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제1방향으로 구동축이 돌출되며, 내측에는 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향 측으로 개구된 함몰홈을 포함하는 로터;상기 로터의 둘레를 감싸도록 구비되며, 코일유닛이 권선된 복수의 코어를 포함하는 스테이터; 및상기 함몰홈의 단면적보다 작은 단면적을 가지도록 형성되어 상기 함몰홈 내에 삽입되고, 상기 로터의 변위를 센싱하는 레졸버;를 포함하는,로터 내 레졸버 삽입 구조를 가지는 구동모터
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제1항에 있어서,상기 로터 및 상기 스테이터를 감싸도록 구비되는 케이스를 더 포함하는,로터 내 레졸버 삽입 구조를 가지는 구동모터
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제2항에 있어서,상기 케이스의 제2방향 측에는 상기 함몰홈이 노출되는 개구홀이 형성되며,상기 레졸버를 고정 가능하게 구비되고, 상기 개구홀을 통해 상기 함몰홈에 삽입된 상태로 상기 케이스에 고정되는 고정지그를 더 포함하는,로터 내 레졸버 삽입 구조를 가지는 구동모터
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제3항에 있어서,상기 고정지그는,상기 레졸버가 삽입 고정되는 고정홀이 형성되며, 상기 함몰홈에 삽입되는 삽입부; 및상기 삽입부와 연결되고, 상기 케이스에 체결되는 체결부;를 포함하는,로터 내 레졸버 삽입 구조를 가지는 구동모터
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제1항에 있어서,상기 레졸버는 독립모듈형으로 형성되어 상기 함몰홈으로부터 탈착 가능하게 형성되는,로터 내 레졸버 삽입 구조를 가지는 구동모터
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제1항에 있어서,상기 함몰홈의 내측에는 제2방향 측으로 돌출된 연결돌기가 형성되며,상기 레졸버에는 상기 연결돌기가 삽입되는 돌기삽입홀이 형성된,로터 내 레졸버 삽입 구조를 가지는 구동모터
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제6항에 있어서,상기 레졸버에는 상기 돌기삽입홀의 외측으로 연장되는 핀홀이 더 형성되며,상기 핀홀에 삽입되어 상기 연결돌기 및 상기 레졸버를 서로 고정시키는 고정핀을 더 포함하는,로터 내 레졸버 삽입 구조를 가지는 구동모터
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