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내시경을 이용하여 생성된 영상의 품질을 개선하는 내시경 영상 품질 개선 시스템에 있어서,상기 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상의 제1 영역에 존재하는 제1 영상 품질 저해 요소의 종류와, 상기 영상 중 상기 제1 영상 품질 저해 요소의 위치를 파악하는 영상 품질 평가부; 및상기 영상 품질 평가부에서 파악된 상기 제1 영상 품질 저해 요소에 대하여 대응하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부에서는,상기 제1 영상 품질 저해 요소의 종류 및 위치 정보를 고려하여,상기 제1 영상 품질 저해 요소를 개선하기 위한 대응 장치의 종류 및 대응 액션을 결정하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 영역에서 명부 또는 암부가 발생하는 경우,상기 제어부는 광원의 방향을 바꾸거나 광량을 변경하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 영역에서 명부 또는 암부가 발생하는 경우,상기 제어부는 광원의 종류를 변경하거나 추가하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 영역에서 명부 또는 암부가 발생하는 경우,상기 제어부는 내시경의 프로브(probe), 종단 팁(distal tip) 또는 카메라의 방향이나 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 영역에서 기포(bubble), 잔해(debris) 또는 출혈(blood)가 발생하는 경우,상기 제어부는 내시경의 프로브(probe), 종단 팁(distal tip) 또는 카메라의 방향이나 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 영역에서 기포(bubble), 잔해(debris) 또는 출혈(blood)가 발생하는 경우,상기 제어부는 내시경의 종단 팁(distal tip)에서 세척액을 분출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제2항에 있어서,상기 영상에서 제1 시점의 제1 영상 및 제2 시점의 제2 영상에서 동일한 영역에 시야를 방해해는 요소가 존재하는 경우,상기 제어부는 상기 내시경의 카메라 렌즈로 세척액을 분출하여 상기 렌즈를 세척하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 품질 평가부는,학습 기법을 이용하여 상기 제1 영상 품질 저해 요소의 종류 및 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 품질 평가부에서는,상기 영상을 나누어 일부 영상에 대하여 영상 품질을 평가한 후,상기 일부의 영상에 대한 영상 품질 평가를 모아 상기 영상 전체에 대한 영상 품질 평가 결과를 도출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 시스템
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내시경을 이용하여 생성된 영상의 품질을 개선하는 내시경 영상 품질 개선 방법에 있어서,상기 영상을 획득하는 영상 획득 단계;상기 영상의 제1 영역에 존재하는 제1 영상 품질 저해 요소의 종류와, 상기 영상 중 상기 제1 영상 품질 저해 요소의 위치를 파악하는 영상 품질 평가 단계; 및상기 영상 품질 평가 단계에서 파악된 상기 제1 영상 품질 저해 요소에 대하여 대응하도록 제어하는 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상 품질 개선 방법
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