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내시경 장치에 있어서,사용자의 신체 기관으로 삽입되는 튜브;상기 튜브의 선단 전면에 배치되어, 전면 방향에 대응하는 점막 표면의 제1 영역을 감시하기 위한 정면 카메라;상기 정면 카메라를 통해 감시 가능한 제1 영역에 존재하는 폴립을 제거하기 위해 상기 정면 카메라에 인접 배치되며, 상기 정면 카메라의 시야각에 대응하여 존재하는 폴립을 제거하기 위한 처치 도구가 노출되도록 독립된 통로를 포함하는 정면 채널;상기 튜브의 선단 측면에 배치되어, 측면 방향에 따른 상기 정면 카메라의 위치 및 방향과 서로 다른 위치 및 방향에서의 대장의 점막 표면의 제2 영역을 감시하기 위한 복수의 측면 카메라;상기 복수의 측면 카메라를 통해 감시 가능한 제2 영역에 존재하는 폴립을 제거하기 위해 복수의 측면 카메라 각각에 대응하여 인접 배치되며, 상기 복수의 측면 카메라 각각이 갖는 시야각에 대응하여 존재하는 폴립을 제거하기 위한 처치 도구가 노출되도록 상기 정면 채널과 분리되어 독립된 통로를 포함하는 복수의 측면 채널; 및상기 정면 채널 및 복수의 측면 채널 각각의 입구를 통해 노출되어, 상기 제1 영역 또는, 제2 영역에 존재하는 폴립을 제거하는 복수의 처치 도구들;를 포함하고,상기 복수의 측면 카메라는,체강의 복벽 고정 여부에 따라 점막 표면에 나타나는 꼬임 형태를 고려하여 점막 표면이 겹쳐진 부위로, 정면 카메라를 통해 감시 가능한 제1 영역에 포함되지 않는 구역(Dead Zone)을 포함하는 제2 영역을 감시하고,상기 복수의 처치 도구들은,상기 제1 영역 및 제2 영역 중 적어도 하나의 영역에 다발적으로 폴립들이 발견되면, 정면 카메라에 인접 배치된 정면 채널 및 복수의 측면 카메라 각각에 인접 배치된 측면 채널을 이용하여 폴립들이 관찰된 각 시점, 위치에서 개별적으로 각 폴립의 표본을 제거 및 회수하기 위해 노출되는 내시경 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 측면 카메라는,상기 복수의 측면 카메라의 좌우 또는, 상하에 배치된 조명 렌즈의 조명광에 따른 복수의 측면 카메라 각 시야를 감시하는 내시경 장치
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제1항에 있어서,상기 정면 채널은상기 전면 방향의 수직선에 따라 처치 도구가 노출되도록 배치되고,상기 복수의 측면 채널은,상기 측면 방향의 수평선에 따라 처지 도구가 각각 노출되도록 배치되는 내시경 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 처치 도구는,상기 정면 채널 및 복수의 측면 채널에 각각 연결된 서로 다른 통로에 각각 삽입되어 배치되고,상기 폴립이 발견된 위치에 대응하여 서로 다른 통로와 연결된 정면 채널 또는, 복수의 측면 채널을 통해 각각 노출되는 내시경 장치
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내시경 장치에 있어서,사용자의 신체 기관으로 삽입되는 튜브;상기 튜브의 선단 전면에 배치되어, 전면 방향에 대응하는 점막 표면의 제1 영역을 감시하기 위한 정면 카메라;상기 정면 카메라를 통해 감시 가능한 제1 영역에 존재하는 폴립을 제거하기 위해 상기 정면 카메라에 인접 배치되며, 상기 정면 카메라의 시야각에 대응하여 존재하는 폴립을 제거하기 위한 처치 도구가 노출되는 정면 채널;상기 튜브의 선단 측면에 배치되어, 측면 방향에 따른 상기 정면 카메라의 위치 및 방향과 서로 다른 위치 및 방향에서의 대장의 점막 표면의 제2 영역을 감시하기 위한 복수의 측면 카메라;상기 복수의 측면 카메라를 통해 감시 가능한 제2 영역에 존재하는 폴립을 제거하기 위해 복수의 측면 카메라 각각에 대응하여 인접 배치되며, 상기 복수의 측면 카메라 각각이 갖는 시야각에 대응하여 존재하는 폴립을 제거하기 위한 처치 도구가 노출되는 복수의 측면 채널;상기 제1 영역 또는, 제2 영역에 존재하는 폴립을 제거하는 처치 도구;상기 정면 채널 및 복수의 측면 채널과 연결되고, 상기 정면 채널 및 복수의 측면 채널의 각 입구를 통해 노출되는 처리 도구가 이동하는 통로; 및상기 폴립이 발견된 위치에 따라 상기 정면 채널 또는, 복수의 측면 채널의 입구를 통해 노출되는 처리 도구의 이동을 제어하는 복수의 차단판를 포함하상기 복수의 측면 카메라는,체강의 복벽 고정 여부에 따라 점막 표면에 나타나는 꼬임 형태를 고려하여 점막 표면이 겹쳐진 부위로, 정면 카메라를 통해 감시 가능한 제1 영역에 포함되지 않는 구역을 포함하는 제2 영역을 감시하고,상기 통로는,상기 튜브의 내부를 통과하는 메인관과 상기 메인관으로부터 분할되어, 정면 채널 및 복수의 측면 채널로의 각 경로에 따라 정면 채널 및 복수의 측면 채널의 각 입구와 연결되는 복수의 서브관을 포함하며,상기 처치 도구는,상기 메인관에 삽입되어 배치되고, 폴립이 발견된 위치에 따른 차단판을 이용하여 정면 채널과 연결된 서브관의 입구 또는, 측면 채널과 연결된 서브관의 입구 중 입구가 개방된 하나의 서브관을 통과하여 서브관에 연결된 입구를 통해 노출된 이후, 폴립이 발견된 각 시점 및 위치에서 즉각적으로 폴립을 제거하고,상기 복수의 차단판은,상기 메인관으로부터 복수의 서브관으로 분할되는 각 구간에 배치되며, 상기 처치 도구의 이동을 가로막거나 또는, 통과하도록 하는 내시경 장치
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