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상황 정보 수집부에 의해 수집된 상황 정보 데이터를 인공 지능 모델링의 학습용 데이터로 제공하는 서비스 로봇; 및상기 서비스 로봇으로부터 제공되는 상기 학습용 데이터를 수신하여 인공 지능 모델링의 학습용 데이터로 이용하는 클라우드 서버;를 포함하며,상기 서비스 로봇은,각종 센서를 이용하여 상기 서비스 로봇의 주변 환경 또는 주변 상황에 대한 정보를 수집하는 상황 정보 수집부와,상기 상황 정보 수집부에 의해 수집되는 상황 정보들을 상기 클라우드 서버에 전송함과 아울러 상기 클라우드 서버에 의해 완료된 상기 인공 지능 모델링의 결과를 수신하는 통신부를 포함하고,상기 클라우드 서버는,기학습된 상황 정보 데이터를 저장하는 인공 지능 데이터 저장부와,상기 서비스 로봇으로부터 상기 상황 정보 데이터와, 상기 인공 지능 데이터 저장부로부터 상기 기학습된 상황 정보 데이터를 제공받아 상기 서비스 로봇이 의사 결정에 이용할 수 있도록 상기 인공 지능 모델링을 수행하는 인공 지능 모델링부와,상기 서비스 로봇이 의사 결정을 수행할 수 있도록 제공받은 상기 상황 정보 데이터를 처리하는 상황 정보 처리부와,상기 상황 정보 데이터를 학습시키는 데이터 학습부를 포함하며,상기 상황 정보 수집부는,물체를 인식하고, 상기 물체와 상기 서비스 로봇과의 거리를 인식하는 시각 센서;상기 물체를 파지하기 위한 서비스 로봇 손의 압축력을 인지하고, 상기 물체와 상기 서비스 로봇 손 사이의 마찰력을 인지하는 촉각 센서; 및파지하기 위한 물체의 경도와, 질감과, 무게를 인지하고, 상기 물체를 파지 하기 위한 이동 방향과, 상기 물체를 파지시 발생하는 진동 상태를 인지하는 촉감 센서를 포함하고,상기 시각 센서에 의해 수집되는 데이터를 상기 데이터 학습부에 의해 학습시키고,상기 촉각 센서에 의해 수집되는 데이터와, 상기 촉감 센서에 의해 수집되는 데이터를 함께 상기 데이터 학습부에 의해 학습시키며,학습된 상기 시각 센서에 의한 데이터와, 학습된 상기 촉각 센서와 상기 촉감 센서에 의한 데이터를 통해 파지 포인트를 검출하고,제공받은 상황 정보 데이터를 상기 상황 정보 처리부에 의해 처리시, 상황 정보 데이터의 관측값들 중 2개의 관측값 사이의 거리를 각각 측정하여 연관성 기반 비유사도를 측정하는 연관성 매칭을 수행하고, 연관성 매칭에 의해 측정된 값 사이의 교차 빈도를 측정하여 교차 확률이 높은 값을 획득하며, 연관성 매칭에 의해 측정된 값 사이의 거리를 이용하여 군집 분석을 수행하고, 상기 군집 분석은 측정된 값에 대한 군집을 형성한 후, 실제값과 실제값에 근접하는 군집에 포함된 측정값 중 하나를 대표값으로 사용하며, 측정된 값과 상기 대표값 사이의 거리 합이 최소화되도록 하고,상기 연관성 매칭은 하기 수학식 1에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는,로봇 데이터의 인공 지능형 데이터 모델링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 서비스 로봇은,상기 클라우드 서버로부터 상황 정보에 대한 응답 데이터를 출력하는 응답 데이터 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는,로봇 데이터의 인공 지능형 데이터 모델링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 클라우드 서버는,모델링된 상황 정보 모델을 상기 서비스 로봇에 제공하는 상황 인식 결과 도출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,로봇 데이터의 인공 지능형 데이터 모델링 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 인공 지능 모델링부에 의한 모델링시,상기 상황 정보 데이터를 선정하고, 선정된 상황 정보 데이터에 대한 유효성을 분석한 후, 분석된 상황 정보 데이터를 분류하여 수집된 상기 상황 정보 데이터가 적절한 데이터인지 이론적인 검증을 수행하는 정합성 검증 단계(S10);를 포함하는 것을 특징으로 하는,로봇 데이터의 인공 지능형 데이터 모델링 시스템
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제 7 항에 있어서,수집된 상기 상황 정보와, 상기 인공 지능 데이터 저장부로부터 기학습된 상기 상황 정보 데이터를 결합시키거나 또는 각각 개별적으로 시간 흐름에 따라 위치와, 크기와, 이미지에 따라 분류하고 분류된 상기 상황 정보를 사용자의 요구 사항에 따라 해석 및 분석하여 데이터 학습부에 의해 학습시킨 후, 데이터 산업 표준 언어(PMML)로 변환시키는 모델링 단계(S20);를 포함하는 것을 특징으로 하는,로봇 데이터의 인공 지능형 데이터 모델링 시스템
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제 8 항에 있어서,모델링된 복수의 상기 상황 정보 모델 중 상기 요구 사항에 부합하는 상기 상황 정보 모델을 인공 지능 모델링부에 의해 추천받아 상기 서비스 로봇에 제공하는 데이터 적용 단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 하는,로봇 데이터의 인공 지능형 데이터 모델링 시스템
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