칭 특성을 판별할 수 있는 복수의 비대칭특성판별지표에 대한 값을 도출하는 비대칭특성판별지표도출단계; 및상기 복수의 비대칭특성판별지표에 기초하여 사시환자특성정보를 도출하는 사시환자특성정보도출단계;를 포함하고,상기 얼굴특징점도출단계는,눈썹, 눈, 코, 입, 및 얼굴윤곽을 포함하는 얼굴부위 각각에 대한 상기 복수의 얼굴특징점을 도출하고,상기 얼굴대칭선도출단계는,각각의 얼굴부위의 복수의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 복수의 안면중심점을 도출하는 단계; 및직선탐색알고리즘을 적용하여 각각의 상기 복수의 안면중심점과 최소의 오차를 갖는 직선에 해당하는 상기 얼굴대칭선을 도출하는 단계;를 포함하고,상기 얼굴대칭선도출단계가 도출하는 상기 복수의 안면중심점은,눈썹에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 양측눈썹의중심점;눈에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 양측눈의중심점;입에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 입의중심점; 및얼굴윤곽의 일부에 해당하는 2 이상의 특정 얼굴특징점의 평균좌표값에 기초하여 도출되는 턱의중심점;을 포함하고,상기 사시환자특성정보도출단계는,상기 얼굴대칭선의 기울기에 기초하여 비대칭특성판별지표에 해당하는 얼굴기울기의 값을 도출하는 단계;상기 얼굴이미지의 상기 얼굴대칭선이 수직인 상태로 회전시킨 얼굴회전이미지에 기초하여 복수의 보정된 얼굴특징점을 도출하는 단계; 및상기 복수의 보정된 얼굴특징점에 기초하여 눈-입기울기의 차이, 눈썹기울기, 좌측눈기울기, 우측눈기울기, 양측눈기울기의 차이, 코기울기 및 입기울기 중 1 이상의 비대칭특성판별지표에 대한 값을 도출하는 단계;를 포함하는, 얼굴의 비대칭 특성정보를 기반으로 사시환자를 분류하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 경기도 가천대학교 산학협력단 경기도지역협력연구센터(GRRC) 인공지능 기반의 맞춤형 디지털 돌보미 기술 개발