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라즈베리 파이 기반의 데이터 수집 장치에 있어서,탑재된 차량의 주행 정보 및 상기 차량의 주변 영상을 포함하는 수집 데이터를 획득하는 센서부;상기 수집 데이터를 통합 관리 서버로 전송하는 통신부; 및상기 통신부에 의한 상기 통합 관리 서버로의 전송 프로세스를 관리하는 라즈베리 파이 모듈을 포함하는 처리부,를 포함하고,상기 처리부는,기설정된 주기마다 상기 수집 데이터를 상기 통합 관리 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하되, 상기 통합 관리 서버로부터 긴급 정보 제공 요청이 수신되면, 상기 긴급 정보 제공 요청과 연계된 긴급 차량으로 상기 수집 데이터를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것인, 데이터 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 주행 정보는,상기 차량의 위치 정보, 방향 정보 및 속도 정보를 포함하고,상기 센서부는,상기 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈;상기 방향 정보와 연계된 관측값을 획득하는 관성 센서; 및상기 주변 영상을 촬영하는 카메라 모듈,을 포함하는 것인, 데이터 수집 장치
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제2항에 있어서,상기 관성 센서는,상기 차량의 회전과 연계된 제1관측값을 감지하는 자이로 센서;상기 차량의 정지 또는 이동 여부와 연계된 제2관측값을 감지하는 가속도 센서; 및상기 차량이 향하는 방향과 연계된 제3관측값을 감지하는 지자기 센서,를 포함하는 9축 센서인 것인, 데이터 수집 장치
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제2항에 있어서,상기 통신부는 상기 수집 데이터를 LTE 방식으로 전송하고,상기 기설정된 주기는 소정의 분 단위로 결정되는 것인, 데이터 수집 장치
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긴급 차량 동적 가이던스 시스템 구축을 위한 통합 관리 서버에 있어서,차량에 탑재된 데이터 수집 장치로부터 기설정된 주기마다 수신되는 상기 차량의 주행 정보 및 상기 차량의 주변 영상을 포함하는 수집 데이터를 저장하는 저장부; 및재난 발생 구역을 향하는 긴급 차량에 경로 정보를 제공하는 방재 서버로부터 도로 정보 제공 요청이 수신되면, 기저장된 상기 수집 데이터 중 상기 재난 발생 구역과 연계된 대상 도로와 연관된 선택 차량으로부터 수신된 수집 데이터로부터 파악되는 상기 대상 도로의 차량 통행 정보 및 장애물 정보를 기초로 상기 대상 도로의 통행 적합도를 산출하는 연산부,를 포함하는, 통합 관리 서버
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제5항에 있어서,상기 연산부는,상기 산출된 통행 적합도에 기초하여 상기 재난 발생 구역으로의 기설정된 경로를 수정한 경로 정보를 생성하고,상기 통행 적합도 및 상기 수정한 경로 정보를 상기 방재 서버로 전송하는 통신부,를 더 포함하는 것인, 통합 관리 서버
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제6항에 있어서,상기 통신부는,상기 도로 정보 제공 요청에 따라 상기 선택 차량에 구비된 상기 데이터 수집 장치에 긴급 정보 제공 요청을 전송하고,상기 데이터 수집 장치는 상기 선택 차량의 주변 영상을 상기 긴급 차량으로 제공하는 것인, 통합 관리 서버
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제7항에 있어서,상기 연산부는,상기 주변 영상을 입력으로 하여 상기 주변 영상에 포함된 객체를 검출하는 인공지능 기반 객체 탐지 모델을 포함하고, 상기 객체 탐지 모델을 기초로 상기 선택 차량으로부터 수집된 주변 영상으로부터 상기 차량 통행 정보 및 상기 장애물 정보를 획득하는 것인, 통합 관리 서버
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제7항에 있어서,상기 연산부는,상기 주행 정보에 기초하여 상기 차량의 주차 방향을 연산하고,상기 저장부는,상기 연산된 주차 방향을 상기 수집 데이터와 함께 저장하는 것인, 통합 관리 서버
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제10항에 있어서,상기 연산부는,상기 주차 방향에 기초하여 상기 선택 차량을 결정하는 것인, 통합 관리 서버
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긴급 차량 동적 가이던스 시스템 구축을 위한 통합 관리 서버의 운용 방법에 있어서,차량에 탑재된 데이터 수집 장치로부터 기설정된 주기마다 수신되는 상기 차량의 주행 정보 및 상기 차량의 주변 영상을 포함하는 수집 데이터를 저장하는 단계;재난 발생 구역을 향하는 긴급 차량에 경로 정보를 제공하는 방재 서버로부터 도로 정보 제공 요청을 수신하는 단계;상기 수집 데이터에 기초하여 상기 재난 발생 구역과 연계된 대상 도로와 연관된 선택 차량을 결정하는 단계; 및상기 선택 차량으로부터 수신된 수집 데이터로부터 파악되는 상기 대상 도로의 차량 통행 정보 및 장애물 정보를 기초로 산출되는 상기 대상 도로의 통행 적합도, 상기 통행 적합도에 기초하여 상기 재난 발생 구역으로의 기설정된 경로를 수정한 경로 정보 및 상기 선택 차량의 주변 영상 중 적어도 하나를 상기 방재 서버로 전송하는 단계,를 포함하는, 통합 관리 서버의 운용 방법
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제11항에 있어서,상기 수집 데이터를 저장하는 단계는,상기 주행 정보에 기초하여 상기 차량의 주차 방향을 연산하는 단계; 및상기 연산된 주차 방향을 상기 수집 데이터와 함께 저장하는 단계,를 포함하고,상기 선택 차량을 결정하는 단계는,상기 주차 방향에 기초하여 상기 선택 차량을 결정하는 것인, 통합 관리 서버의 운용 방법
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