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가이드 장비를 구비하는 맨홀 내부 상태 조사 장치에 있어서,맨홀의 내부에서 수직방향으로 케이블이 상기 맨홀의 내부를 촬영하는 영상촬영부를 가이드하도록 맨홀의 상부에 고정설치되는 고정가이드부;상기 영상촬영부의 측면에 형성되어, 상기 고정가이드부로부터 연결된 상기 케이블을 가이드하는 연결가이드부; 및상기 맨홀의 저면으로부터 일정거리만큼 이격되어 위치하며, 상기 케이블의 끝단에 연결되는 무게중심부;를 포함하고,상기 고정가이드부는,하향 경사지게 형성되는 복수의 지지부;상기 복수의 지지부와 연결되어 고정되는 상단고정부; 및상기 상단고정부의 하단에 형성되어 상기 케이블이 상기 맨홀의 내부로 이동하도록 상기 케이블의 이동길이를 조절하는 조절부를 포함하는, 가이드 장비
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제1항에 있어서,상기 고정가이드부는,상기 상단고정부에 형성되어 상기 케이블의 수평을 조절하는 수평조절센서;를 포함하는, 가이드 장비
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제3항에 있어서,상기 수평조절센서를 이용하여 상기 상단고정부의 수평상태가 유지되도록 상기 지지부의 경사를 조절하는, 가이드 장비
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제3항에 있어서,상기 수평조절센서에 기초하여 상기 무게중심부의 무게 및 상기 영상촬영부의 이동높이에 대응하여 상기 케이블의 이동길이를 조절하는, 가이드 장비
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제1항에 있어서,상기 연결가이드부는,상기 케이블이 통과하도록 적어도 하나 이상의 관통홀로 이루어지는, 가이드 장비
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제6항에 있어서,상기 연결가이드부는,상기 영상촬영부로부터 착탈가능하며,상기 케이블과 마찰력이 최소화인 재질로 이루어지는, 가이드 장비
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제1항에 있어서,상기 케이블은, 강선, 철사, 낚시줄, 봉제사 중 적어도 하나로 이루어지는, 가이드 장비
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제1항에 있어서,상기 케이블은 상기 연결가이드부를 중심으로 상기 고정가이드에서 상기 연결가이드부까지 하향 경사지게 형성되는, 가이드 장비
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제9항에 있어서,상기 케이블은 상기 연결가이드부를 중심으로 상기 연결가이드부에서 상기 무게중심부까지 수직하게 형성되는, 가이드 장비
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제1항에 있어서,상기 무게중심부는,상기 케이블 각각에 대응하며, 서로 동일한 무게를 갖는, 가이드 장비
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제1항에 있어서,상기 영상촬영부의 회전 및 수평방향의 이동을 가이드하는 가이드제어부;를 더 포함하는, 가이드 장비
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제12항에 있어서,상기 가이드제어부는,상기 무게중심부의 무게에 비례하여 상기 케이블의 이동길이를 제어하는, 가이드 장비
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제12항에 있어서,상기 가이드제어부는,상기 영상촬영부의 이동높이를 조절하는 강선의 수평이 유지되도록 상기 케이블의 이동높이를 조절하여 상기 무게중심부의 위치를 조절하는, 가이드 장비
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맨홀 내부의 영상을 촬영하는 제1 촬영부 및 맨홀 내부의 2차원 프로파일 영상을 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 영상촬영부;하나 이상의 강선을 연결하여 상기 영상촬영부의 이동을 제어하는 권선부;상기 맨홀 내부의 가스 농도를 측정하는 제1 센서와 상기 영상촬영부의 위치를 측정하는 제2 센서를 포함하는 센서부;상기 영상 및 상기 2차원 프로파일 영상을 이용하여 360도 전개 영상 및 3차원 형상정보를 각각 생성하는 제어부; 및상기 맨홀의 내부에서 상기 영상촬영부를 수직방향으로 가이드하는 가이드 장비;를 포함하는, 맨홀 내부 상태 조사 장치
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제15항에 있어서,상기 가이드 장비는,상기 영상촬영부의 회전 및 수평방향의 이동을 가이드하는, 맨홀 내부 상태 조사 장치
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제15항에 있어서,상기 영상촬영부는,상기 맨홀 내부의 측면을 향해 방사형으로 설치된 하나 이상의 카메라와 상기 맨홀 내부의 하단을 향해 설치되는 제3 촬영부; 및상기 맨홀 내부에 빛을 조사하는 LED 조명부;를 더 포함하는, 맨홀 내부 상태 조사 장치
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제15항에 있어서,상기 제어부는,상기 360도 전개 영상 및 상기 3차원 형상정보를 표시하는 표시부;를 더 포함하고,상기 표시부는,상기 제1 센서가 측정한 가스 농도 데이터가 기설정된 제1 임계값 이상이면 가스 위험 알림을 표시하는, 맨홀 내부 상태 조사 장치
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제15항에 있어서,상기 제어부는,상기 제2 센서가 측정한 상기 영상촬영부와 맨홀 저면 사이의 거리가 기설정된 제2 임계값 이하이면 상기 권선부를 제어하여 상기 영상촬영부를 회수하는, 맨홀 내부 상태 조사 장치
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하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제1항 내지 제19항 중 적어도 하나의 장치를 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 독출가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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