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표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법

  • 기술번호 : KST2021011581
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표면 근전도(sEMG) 센서를 이용하여 개인별 근육활성도에 따른 졸음을 검출하고, 졸음시 미세전류 전기자극을 출력하여 근육 자극을 통한 피로도 개선 및 교통 사고율 감소에 기여할 수 있는 표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 표면 근전도 센서를 통해 근육의 근수축 또는 근이완에 따른 근전도 신호를 측정하는 단계, 잡음 제거 필터를 적용하여 근전도 신호에 포함된 전기적 잡음, 주변 환경 전자파 잡음 및 동적 잡음 중 적어도 하나의 잡음을 제거하는 단계 및 잡음이 제거된 제n 시간까지의 근전도 신호에 대한 사용자별 평균 진폭 값을 산출하고, 평균 진폭 값과 제n+1 시간에서의 현재 진폭 값을 비교하여 사용자의 졸음 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
Int. CL B60W 40/08 (2006.01.01) B60K 28/06 (2006.01.01) A61B 5/18 (2006.01.01) A61B 5/389 (2021.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61N 1/36 (2006.01.01) A61M 21/00 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 40/08(2013.01) B60K 28/06(2013.01) A61B 5/18(2013.01) A61B 5/389(2013.01) A61B 5/7203(2013.01) A61N 1/36014(2013.01) A61M 21/00(2013.01) B60W 2040/0827(2013.01) B60W 2040/0872(2013.01) B60W 2050/0052(2013.01) A61M 2021/0083(2013.01) A61M 2021/0072(2013.01) A61B 2503/22(2013.01)
출원번호/일자 1020200111100 (2020.09.01)
출원인 주식회사 햅코리아, 가천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2232491-0000 (2021.03.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210330) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 햅코리아 대한민국 경기도 평택시 방여울로
2 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영관 서울 양천구
2 조성보 성남시 수정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인연우 대한민국 대전광역시 유성구 반석로 *, 애니빌프라자 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 햅코리아 경기도 평택시 방여울로
2 가천대학교 산학협력단 경기도 성남시 수정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0923896-03
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2020.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0926067-95
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0625961-18
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-1194146-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.11.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1194147-58
6 등록결정서
Decision to grant		 2020.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0906653-18
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번호 청구항
1 1
사용자의 신체 근육에 밀착되는 표면 근전도 센서를 이용한 졸음 판단 방법에 있어서,상기 표면 근전도 센서를 통해 근육의 근수축 또는 근이완에 따른 근전도 신호를 측정하는 단계;잡음 제거 필터를 적용하여 상기 근전도 신호에 포함된 전기적 잡음, 주변 환경 전자파 잡음 및 동적 잡음 중 적어도 하나의 잡음을 제거하는 단계; 및상기 잡음이 제거된 제n 시간까지의 근전도 신호에 대한 사용자별 평균 진폭 값을 산출하고, 상기 평균 진폭 값과 제n+1 시간에서의 현재 진폭 값을 비교하여 사용자의 졸음 여부를 판단하는 단계를 포함하며,상기 사용자의 졸음 여부를 판단하는 단계는상기 잡음이 제거된 제n 시간까지의 근전도 신호에 대하여, MVC(Maximum Voluntary Contraction)를 기반으로 표준화(Normalization)를 수행하는 단계; 및상기 표준화가 수행된 근전도 신호에서 최저 진폭 값과 최고 진폭 값을 제외하여 평균 진폭 값을 산출하는 단계를 포함하는표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 잡음을 제거하는 단계는버터워스 필터(Butterworth Filter)를 이용하여 상기 근전도 신호에 포함된 전기적 잡음을 제거하고, 엘립틱 필터(Elliptic Filter)를 이용하여 상기 근전도 신호에 포함된 주변 환경 전자파 잡음을 제거하며, 체비셰프 필터(Chebyshev Filter)를 이용하여 상기 근전도 신호에 포함된 동적 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 사용자의 졸음 여부를 판단하는 단계는상기 평균 진폭 값보다 현재 진폭 값이 큰 경우 일반운전으로 판단하고, 현재 진폭 값을 일반운전 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하는표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자의 졸음 여부를 판단하는 단계는상기 평균 진폭 값보다 현재 진폭 값이 작은 경우 졸음으로 판단하고, 현재 진폭 값을 졸음 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하는표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자의 졸음 여부에 따라 상기 표면 근전도 센서와 연동되는 전극 패드를 제어하여 전기 마사지 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법
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제6항에 있어서,상기 전기 마사지 신호를 출력하는 단계는상기 출력되는 전기 마사지 신호에 대한 전기자극 수준을 상기 제n+1 시간과 연동하여 저장하는 단계를 포함하는표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법
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제7항에 있어서,상기 전기 마사지 신호를 출력하는 단계는제n+1 시간에서 제1 전기자극 수준으로 전기 마사지 신호를 출력한 후 제n+2 시간에서 연속적으로 전기 마사지 신호를 출력하는 경우, 상기 제1 전기자극 수준보다 높은 강도의 제2 전기자극 수준으로 전기 마사지 신호를 출력하는 단계를 포함하는표면 근전도 센서를 이용한 개인 맞춤형 졸음 판단 방법
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