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표적 신호를 포함하는 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부;수신된 표적 신호로부터 레인지 프로파일(range profile)을 획득하는 레인지 프로파일 획득부;상기 획득한 레인지 프로파일에 근거하여, 기 설정된 제1 임계값을 넘는 진폭을 가지는 상기 표적 신호를 레인지 빈(range bin)으로 검출하는 CFAR(Constant False Alarm Rate) 탐지부;상기 검출된 레인지 빈의 신호를 추출하여 주파수 스펙트럼 신호를 생성하는 스펙트럼 신호 생성부; 및, 상기 주파수 스펙트럼 신호에 근거하여, 기 설정된 제2 임계값을 초과하는 진폭을 가지는 주파수들의 개수를 검출하고, 검출된 주파수 개수가 기 설정된 임계 신호 개수를 초과하는지 여부에 근거하여 상기 표적 신호에 대응하는 표적이 무인기인지 여부를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 레인지 프로파일 획득부는, 상기 수신된 레이더 신호에 대해 비간섭 적분(noncoherent integration)을 수행하여 상기 레인지 프로파일을 획득하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치
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제1항에 있어서, 상기 스펙트럼 신호 생성부는, 상기 레인지 빈의 신호로부터, 표적 신호의 주파수 스펙트럼 신호를, 표적의 강체로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분과, 표적의 날개로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분이 선형 결합된 형태로 생성하고, 상기 표적의 강체로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분은, 상기 표적의 강체의 병진운동에 따른 주파수 스펙트럼이며, 상기 표적의 날개로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분은, 상기 표적의 로터(rotor)의 병진운동에 따른 성분과 상기 날개의 미세운동에 따른 성분이 컨볼루션(convolution)된 주파수 스펙트럼임을 특징으로 하는 탐지 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 표적 신호의 주파수 스펙트럼의 각 주파수 별로 상기 제2 임계값을 초과하는 진폭을 가지는 주파수의 개수에 근거하여, 상기 표적 신호가 상기 표적의 강체로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분만을 포함하는지 또는 상기 표적의 날개로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분을 더 포함하고 있는지를 판단하고, 상기 제2 임계값을 초과하는 진폭을 가지는 주파수의 개수가 상기 임계 신호 개수를 초과하는 경우 상기 표적 신호에 대응하는 표적을 무인기로 판단하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치
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제4항에 있어서, 상기 임계 신호 개수는, 탐지하고자 하는 무인기의 특성에 따라 다르게 결정되며, 상기 무인기의 특성은, 무인기의 날개 개수 및 날개 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치
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표적 신호를 포함하는 레이더 신호를 수신하는 단계;수신된 표적 신호로부터 레인지 프로파일(range profile)을 획득하는 단계;상기 획득한 레인지 프로파일에 근거하여, CFAR(Constant False Alarm Rate) 알고리즘에 따라 기 설정된 제1 임계값을 넘는 진폭을 가지는 상기 표적 신호를 레인지 빈(range bin)으로 검출하는 단계;상기 검출된 레인지 빈의 신호를 추출하여 주파수 스펙트럼 신호를 생성하는 단계; 기 설정된 가중치와 잡음 환경 변수에 근거하여 결정되는 제2 임계값을 결정하는 단계;상기 주파수 스펙트럼 신호로부터 상기 제2 임계값을 초과하는 진폭이 검출된 주파수들의 개수를 검출하는 단계; 및, 상기 제2 임계값을 초과하는 진폭을 가지는 주파수 개수가 기 설정된 임계 신호 개수를 초과하는지 여부에 근거하여 상기 표적 신호에 대응하는 표적이 무인기인지 여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지 방법
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제6항에 있어서, 상기 레인지 프로파일을 획득하는 단계는, 상기 수신된 레이더 신호에 대해 비간섭 적분(noncoherent integration)을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지 방법
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제6항에 있어서, 상기 주파수 스펙트럼 신호를 생성하는 단계는, 상기 레인지 빈의 신호로부터, 표적 신호의 주파수 스펙트럼 신호를, 표적의 강체로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분과, 표적의 날개로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분이 선형 결합된 주파수 스펙트럼 신호를 생성하는 단계이며, 상기 표적의 강체로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분은, 상기 표적의 강체의 병진운동에 따른 주파수 스펙트럼이며, 상기 표적의 날개로부터 수신되는 주파수 스펙트럼 성분은, 상기 표적의 로터(rotor)의 병진운동에 따른 성분과 상기 날개의 미세운동에 따른 성분이 컨볼루션(convolution)된 주파수 스펙트럼임을 특징으로 하는 탐지 방법
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제6항에 있어서, 상기 제2 임계값은, 상기 CFAR 알고리즘에 따른 입력 벡터들 중, 잡음 환경의 분석을 위해 사용하는 참조 셀(reference cell)에 포함된 데이터에 근거하여 추정되는 상기 잡음 환경 변수와, 기 설정된 상기 가중치의 곱에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 탐지 방법
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제6항에 있어서, 상기 임계 신호 개수는, 하기 수학식에 의해 결정되며, 탐지하고자 하는 무인기의 날개 개수에 비례한 날개 길이에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 탐지 방법
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