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수술 대상 부위를 촬영하는 촬영부(110);상기 촬영부(110)에 의해 촬영된 제1 영상(I1)에 포함된 복수의 장기 각각에 대해 그에 상응하는 명칭을 부여하는 명칭 부여 모듈(140);상기 제1 영상(I1)에 상기 명칭 부여 모듈(140)에 의해 부여된 명칭이 표시된 제2 영상(I2)을 생성하는 제2 영상 생성 모듈(150);상기 제2 영상(I2)을 출력하는 헤드셋(220);상기 헤드셋(220)을 착용한 착용자의 움직임을 감지하여 상기 헤드셋(220)에 출력되는 제2 영상(I2)에 오브젝트(object)를 생성하는 오브젝트 생성 모듈(241); 및상기 제2 영상(I2)에 생성된 오브젝트의 종류와 좌표를 감지하여 기 설정된 방법에 따라 신호를 생성하는 신호 생성 모듈(244);을 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 시스템
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제1항에 있어서,상기 착용자의 양 손에 파지되며 복수의 센서(S)가 구비된 모션 검출기(230); 및상기 복수의 센서(S)가 감지하는 좌표가 변화함에 따라 상기 오브젝트 생성 모듈(241)에 의해 생성된 오브젝트의 좌표를 변화시키는 오브젝트 이동 모듈(242);을 더 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 시스템
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제2항에 있어서,상기 제2 영상(I2)에 오브젝트 선택 메뉴(M)를 생성하는 오브젝트 선택 모듈(243);을 더 포함하며,상기 모션 검출기(230) 조작에 의해 상기 오브젝트 선택 메뉴(M)에서 선택된 오브젝트가 상기 제2 영상(I2)에 생성되는,증강 현실을 이용한 모의 수술 시스템
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제3항에 있어서,상기 오브젝트 선택 메뉴(M)에는 수술 겸자 선택 메뉴(243a), 집게 선택 메뉴(243b), 봉합사 선택 메뉴(243c), 트로카 선택 메뉴(243d) 및 절제 기구 선택 메뉴(243e)가 포함된,증강 현실을 이용한 모의 수술 시스템
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제3항에 있어서,각각 복수의 단계로 이루어진 술기 프로세스를 포함하는 복수의 모의 수술 시뮬레이션 정보가 저장된 메모리(245);를 더 포함하며,상기 신호 생성 모듈(244)은 상기 제2 영상(I2)에 생성된 오브젝트의 종류와 좌표가 선택된 모의 수술 시뮬레이션 정보에 포함된 술기 프로세스의 어느 하나의 단계에 상응하는지 여부를 판단하여 신호를 생성하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 시스템
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제5항에 있어서,상기 술기 프로세스는, 선택된 모의 수술 시뮬레이션 정보마다 시간의 흐름에 따라 결정된 오브젝트 및 결정된 오브젝트와 수술 대상 부위에 포함된 복수의 장기의 상대적인 좌표를 이용하여 각각의 단계가 결정되는 것인,증강 현실을 이용한 모의 수술 시스템
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제6항에 있어서,상기 신호 생성 모듈(244)은 상기 제2 영상(I2)에 생성된 오브젝트의 종류와, 생성된 오브젝트와 수술 대상 부위 사이의 거리가 선택된 모의 수술 시뮬레이션 정보에 포함된 술기 프로세스에 상응하는 경우 일치 신호를 생성하여 상기 제2 영상(I2)에 출력하고, 상응하지 않는 경우 불일치 신호를 생성하여 상기 제2 영상(I2)에 출력하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 시스템
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(a) 촬영부(110)에 의해 수술 대상 부위가 촬영되는 단계;(b) 명칭 부여 모듈(140)이 상기 촬영부(110)에 의해 촬영된 제1 영상(I1)에 포함된 복수의 장기 각각에 대해 그에 상응하는 명칭을 부여하는 단계;(c) 제2 영상 생성 모듈(150)이 상기 제1 영상(I1)에 상기 명칭 부여 모듈(140)에 의해 부여된 명칭이 표시된 제2 영상(I2)을 생성하는 단계;(d) 헤드셋(220)이 상기 제2 영상(I2)을 출력하는 단계;(e) 오브젝트 생성 모듈(241)이 상기 헤드셋(220)을 착용한 착용자의 움직임을 감지하여 상기 제2 영상(I2)에 오브젝트(object)를 생성하는 단계; (f) 오브젝트 이동 모듈(242)이 착용자의 양 손에 파지되는 모션 검출기(230)에 구비된 복수의 센서(S)가 감지하는 좌표가 변화함에 따라 상기 오브젝트의 좌표를 변화시키는 단계; 및(g) 신호 생성 모듈(244)이 상기 제2 영상(I2)에 생성된 오브젝트의 종류와 좌표를 감지하여 기 설정된 방법에 따라 신호를 생성하는 단계;를 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 영상(I2)에 오브젝트 선택 메뉴(M)를 생성하는 오브젝트 선택 모듈(243);을 더 포함하며,상기 (e) 단계는, 상기 오브젝트 생성 모듈(241)이 상기 모션 검출기(230) 조작에 의해 상기 오브젝트 선택 메뉴(M)에서 선택된 오브젝트를 상기 제2 영상(I2)에 생성하는 단계를 더 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 방법
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제9항에 있어서,상기 (g) 단계는,상기 신호 생성 모듈(244)이 메모리(245)에 저장되며 각각 복수의 단계로 이루어진 술기 프로세스를 포함하는 복수의 모의 수술 시뮬레이션 정보와, 상기 제2 영상(I2)에 생성된 오브젝트의 종류와 좌표가 서로 상응하는지 여부를 판단하여 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 술기 프로세스는,(a) 복강경이 투관창에 삽입되는 단계;(b) 절제 대상 개체를 확인하는 단계;(c) 집게를 이용하여 상기 절제 대상 개체를 잡는 단계;(d) 절제 기구를 이용하여 상기 절제 대상 개체의 주변 조직을 박리하는 단계;(e) 클리핑 기구를 이용하여 상기 절제 대상 개체의 주변 혈관을 결찰하는 단계; 및(f) 상기 절제 기구를 이용하여 상기 절제 대상 개체를 절제하는 단계;를 포함하며,상기 (g) 단계는, 상기 신호 생성 모듈은 상기 제2 영상에 생성된 오브젝트의 종류와 좌표가 상기 (a) 내지 (f) 단계 중 어느 하나의 단계에 상응하는지 여부를 판단하여 신호를 생성하는 단계를 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 술기 프로세스는 상기 (f) 단계 이후,(g) 상기 집게를 이용하여 절제된 개체를 수집 백에 투입하는 단계;(h) 절제된 부위를 확인하는 단계;(i) 상기 집게를 이용하여 상기 절제된 개체가 투입된 수집 백을 상기 투관창으로 배출하는 단계; 및(j) 봉합사를 이용하여 상기 절제된 부위를 봉합하는 단계;를 더 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 방법
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제8항 내지 제12중 어느 한 항에 있어서,상기 복수의 모의 수술 시뮬레이션 정보는 충수돌기절제술 정보 및 담낭절제술 정보를 포함하는,증강 현실을 이용한 모의 수술 방법
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제8항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법이 수행되도록 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된,증강 현실을 이용한 모의 수술 프로그램
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