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이동 수단을 포함하는 주행 모듈;상기 주행 모듈 상부에 적층되며, 상기 주행 모듈과 연결된 프로세서 모듈;상기 프로세서 모듈 상부에 적층되며, 상기 프로세서 모듈과 연결되어 수직 방향으로 리프트(lift)되는 리프트 패널을 포함하는 리프트 모듈; 및상기 리프트 패널 상부에 적층되며, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 프로세서 모듈과 연결된 지게차 모듈을 포함하며,상기 지게차 모듈은,상기 리프트 패널 상에 위치하는 지게차 모듈 본체; 및상기 지게차 모듈 본체의 전면, 후면, 및 측면 중 적어도 하나의 일 부분에 장착된 포크 유닛을 포함하는 적층형 모듈 로봇
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제1항에서,상기 포크 유닛은,상기 지게차 모듈 본체의 상기 일 부분에 장착되며, 상기 지게차 모듈 본체의 상면 대비 상측 방향으로 돌출된 포크 캐리지; 및상기 포크 캐리지에 장착되어 하측 방향으로 연장된 L자 형태의 복수의 포크들를 포함하는 적층형 모듈 로봇
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제2항에서,상기 포크 캐리지는 상기 복수의 포크들 사이의 거리 및 상기 복수의 포크들의 높이를 변경하는 구동부를 포함하는 적층형 모듈 로봇
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제2항에서,상기 지게차 모듈은 상기 포크 캐리지와 이웃하는 액츄에이터를 더 포함하며,상기 액츄에이터는 상기 포크 캐리지를 틸트(tilt)시키는 적층형 모듈 로봇
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제1항에서,상기 지게차 모듈은 상기 포크 유닛이 장착된 상기 일 부분과 이격된 타 부분에 위치하는 카운터 웨이트(counter weight)를 더 포함하는 적층형 모듈 로봇
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제5항에서,상기 카운터 웨이트는 상기 타 부분에 장착된 다른 포크 유닛인 적층형 모듈 로봇
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제1항에서,상기 리프트 모듈은,수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체;상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착되며, 상기 프로세서 모듈과 연결된 제1 커넥터;상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지되어 상기 리프트 패널을 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트시키는 시저스 링크(scissors link);상기 리프트 패널의 상부에 장착되며, 상기 지게차 모듈과 연결된 제2 커넥터; 및상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 더 포함하는 적층형 모듈 로봇
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