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축조물이 시공되는 지면으로부터 수직 방향으로 이격 배치된 지지유닛;상기 지지유닛에 결합되고 축조물 재료를 포설할 단위 블록의 범위를 한정하는 형틀유닛;상기 지지유닛을 수직 방향으로 인상시키는 인상유닛; 및상기 지지유닛에 결합되고 상기 지지유닛 및 형틀유닛 사이에서 이동하면서 상기 축조물 재료를 다지는 다짐유닛;을 포함하고,상기 형틀유닛 및 다짐유닛은 상기 단위 블록에 대한 작업이 완료되면 상기 인상유닛에 의해 수직 방향으로 이동하여 작업을 반복함으로써 축조물을 자동으로 시공하며,상기 인상유닛은,상기 지지유닛의 일단에 결합된 제1 인상부재;상기 지지유닛에 결합되고 제1 인상부재와 이격 배치된 제2 인상부재; 및상기 지지유닛의 타단에 결합된 제3 인상부재;를 포함하고,상기 제1 인상부재, 제2 인상부재 및 제3 인상부재는 수직 방향으로 연장되어 상기 지지유닛을 인상시키거나, 교번적으로 작동하여 상기 다짐유닛의 수평 이동 경로를 확보하며,상기 제1 인상부재, 제2 인상부재 및 제3 인상부재 중 상기 다짐유닛이 다짐 작업을 수행할 위치에 위치하는 하나의 인상부재는 지면으로부터 상승하여 작업 구간을 확보하고, 상기 하나의 인상부재는, 상기 구간의 다짐 작업이 완료되면 하강하여 장치의 하중을 지지하고, 상기 제1 인상부재, 제2 인상부재 및 제3 인상부재 중 상기 다짐유닛이 다음 다짐 작업을 수행할 위치에 위치하는 다른 하나의 인상부재는 지면으로부터 상승하여 다음 작업 구간을 확보하는, 축조물 자동 시공 및 인상 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 인상부재, 제2 인상부재 및 제3 인상부재 중 어느 하나는,상기 지면 상에 놓여 상기 지지유닛이 지면으로부터 이격된 상태를 유지하도록 지지하는 받침요소;상기 받침요소를 수직 방향으로 이동시키는 다리요소;상기 다리요소를 수용하는 하우징요소;를 포함하고,상기 다리요소는 상기 지지유닛을 지지 또는 인상시키기 위해 상기 하우징요소로부터 인출되고, 상기 다짐유닛이 다짐 작업을 수행하는 구간에서는 상기 하우징요소로 인입되는, 축조물 자동 시공 및 인상 장치
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제1 항에 있어서,상기 다짐유닛은,포설된 상기 재료를 다지는 제1 다짐부재;상기 제1 다짐부재가 수직 방향으로 왕복 운동하도록 작동시키는 제2 다짐부재;상기 제1 다짐부재를 상기 지지유닛의 횡 방향으로 이동시키는 제3 다짐부재;상기 제1 다짐부재를 상기 지지유닛의 종 방향으로 이동시키는 제4 다짐부재;를 포함하고, 상기 제1 다짐부재는 상기 지지유닛 및 형틀유닛 사이에서 수직 또는 수평 방향으로 이동하면서 상기 단위 블록의 재료를 다지는, 축조물 자동 시공 및 인상 장치
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제4 항에 있어서,상기 다짐유닛은 상기 제1 다짐부재의 양 측면에 탈부착 가능하게 결합되는 평탄화부재를 더 포함하고,상기 평탄화부재는 포설된 상기 재료를 평탄화하는, 축조물 자동 시공 및 인상 장치
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제1 항에 있어서,상기 형틀유닛은,축조물을 시공할 위치에 설치되거나 제거 가능한 제1 형틀부재;상기 제1 형틀부재와 상기 지지유닛을 연결하는 제2 형틀부재;상기 제1 형틀부재와 직각으로 결합되는 제3 형틀부재;를 포함하고,상기 제2 형틀부재는 상기 지지유닛에 회전 가능하게 결합되어, 상기 제1 형틀부재가 설치되도록 폐쇄되거나 상기 제1 형틀부재가 제거되도록 개방되고,상기 제3 형틀부재는 상기 제1 형틀부재와 함께 상기 재료를 포설할 단위 블록의 범위를 한정하는, 축조물 자동 시공 및 인상 장치
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제1 항에 있어서,상기 지지유닛은,상기 형틀유닛, 인상유닛 및 다짐유닛이 결합되는 제1 지지부재; 및상기 제1 지지부재의 양단부에 배치되는 제2 지지부재;를 포함하고,상기 제1 지지부재 및 제2 지지부재는 상기 인상유닛의 연장에 의해 수직 방향으로 인상되는, 축조물 자동 시공 및 인상 장치
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제7 항에 있어서,상기 제2 지지부재는, 상기 축조물이 시공되는 지면에 수직으로 설치된 가이드레일을 따라 이동 가능하게 결합되는, 축조물 자동 시공 및 인상 장치
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축조물이 시공되는 지면으로부터 수직 방향으로 이격 배치되는 지지유닛, 상기 지지유닛에 회전 가능하게 결합되어 축조물 재료를 포설할 위치에 형틀을 설치 또는 제거하는 형틀유닛, 상기 지지유닛에 결합되고 상기 축조물 재료를 평탄화하거나 다지는 다짐유닛 및 상기 지지유닛을 수직 방향으로 인상시키는 인상유닛을 포함하는 축조물 자동 시공 및 인상 장치를 이용하는 축조물 자동 시공 방법에 있어서,상기 지지유닛이 상기 인상유닛에 의해 지지되어 상기 지면으로부터 이격된 상태로 배치되는 단계;상기 형틀유닛이 폐쇄되어 상기 축조물의 제1 층을 축조할 위치에 형틀을 설치하는 단계;상기 형틀 내부에 축조물 재료가 포설되는 단계;상기 다짐유닛이 포설된 상기 축조물 재료를 평탄화하고 다지는 단계; 및상기 제1 층의 축조가 완료되었는지 판별하는 단계;를 포함하고,상기 인상유닛은,상기 지지유닛의 일단에 결합된 제1 인상부재;상기 지지유닛에 결합되고 제1 인상부재와 이격 배치된 제2 인상부재; 및상기 지지유닛의 타단에 결합된 제3 인상부재;를 포함하고,상기 제1 인상부재, 제2 인상부재 및 제3 인상부재는 수직 방향으로 연장되어 상기 지지유닛을 인상시키거나, 교번적으로 작동하여 상기 다짐유닛의 수평 이동 경로를 확보하며,상기 제1 인상부재, 제2 인상부재 및 제3 인상부재 중 상기 다짐유닛이 다짐 작업을 수행할 위치에 위치하는 하나의 인상부재는 지면으로부터 상승하여 작업 구간을 확보하고, 상기 하나의 인상부재는, 상기 구간의 다짐 작업이 완료되면 하강하여 장치의 하중을 지지하고, 상기 제1 인상부재, 제2 인상부재 및 제3 인상부재 중 상기 다짐유닛이 다음 다짐 작업을 수행할 위치에 위치하는 다른 하나의 인상부재는 지면으로부터 상승하여 다음 작업 구간을 확보하는, 축조물 자동 시공 방법
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제9 항에 있어서,상기 다짐유닛이 포설된 상기 축조물 재료를 평탄화하고 다지는 단계는,상기 다짐유닛이 상기 제1 층의 시작 위치로 이동하는 단계;상기 다짐유닛이 포설된 상기 축조물 재료를 평탄화하는 단계;상기 다짐유닛이 상기 시작 위치로 다시 이동하는 단계; 및상기 다짐유닛이 평탄화된 상기 축조물 재료를 다지는 단계;를 포함하는, 축조물 자동 시공 방법
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제9 항에 있어서,상기 제1 층의 축조가 완료된 것으로 판별되면, 상기 형틀이 제거되도록 상기 형틀유닛이 개방되는 단계; 및상기 인상유닛이 상기 지지유닛을 수직 방향으로 이동시켜서 상기 형틀유닛 및 상기 다짐유닛이 상기 축조물의 제2 층을 축조할 위치로 이동되는 단계;를 더 포함하는, 축조물 자동 시공 방법
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제9 항에 있어서,상기 제1 층의 축조가 완료되지 않은 것으로 판별되면, 상기 형틀 내부에 축조물 재료가 포설되는 단계 및 상기 다짐유닛이 포설된 상기 축조물 재료를 평탄화하고 다지는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는, 축조물 자동 시공 방법
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