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영구자석 동기전동기의 제어기의 전압을 이용하여 상기 영구자석 동기전동기의 전류 추정치, 및 역기전압 추정치를 산출하는 관측부;상기 전류 추정치, 측정된 상기 영구자석 동기전동기의 전류를 이용하여 상기 측정된 전류와 상기 전류 추정치 사이의 전류 오차를 산출하는 오차 산출부; 및상기 전류 추정치 및 상기 전류 오차를 이용하여 상기 영구자석 동기전동기의 고정자 저항의 추정값을 산출하는 고정자 저항 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 고정자 저항의 추정값은 의 수학식에 의해 산출되며,는 상기 고정자 저항의 추정값, Ls는 상기 영구자석 동기 전동기의 고정자 인덕턴스, 는 상기 전류 추정치 중 α축 전류추정치, 는 상기 전류 추정치 중 β축 전류추정치, 는 상기 전류 오차 중 α축 전류 오차, 상기 전류 오차 중 β축 전류 오차인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 전압 기준치, 상기 전류 추정치, 상기 전류 오차, 및 상기 역기전압 추정치를 이용하여 상기 영구자석 동기전동기의 고정자 인덕턴스의 추정값을 산출하는 고정자 인덕턴스 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 고정자 인덕턴스의 추정값은 의 수학식에 의해 산출되며,는 상기 고정자 인덕턴스 추정값, Rs는 상기 영구자석 동기전동기의 고정자 저항, 는 상기 제어기의 α축 전압, 는 상기 제어기의 β축 전압, 는 상기 역기전압 추정치 중 α축 역기전압 추정치, 는 상기 역기전압 추정치 중 β축 역기전압 추정치, Rs는 상기 영구자석 동기전동기의 저항인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 관측부는 슬라이딩모드 제어기를 이용하여 상기 전류 추정치, 및 상기 역기전압 추정치를 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 슬라이딩 모드 제어기는 의 수학식에 의해 상기 전류 추정치를 산출하며,Sα는 상기 α축 측정전류와 전류 추정치 사이의 오차, Sβ는 상기 β축 측정 전류와 전류 추정치 사이의 오차, D는 파라미터 변동에 의한 왜란전류 성분, k는 상기 슬라이딩모드 제어기의 이득, sig( )는 인 시그모이드 함수인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 파라미터 변동에 의한 왜란전류 성분은 의 수학식에 의해 산출되고, , 인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 7에 있어서,상기 슬라이딩 모드 제어기는 의 수학식에 의해 상기 역기전압 추정치를 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 인자 추정 시스템
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청구항 8에 있어서,영구자석 동기전동기에 대한 전류에 대한 오차방정식은 인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 9에 있어서,영구자석 동기전동기의 역기전압에 대한 오차방정식은 이고, Lobs는 상기 슬라이딩모드 제어기의 이득인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 10에 있어서,상기 영구자석 동기전동기에 대한 고정자 저항을 도출하기 위한 리아프노프 방정식은 인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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청구항 11에 있어서,상기 영구자석 동기전동기에 대한 고정자 인덕턴스를 도출하기 위한 리아프노프 방정식은 인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스 추정 시스템
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영구자석 동기전동기의 회전자 회전을 제어하는 제어부, 및 상기 영구자석 동기전동기의 고정자 저항 및 인덕턴스값을 추정하는 고정자 저항 및 인덕턴스 추정부를 포함하는 영구자석 동기전동기의 제어 시스템으로서,상기 고정자 저항 및 인덕턴스 추정부는,상기 제어부의 전압을 이용하여 상기 영구자석 동기전동기의 전류 추정치, 및 역기전압 추정치를 산출하는 관측부;상기 전류 추정치, 측정된 상기 영구자석 동기전동기의 전류를 이용하여 상기 측정된 전류와 상기 전류 추정치 사이의 전류 오차를 산출하는 오차 산출부; 및상기 전류 추정치 및 상기 전류 오차를 이용하여 상기 영구자석 동기전동기의 고정자 저항의 추정값을 산출하는 고정자 저항 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기 제어 시스템
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