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이동형 마이크로로봇 제어장치

기술번호 : KST2021012135
담당센터 : 광주기술혁신센터
전화번호 : 062-360-4654

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 이동형 마이크로로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동형 마이크로로봇 제어장치 및 이를 포함하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템은 2개의 전자석코일을 포함하는 자기장 생성부; 상기 자기장 생성부를 회전이동 시킬 수 있는 회전이동부; 및 상기 자기장 생성부를 선형이동 시킬 수 있는 선형이동부;를 포함하는 마이크로로봇 제어장치를 이용함으로써, 전자석 개수를 줄여 전원공급용 파워 개수를 감소시키고, 전력 사용량을 줄임으로써 효율적인 장치/시스템 운용이 가능하며 장치/시스템을 감소화 함으로써 시술 공간강 장치 설치 및 운용에 효율성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 기존 설비(엑스레이 등)와 호환하여 사용하는데 편의성이 증대되는 효과가 있다.
Int. CL	A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 6/00 (2006.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01) B25J 7/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01)
CPC	A61B 34/73(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 6/4429(2013.01) A61B 34/30(2013.01) B25J 7/00(2013.01) B25J 9/12(2013.01) A61B 2034/731(2013.01) A61B 2034/2046(2013.01) A61B 2017/00345(2013.01) A61B 2090/376(2013.01)
출원번호/일자	1020200040802 (2020.04.03)
출원인	전남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2021-0124562 (2021.10.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	공개
심사진행상태	수리
심판사항
구분	국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2020.04.03)
심사청구항수	20

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	전남대학교산학협력단	대한민국	광주광역시 북구

발명자

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번호	이름	주소
1	박종오	경기도 고양시 일산서구
2	김창세	광주광역시 북구
3	최은표	광주광역시 북구
4	홍아영	대구광역시 달서구
5	김자영	대전광역시 중구
6	강병전	광주광역시 북구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	윤대웅	대한민국	서울특별시 관악구 남부순환로 **(봉천동), *호(제니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2020.04.03	수리 (Accepted)	1-1-2020-0349261-12
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2021.08.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0673593-13
3	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2021.08.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2021-0993535-45
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.08.27	수리 (Accepted)	1-1-2021-0993536-91

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 2차원 평면상에 상호 대칭되도록 배치되는 2개의 전자석 코일을 포함하는 자기장 생성부;상기 자기장 생성부를 회전이동 시킬 수 있는 회전이동부; 및상기 자기장 생성부를 선형이동 시킬 수 있는 선형이동부;를 포함하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 2차원 평면과 30 내지 90°를 이루는 2차원 평면상에 상호 대칭되도록 배치되는 2개의 전자석 코일을 포함하는 자기장 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
3	3 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,전자석 코일은 상자성체로 이루어진 자기코어 및 자기코어 외부에 코일이 권선되어 있는 솔레노이드 코일, 사각코일, 원형코일 및 새들코일로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
4	4 제 3 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일은 자기코어 외부에 코일이 권취되어 있지 않은 코어 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 코어 돌출부는 돌출이 시작되는 부분의 직경이 상기 솔레노이드 코일의 내경과 동일하고, 상기 코어 돌출부 말단의 직경은 솔레노이드 코일의 내경보다 작은 것은 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
6	6 제 4 항에 있어서,상기 코어 돌출부는 상기 솔레노이드 코일 외경과 동일한 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
7	7 제 3 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일은 자기 차폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
8	8 제 7 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일 중 코일이 권선된 코일 권선부와 자기 차폐부의 길이비는 4 내지 1 : 1 내지 3인 것을 특징으로 하는 마이크로로봇 제어장치
9	9 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 회전이동부는 자기장 생성부의 일측면에 연결되어 자기장 생성을 원하는 관심영역을 중심으로 자기장 생성부가 원형으로 회전할 수 있도록 구비되는 되는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
10	10 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 선형이동부는 회전이동부의 일측면에 연결되어 자기장 생성을 원하는 관심영역으로 자기장생성부를 선형으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어장치
11	11 베드;베드의 길이방향으로 양측면에 구비되는 이동형 마이크로로봇 제어장치;베드의 길이방향으로 일 말단에 구비되는 엑스레이 장치; 및상기 이동형 마이크로로봇 제어장치 및 엑스레이 장치를 제어하기 위한 제어장치;를 포함하고, 상기 이동형 마이크로로봇 제어장치는, 2차원 평면상에 상호 대칭되도록 배치되는 2개의 전자석 코일을 포함하는 자기장 생성부;상기 자기장 생성부를 회전이동 시킬 수 있는 회전이동부; 및상기 자기장 생성부를 선형이동 시킬 수 있는 선형이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
12	12 제 11 항에 있어서,상기 2차원 평면과 30 내지 90°를 이루는 2차원 평면상에 상호 대칭되도록 배치되는 2개의 전자석 코일을 포함하는 자기장 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
13	13 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,전자석 코일은 상자성체로 이루어진 자기코어 및 자기코어 외부에 코일이 권선되어 있는 솔레노이드 코일, 사각코일, 원형코일 및 새들코일로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
14	14 제 13 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일은 자기코어 외부에 코일이 권취되어 있지 않은 코어 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
15	15 제 14 항에 있어서,상기 코어 돌출부는 돌출이 시작되는 부분의 직경이 상기 솔레노이드 코일의 내경과 동일하고, 상기 코어 돌출부 말단의 직경은 솔레노이드 코일의 내경보다 작은 것은 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
16	16 제 14 항에 있어서,상기 코어 돌출부는 상기 솔레노이드 코일 외경과 동일한 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
17	17 제 13 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일은 자기 차폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
18	18 제 17 항에 있어서,상기 솔레노이드 코일 중 코일이 권선된 코일 권선부와 자기 차폐부의 길이비는 4 내지 1 : 1 내지 3인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 제어장치
19	19 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 회전이동부는 자기장 생성부의 일측면에 연결되어 자기장 생성을 원하는 관심영역을 중심으로 자기장 생성부가 원형으로 회전할 수 있도록 구비되는 되는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템
20	20 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 선형이동부는 회전이동부의 일측면에 연결되어 자기장 생성을 원하는 관심영역으로 자기장생성부를 선형으로 이동시킬 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 마이크로로봇 제어시스템

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	보건복지부	한국마이크로의료로봇연구원	마이크로의료로봇실용화기술개발사업(R＆D)	마이크로의료로봇 인식시각화 모듈 개발 및 통합시스템 구축

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2020.04.03	수리 (Accepted)	1-1-2020-0349261-12
2	의견제출통지서	2021.08.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0673593-13
3	[명세서등 보정]보정서	2021.08.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2021-0993535-45
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.08.27	수리 (Accepted)	1-1-2021-0993536-91

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