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스마트 미러 및 초음파 스캐너를 포함하되,상기 스마트 미러는,환자의 환부 표면 온도 분포에 따라 방출되는 적외선 변화를 2차원 이미지로 만든 열화상 이미지를 얻기 위한 열화상 카메라;상기 환자의 신체 이미지를 얻기 위한 이미지 센서;상기 초음파 스캐너로부터 수집된 초음파 이미지 정보를 수신하기 위한 수신부;상기 초음파 스캐너의 자세 정보를 체크하여, 환자에게 피드백 제어 명령 또는 초음파 진단에 필요한 지시사항을 음성 서비스로 알려주는 스피커;상기 초음파 스캐너의 자세 정보를 체크하여, 검사부위별로 초음파 스캐너 자세를 유도하기 위해 피드백 제어 명령을 가상의 사물 영상을 통해 전달하거나 또는 초음파 진단에 필요한 지시사항을 가상의 사물 영상을 통해 알려주는 디스플레이 패널;상기 디스플레이 패널 상에 가상의 사물 영상을 발생시키는 가상 사물 영상부;상기 열화상 이미지로부터 유방암이 의심되는 영역인 유방암 핫 스폿을 탐지하는 열화상 유방암 탐색부; 및 상기 초음파 이미지 정보로부터 유방암 징후를 판별하기 위해, 유방암 위험도 등급에 따라 표지된 학습용 유방암 초음파 이미지들에 의해 사전에 학습된 초음파 인공지능 신경망,을 포함하고, 상기 스마트 미러는 상기 가상의 사물 영상을 상기 디스플레이 패널 상에 표시함과 동시에 거울에 비친 환자의 모습과 서로 중첩 시켜서 표시하고, 환자로부터 얻은 상기 초음파 이미지 정보를 상기 초음파 인공지능 신경망에 의해 분석하여, 환자의 유방암 위험도를 자동으로 판별하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 초음파 스캐너가 작동하는 모드에서, 상기 스마트 미러의 거울에 비치는 환자의 모습을 관찰하면서 상기 초음파 스캐너를 사용하여 질병을 진단하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 초음파 스캐너는, 환자의 유방과의 접촉을 통해 환부로부터 초음파 이미지 정보를 얻기 위한 초음파 프로브 (probe); 및상기 초음파 이미지 정보를 상기 스마트 미러의 수신부로 송신하기 위한 송신부,를 포함하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항에 있어서, 상기 열화상 유방암 탐색부는,소정의 기간 동안 소정의 횟수 이상 촬영된 유방 영역의 열화상 이미지들에 대한 픽셀 별 누적 합의 평균값으로 구성된 유방 열화상 이미지를 생성하는 유방 열화상 이미지 맵퍼(mapper);상기 유방 열화상 이미지에서 소정치 이상의 온도값을 나타내는 유방암 핫 스폿으로 구성된 열화상 핫 스폿 이미지를 생성하기 위한 컷오프(cutoff)치 조절부; 및 상기 열화상 핫 스폿 이미지 내지 상기 유방암 핫 스폿 정보를 저장하기 위한 유방암 핫 스폿(hot spot) 메모리,를 포함하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항에 있어서, 상기 스마트 미러는, 초음파 스캐너 모드 내지 자가 검사 모드 동안 열화상 카메라 모드에서 얻어진 유방암 핫 스폿 영역과 위치를 가상의 사물 영상을 통해 환자의 모습이 투영된 거울에 중첩하여 증강현실로 알려주는 핫 스폿 가이더(hot spot guider)를 더 포함하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항에 있어서, 상기 스마트 미러는,다양한 압력 레벨의 크기에 따라 라벨링(labeling)된 유방 초음파 이미지들에 의해 사전에 학습된 압력 센싱 인공지능 신경망을 추가 포함하여, 초음파 스캐너 모드 동안 얻어진 유방 초음파 이미지로부터 초음파 스캐너의 압력 레벨의 크기를 판별하는 것인,인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항에 있어서, 상기 스마트 미러는 바디 자세 인터렉션(body posture interaction)부를 더 포함하고, 상기 바디 자세 인터렉션은, 상기 이미지 센서에 의해 상기 초음파 스캐너의 위치 및 입사각을 산출하여 상기 초음파 스캐너의 위치 및 입사각 교정 정보를 제공하는 입사각 계산부;상기 신체 이미지로부터 신체 외곽선과 신체 기관들을 구별하는 경계선을 포함하는 신체 지도를 만드는 바디 네비게이터;유방암 진단 동안 환자가 취해야 할 신체 자세를 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지를 보여주는 가상의 사물 영상을 통해 제공해주는 신체 자세 요청부; 환자의 신체 외곽선 이미지와 상기 자세 피팅용 신체 외곽선 이미지 간의 피팅(fitting) 정도를 산출하여 환자에게 피드백 해주는 바디 피팅 체크부; 및 환자가 누구인지를 확인하는 환자 인증부,를 포함하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 환자 인증부는, 신체 지도상의 얼굴부위의 이미지와 사전에 등록된 추적 대상자의 안면 데이터베이스를 서로 비교하여 얼굴이 누구인지를 인식하는 얼굴 인식부인 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 바디 네비게이터는, 신체 기관에 대해 서로 다른 색으로 시맨틱 분할(Sematic Segmentation) 표지된(labled) 신체 이미지들에 의해 딥런닝 학습된 인공지능 신경망을 구비하여, 상기 이미지 센서로부터 주어진 환자의 신체 이미지에 대해 상기 인공지능 신경망을 이용하여 신체 지도를 얻는 것인,인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 바디 네비게이터는, 신체 기관들을 구분하는 경계선을 포함하는 신체 외곽선 이미지로 표지된 신체 이미지들에 의해 사전 학습된 인공 지능 신경망을 구비하여, 상기 이미지 센서로부터 주어진 환자의 신체 이미지에 대해 상기 인공지능 신경망을 이용하여 신체 지도를 얻는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항에 있어서, 상기 스마트 미러는, 열화상 카메라 모드 동안 유방암 진단에 대응하는 위치 정보를 산출하여 환자에게 제공하기 위한 스탠딩(standing) 위치 정보 제공 수단을 추가 포함하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 스탠딩 위치 정보 제공 수단은, 상기 이미지 센서에 의해 환자의 신장(height)을 계측하여 유방암 진단에 유리한 스탠딩 장소를 표시하는 피팅용 신체 외곽선 이미지 내지 피팅용 발자국 외곽선을 상기 디스플레이 패널 상에 가상의 사물 영상을 통해 표시하거나 레이저 빔 주사(laser beam scanning) 수단에 의해 스탠딩 장소(standing place)를 제공하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항에 있어서, 상기 가상의 사물 영상은, 가상의 커서(cursor), 압력 교정 정보, 입사각 교정 정보, 유방 외곽선, 신체 외각선, 피팅용 발자국 외곽선, 신체 기관을 구별하는 경계선, 유방암 핫 스폿 중 선택된 어느 하나 이상의 사물 영상인 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 핫 스폿 가이더는, 초음파 스캐너 모드 내지 자가 검사 모드 동안, 거울에 비친 환자의 유방 이미지에 상기 유방암 핫 스폿을 증강현실로 중첩시켜 상기 디스플레이 패널에 표시하여, 환자로 하여금 상기 유방암 핫 스폿 영역에 대해 재검사를 하도록 유도하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제 5 항에 있어서,상기 스마트 미러는 주기적 초음파 추적 검사를 시행하여 시간에 따른 종양, 종괴 나 석회화 군집(cluster)의 크기 변화 추이를 관찰하여 환자에게 위험도를 알려거나, 초음파 스캐너 모드 동안 발견된 종양, 종괴, 또는 석회화 군집(cluster)을 상기 유방암 핫 스폿 메모리에 추가 등록시키거나, 다음 유방암 초음파 검사 일정을 환자에게 알려주는 유방암 추적 관리부를 더 포함하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항에 있어서, 상기 스마트 미러는, 열화상 카메라에 의한 주기적 추적 검사에 따른 유방암 핫 스폿의 크기, 개수 변화 추이를 관찰하여 환자에게 위험도를 알려주거나 다음 유방암 열화상 카메라 검사 일정을 환자에게 알려주는 유방암 추적 관리부를 더 포함하는 것인, 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치
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제1항, 제2항, 제4항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 인공지능형 열화상 초음파 스캐너 장치에 의해 수행되는 유방암 자가 진단 방법에 있어서,스탠딩 위치 정보 제공 수단에 의해 유방암 진단에 유리한 최적의 위치 정보를 환자에게 제공하는 단계;열화상 카메라에 의해 유방암 핫 스폿을 찾는 단계;상기 열화상 카메라에 의해 유방암 핫 스폿이 발견된 경우, 초음파 검사 또는 자가 검사를 요청하는 단계;초음파 스캐너 모드 동안 초음파 스캐너의 자세 교정 정보를 스마트 미러 상에 가상의 사물 영상으로 제공하는 단계;자가 진단 동안, 발견된 유방암 핫 스폿을 거울에 비추어진 환자 모습에 증강현실로 중첩하여 스마트 미러 상에 표시해주는 단계; 유방암 추적 관리부에 의해 주기적인 초음파 추적 검사를 시행하여 시간에 따른 종양, 종괴나 석회화 군집(cluster)의 크기 변화 추이를 관찰하여 유방암 위험도 내지 다음 유방암 검사 스케쥴 일정을 환자에게 알려주는 단계; 및유방암 추적 관리부에 의해 열화상 카메라에 의한 주기적 추적 검사에 따른 유방암 핫 스폿의 크기, 개수 변화 추이를 관찰하여 유방암 위험도 내지 다음 유방암 검사 스케쥴 일정을 환자에게 알려주는 단계;를 포함하는 것인, 유방암 자가 진단 방법
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