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일측면인 하부면이 지면에 접촉되며 상부가 개방된 사각의 박스형상으로 형성된 하부케이스(110)가 구비되며 상기 하부케이스(110) 내부에 Z-stage(200)가 구비되는 개괄제어부(100);상기 개괄제어부의 상부에 위치되며 좌우측면에 적외선센서 및 음향센서가 구비되고 상부에 복수의 액츄에이터(311)가 구비되며 상기 복수 개의 액츄에이터(311)의 상부에 원기둥부재(320a)가 결합되어 압력센서(320)의 위치가 형성되는 정밀제어부(300); 및상기 정밀제어부(300)의 복수개의 액츄에이터(311)의 상부에 위치되어 메모리폼 재질로 형성되는 안착부(400); 를 포함하고상기 Z-stage(200)는상기 하부케이스의 내부에 위치되며 바닥면인 하부에 위치되며 중심부에 길이방향으로 길게 형성된 사각의 하부중앙링크홈(211)이 구비되고 좌측과 우측에 한쌍으로 형성되어 끝단에서 소정간격 이격되어 위치되어 사각형상의 하부외곽링크홈(212)이 구비된 베이스플레이트(210);상기 베이스플레이트(210)와 상하 대칭으로 외형이 형성되어 상부에 위치되어 구비되고, 중심부에 길이방향으로 길게 형성된 상부중앙링크홈(221) 및 좌측과 우측에 한쌍으로 형성되어 끝단에서 소정간격 이격되어 상부외곽링크홈(222)이 구비되는 상부플레이트(220);상기 베이스플레이트(210)의 하부중앙링크홈(211)에 일단이 삽입되고 타단이 상부플레이트(220)의 상부중앙링크홈(221)에 삽입되는 힌지(230c)가 좌측과 우측의 양끝단에 쌍으로 구비되고 하부에 위치되는 보의 중앙에 샤프트홀(211a)이 보를 관통되도록 구비되는 중앙링크(230); 및상기 하부외곽링크홈(212)에 삽입되어 좌측과 우측 끝단에 형성된 힌지(240a)에 의해 전방 및 후방 병진운동이 제한되며 힌지(240a)를 축으로 회전가능한 구조로 형성되고 사각단면의 보로 구비되는 외곽링크(240); 를 포함하는 스마트베개
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청구항 1에 있어서, 상기 정밀제어부(300)는 상부면이 중간부와 외곽에 단차가 형성되고, 복수의 액츄에이터(311)가 좌우 대칭으로 삽입되는 액츄에이터홈(310a)이 구비되고,외곽에 적외선센서 및 음향센서가 위치되는 센서결합공간(A1)이 구비되는 중간케이스(310); 를 포함하는 스마트베개
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청구항 1에 있어서, 상기 베이스플레이트(210)는 좌측면 및 우측면에 길이방향을 따라 형성되어 상기 중앙링크(230)의 상기 힌지(230c)가 삽입되어 전방 및 후방으로 이동되는 경로가 구획되는 하부링크가이드홈(211b)이 형성된 하부외곽링크홈(212)을 포함하는 스마트 베개
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청구항 1에 있어서, 상기 상부플레이트(220)는 좌측면 및 우측면에 길이방향을 따라 형성되어 상기 외곽링크(240)에 형성된 상기 힌지(240a)가 삽입되어 이동되는 경로가형성되는 상부가이드홈(222a)이 형성된 상부외곽링크홈(222)을 포함하는 스마트 베개
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청구항 1에 있어서,상기 Z-stage(200)는,상기 중앙링크(230)의 중심부에 형성된 제 1 연동홀(230b)과 상기 외곽링크(240)의 중심부에 형성된 제 2 연동홀(240b)이 서로 대응되는 위치에 연통되는 구조로 형성되어 좌측과 우측에 연동 샤프트(250)가 한쌍으로 구성되어 삽입되어상기 중앙링크(230)와 상기 외곽링크(240)의 상방 및 하방 움직임이 연동되는 스마트베개
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청구항 1에 있어서, 상기 개괄제어부(100)에 의해 높이가 소정 조절되고 상기 정밀제어부(300)에 의해 높이가 정밀 조절되는 스마트 베개
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