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차륜의 휠내에 구비된 인휠모터와,상기 인휠모터를 지지하는 모터하우징과, 상기 모터하우징과 연결되어 상기 차륜으로부터 모터하우징으로 전달되는 충격을 흡수하는 현가장치와, 상기 모터하우징과 연결되어 모터하우징이 회전되도록 함으로써 차륜이 조향되도록 하는 조향장치와,상기 모터하우징과 상기 현가장치를 서로 직교하는 2개의 회전축을 중심으로 2축 회전 가능하게 연결하는 조인트수단,을 포함하여 이루어지는 인휠모터 구동시스템이 적용된 전기자동차
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제1항에 있어서, 상기 모터하우징은 하우징부와, 상기 하우징부의 일측에 형성된 너클아암부를 포함하여 이루어지고, 상기 너클아암부는 조향장치의 타이로드와 링크 연결되는 것을 특징으로 하는 인휠모터 구동시스템이 적용된 전기자동차
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제2항에 있어서, 상기 조인트수단은 상기 모터하우징의 하우징부에 회전 가능하게 장착되는 조인트블럭을 포함하여 이루어지고, 상기 조인트블럭은 현가장치의 댐퍼실린더와 회전 가능하게 링크연결되는 것을 특징으로 하는 인휠모터 구동시스템이 적용된 전기자동차
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제3항에 있어서, 상기 조인트블럭은 상기 모터하우징의 하우징부의 상단에 삽입되어 하우징부에 구비된 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 인휠모터 구동시스템이 적용된 전기자동차
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제2항에 있어서, 상기 조인트수단은 상기 모터하우징의 하우징부에 회전 가능하게 링크연결되는 조인트드럼을 포함하여 이루어지고, 상기 조인트드럼은 현가장치의 댐퍼실린더와 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 인휠모터 구동시스템이 적용된 전기자동차
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제5항에 있어서, 상기 조인트드럼에는 상기 현가장치의 댐퍼실린더가 삽입되고, 조인트드럼에 구비된 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 인휠모터 구동시스템이 적용된 전기자동차
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