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인체에 부착되는 2개 이상의 마커(410-1 내지 410-n);상기 2개 이상의 마커(410-1 내지 410-n)를 센싱하여 모션 정보를 생성하는 모션 캡쳐 장치(420); 및 상기 모션 정보를 이용하여 인체 모델링을 수행하고, 상기 인체 모델링을 통해 인체 거동을 예측하는 컴퓨터(430);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 1 항에 있어서,진자(150)를 낙하시켜 미리 설정되는 충격량을 발생시키는 충격 발생 장치(100); 및 상기 충격량을 흡수함으로써 상기 2개 이상의 마커(410-1 내지 410-n)를 움직이며 상기 인체에 설치되는 충격흡수 장치(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 충격흡수 장치(200)는 상기 인체의 하박부(20)에 장탈착되는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 모션 캡쳐 장치(420)는 2개 이상의 적외선 카메라를 이용하여 실시간으로 상기 2개 이상의 마커(410-1 내지 410-n)의 움직임인 모션을 실시간으로 측정하여 상기 모션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 충격 발생 장치(100)는,받침대(110);상기 받침대(110)의 표면상에 결합되는 연결 부재(120); 상기 연결 부재(120)의 말단에 결합되는 플레이트(130); 및상기 플레이트(130)의 중심에 회동가능하게 연결되며 말단에 상기 진자(150)가 결합되는 회전 몸체(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 진자(150)의 발사 속도 (vs)는 수학식 (여기서, L은 연결 부재(120)의 길이이고, θ는 진자(150)를 낙하시키기 위해 시계방향으로 회전시킨 회전각이고, g는 중력 가속도이다)로 정의되는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 연결 부재(120)는 높이 조절이 되는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 충격흡수 장치(200)는, 상기 인체의 하박부(20)에 안착되는 안착 플레이트(210);상기 안착 플레이트(210)의 양측면에 형성되는 가이드(230); 및 상기 가이드(230)에 결합되며, 위치 조정이 가능한 충격판(220);을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 충격판(220)은, 후면 플레이트(221); 상기 후면 플레이트(221)에 직각으로 결합되며 가이드(230)가 삽입되는 밑면 플레이트(224); 및 상기 후면 플레이트(221)와 상기 밑면 플레이트(224)의 가장자리에 연결되며 일정 간격으로 서로 이격되는 2개의 측면 플레이트(222);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 후면 플레이트(221)의 표면에는 상기 진자(150)가 상기 표면과 충돌될때 발생하는 충격을 완화하기 위해 탄성 부재(223)가 부착되는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 장탈착은 벨크로(240)를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인체 모델링은 인체 모델을 대상으로 한 거동 시뮬레이션 결과 데이터와 상기 모션 캡쳐 장치(420)를 이용하여 실측한 거동 데이터를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 거동 데이터는 대흉근, 승모근, 광배근, 삼각근, 이두근, 및 삼두근에 대한 EMG(Electromyograph) 센서의 EMG 측정값인 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 시스템
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(a) 모션 캡쳐 장치(420)가 인체에 부착되는 2개 이상의 마커(410-1 내지 410-n)를 센싱하여 모션 정보를 생성하는 단계; 및 (b) 컴퓨터(430)가 상기 모션 정보를 이용하여 인체 모델링을 수행하고, 상기 인체 모델링을 통해 인체 거동을 예측하는 단계;를 포함하며,상기 인체 모델링은 인체 모델을 대상으로 한 거동 시뮬레이션 결과 데이터와 상기 모션 캡쳐 장치(420)를 이용하여 실측한 거동 데이터를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체 거동이 예측 가능한 인체 모델링 방법
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