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사용자가 착용하는 신발에 장착된 상태로 사용자의 발목 관절을 보조하기 위한 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치에 있어서,사용자의 정강이에 장착 가능하고, 가이드 홀을 포함하는 정강이 프레임;중앙부에 복수 회 감긴 상태로 마련되는 코일 파트를 포함하고, 상기 가이드 홀을 따라 슬라이딩 가능한 비틀림 코일 스프링;상기 코일 파트를 지지하는 지지 파트; 및상기 지지 파트를 지지하고, 상기 신발에 결합 가능한 결합 프레임을 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비틀림 코일 스프링은,상기 코일 파트로부터 하방으로 연장 형성되고, 상기 정강이 프레임 및 결합 프레임이 이루는 각도에 기초하여 상기 결합 프레임에 걸림 가능한 걸림 파트; 및상기 코일 파트로부터 상방으로 연장 형성되고, 상기 가이드 홀을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 파트를 더 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 2 항에 있어서,상기 결합 프레임은 상기 걸림 파트를 수용하기 위한 프레임 홀을 포함하고,상기 걸림 파트는,상기 결합 프레임의 외측면과 나란한 상태로 연장 형성되는 연장 로드; 및상기 연장 로드의 일단으로부터 절곡되어 연장 형성되고, 상기 프레임 홀을 통과하는 걸림 로드를 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 3 항에 있어서,상기 걸림 파트는,상기 걸림 로드의 일단으로부터 절곡되어 연장 형성되고, 상기 결합 프레임의 내측면과 나란한 상태로 연장 형성되는 이탈 방지 로드를 더 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 이탈 방지 로드는 상기 연장 로드와 평행한, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 2 항에 있어서,상기 걸림 파트가 상기 결합 프레임에 걸린 상태에서, 상기 걸림 파트 및 슬라이딩 파트가 이루는 각도는 변화 가능한, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 6 항에 있어서,상기 걸림 파트 및 슬라이딩 파트가 이루는 각도가 변화하는 동안, 상기 코일 파트에 저장된 탄성에너지는 변화하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 2 항에 있어서,상기 슬라이딩 파트는,상기 코일 파트로부터 상방으로 연장 형성되는 수직 로드;상기 수직 로드의 일단으로부터 절곡되어 연장 형성되는 수평 로드; 및상기 수평 로드의 일단으로부터 절곡되어 연장 형성되고, 상기 가이드 홀의 내측에 수용된 상태로 상기 정강이 프레임에 대해 슬라이딩 가능한 슬라이딩 로드를 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지지 파트는 상기 결합 프레임에 대해 위치 조절 가능한, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 결합 프레임의 내측면으로부터 돌출 형성되는 결합 파트를 더 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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서로 평행하게 형성되는 제 1 가이드 홀 및 제 2 가이드 홀을 포함하고, 사용자의 정강이에 장착 가능한 정강이 프레임;중앙부에 복수 회 감긴 상태로 마련되는 제 1 코일 파트를 포함하고, 상기 제 1 가이드 홀을 따라 슬라이딩 가능한 제 1 비틀림 코일 스프링;중앙부에 복수 회 감긴 상태로 마련되는 제 2 코일 파트를 포함하고, 상기 제 2 가이드 홀을 따라 슬라이딩 가능한 제 2 비틀림 코일 스프링;상기 제 1 코일 파트를 지지하는 제 1 지지 파트;상기 제 2 코일 파트를 지지하는 제 2 지지 파트;상기 제 1 지지 파트를 지지하는 제 1 결합 프레임; 및상기 제 2 지지 파트를 지지하고, 상기 제 1 결합 프레임을 마주하는 제 2 결합 프레임을 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 11 항에 있어서,상기 사용자의 정강이 및 종아리를 감싸고, 상기 정강이 프레임에 연결되는 지지 밴드를 더 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제 1 비틀림 코일 스프링 및 제 2 비틀림 코일 스프링은 각각 독립적으로 상기 정강이 프레임에 대해 상대적으로 슬라이딩 가능한, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제 1 결합 프레임 및 제 2 결합 프레임은 서로 직접적으로 연결되어 잇지 않고, 이격되어 있는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제 1 비틀림 코일 스프링 및 제 2 비틀림 코일 스프링 각각은,상기 코일 파트로부터 하방으로 연장 형성되고, 상기 정강이 프레임 및 결합 프레임이 이루는 각도에 기초하여 상기 결합 프레임에 걸림 가능한 걸림 파트; 및상기 코일 파트로부터 상방으로 연장 형성되고, 상기 가이드 홀을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 파트를 더 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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사용자가 착용하는 신발에 장착된 상태로 사용자의 발목 관절을 보조하기 위한 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치에 있어서,서로 평행하게 형성되는 제 1 가이드 홀 및 제 2 가이드 홀을 포함하고, 사용자의 정강이에 장착 가능한 정강이 프레임;중앙부에 복수 회 감긴 상태로 마련되는 제 1 코일 파트를 포함하고, 상기 제 1 가이드 홀을 따라 슬라이딩 가능한 제 1 비틀림 코일 스프링;중앙부에 복수 회 감긴 상태로 마련되는 제 2 코일 파트를 포함하고, 상기 제 2 가이드 홀을 따라 슬라이딩 가능한 제 2 비틀림 코일 스프링;상기 제 1 코일 파트를 지지하는 제 1 지지 파트;상기 제 2 코일 파트를 지지하는 제 2 지지 파트;상기 제 1 지지 파트를 지지하고, 상기 신발의 외측에 장착 가능한 제 1 결합 프레임; 및상기 제 2 지지 파트를 지지하고, 상기 제 1 결합 프레임을 마주하고, 상기 신발의 내측에 장착 가능한 제 2 결합 프레임을 포함하는, 비틀림 코일 스프링을 갖는 수동적 발목 보조 장치
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