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롤러헤밍유닛

  • 기술번호 : KST2021011975
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요약 본 발명은 다관절 로봇의 암에 구비되어 패널형 부재의 가장자리를 헤밍 성형하는 롤러헤밍유닛에 관한 것으로서, 패널부재에 대한 헤밍 공정 중에 공정의 진해 상황을 판단하고 즉각적으로 대응하는 것이 가능하다는 특징을 갖는다.상기 롤러헤밍유닛은, 일단부에 패널형 부재의 가장자리와 접촉하는 1개 이상의 롤러를 구비하는 롤러부; 상기 롤러부를 직선운동시키면서 롤러를 통해 패널형 부재를 가압하는 모터부; 및 상기 모터부에 목표 가압력 값을 지령하고, 목표 가압력 값과 모터부가 패널형 부재에 실제로 가하는 실제 가압력 값을 비교하여 모터부가 항상 패널형 부재에 목표 가압력 값을 가할 수 있도록 제어하는 제어장치;를 포함하여 이루어진다.
Int. CL B21D 19/04 (2006.01.01) B21D 19/06 (2006.01.01) B21D 19/12 (2006.01.01) B21D 39/02 (2006.01.01)
CPC B21D 19/04(2013.01) B21D 19/04(2013.01) B21D 19/04(2013.01) B21D 19/04(2013.01)
출원번호/일자 1020160028791 (2016.03.10)
출원인 (주)코어텍
등록번호/일자 10-1742499-0000 (2017.05.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.10)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)코어텍 대한민국 울산광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최학철 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이상필 대한민국 울산광역시 남구 돋질로 **(신정동) *층 (신정동, 울산상공회의소)(유니스울산특허법률사무소)
2 김수진 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** **층 (역삼동, 윤익빌딩)(유니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 기술보증기금(울산기술평가센터) 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0232370-53
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0242913-24
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0255971-66
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.04.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0021538-97
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0349545-03
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0688299-25
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0688300-95
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0655269-40
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1102708-55
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-1102707-10
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0019556-33
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0220983-39
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0220984-85
15 등록결정서
Decision to grant
2017.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0338459-51
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.07 수리 (Accepted) 4-1-2019-5157387-25
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5165547-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 암에 구비되어 패널형 부재의 가장자리를 헤밍 성형하는 장치에 있어서,일단부에 패널형 부재의 가장자리와 접촉하는 1개 이상의 롤러(11)를 구비하는 롤러부(10);상기 롤러부(10)를 직선운동시키면서 롤러(11)를 통해 패널형 부재를 가압하는 모터부(20); 및상기 모터부(20)의 목표 가압력 값을 지령하는 지령부(31), 목표 가압력 값과 모터부(20)가 패널형 부재에 실제로 가하는 가압력을 비교하여 차이값을 계산하는 비교부(32) 및 상기 차이값을 토대로 모터부(20)의 구동력을 제어하는 조절부(33)로 구성되는 제어장치(30);를 포함하여 이루어지고,상기 제어장치(30)의 지령부(31)가 지령하는 목표 가압력 값은, 패널형 부재의 가장자리에서 구간별로 상이하되, 변형시키기 어려운 구간에서의 목표 가압력 값은, 변형시키기 쉬운 구간에서의 목표 가압력 값보다 큰 것을 특징으로 하는 롤러헤밍유닛
2 2
제1항에 있어서,상기 제어장치(30)는, 상기 구동력을 패널형 부재 가장자리의 구간별로 저장하여 모터부(20)에 제공하는 저장부(34)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러헤밍유닛
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 모터부(20)는 로봇의 한 축을 이루는 것을 특징으로 하는 롤러헤밍유닛
5 5
제1항에 있어서,상기 모터부(20)는 감속기(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤러헤밍유닛
6 6
제1항에 있어서,상기 모터부(20)와 롤러부(10) 사이에는, 롤러부(10)의 타단부가 삽입된 상태로 슬라이드되도록 함으로써 롤러부(10)의 직선운동을 가이드하는 가이드부재(40)가 배치되는 것을 특징으로 하는 롤러헤밍유닛
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.