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복수의 송신원의 복수의 신호를 수신하고,상기 수신된 복수의 신호를 이용하여 상기 복수의 송신원 각각에 대응하는 I신호 및 Q신호를 생성하는 신호 측정 장치;상기 I신호 및 Q신호를 이용하여 제1 표적을 검출하고, 상기 제1 표적의 바이스태틱 거리(Bistatic Range) 및 상기 제1 표적의 바이스태틱 속도(Bistatic Velocity)를 측정하여 상기 제1 표적에 대응하는 복수의 라인 트랙 정보를 생성하는 신호 처리 장치; 및상기 복수의 라인 트랙 정보를 이용하여 상기 제1 표적의 표적 트랙 정보를 생성하고, 상기 표적 트랙 정보를 이용하여 상기 제1 표적의 위치 벡터 및 상기 제1 표적의 속도 벡터를 예측하는 위치 탐지 장치를 포함하고,상기 제1 표적은 복수의 표적을 포함하고,상기 위치 탐지 장치는,상기 복수의 송신원 각각을 기준으로 상기 복수의 라인 트랙 정보를 분류하는 라인 트랙 정보 융합기;상기 분류된 라인 트랙 정보를 이용하여 상기 표적 트랙 정보를 관리하는 동일 표적 매칭기; 및상기 표적 트랙 정보를 이용하여 상기 제1 표적의 위치 및 속도를 예측하는 위치 및 속도 예측기를 포함하고,상기 동일 표적 매칭기는,관리 중인 표적 트랙 정보가 없는 경우,상기 복수의 분류된 라인 트랙 정보 중 상기 제1 표적에 연관된 복수의 라인 트랙 정보를 조합하여 복수의 조합을 생성하고,상기 복수의 조합이 상기 제1 표적에 관한 정보인지 나타내는 신뢰도 값을 계산하고, 상기 복수의 조합에 대응하는 복수의 신뢰도 값 중 가장 큰 신뢰도 값에 대응하는 조합을 이용하여 상기 표적 트랙 정보를 생성하며,상기 제1 표적에 관한 정보는 상기 제1 표적의 바이스태틱 거리 및 상기 제1 표적의 바이스태틱 속도인, PCL 시스템
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제1항에 있어서,상기 신호 측정 장치는,상기 복수의 신호를 수신하는 배열 안테나, 그리고상기 수신된 복수의 신호를 이용하여 상기 복수의 송신원 각각에 대응하는, I신호 및 Q신호를 생성하는 복수의 신호 측정기를 포함하는, PCL 시스템
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제2항에 있어서,상기 신호 처리 장치는,상기 복수의 송신원에 대응하는 복수의 신호 처리기를 포함하고,상기 신호 처리기는,상기 복수의 라인 트랙 정보를 관리하는, PCL 시스템
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는, 상기 신뢰도 값이 미리 설정된 임계 값보다 큰 경우,상기 표적 트랙 정보에 상기 가장 큰 신뢰도 값에 대응하는 조합의 정보를 연계하는, PCL 시스템
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제6항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,상기 분류된 라인 트랙 정보 중 상기 표적 트랙 정보에 연계된 라인 트랙 정보를 제외한 나머지 라인 트랙 정보를 이용하여 신규 표적 트랙 정보를 생성하는, PCL 시스템
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제7항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,상기 관리 중인 표적 트랙 정보가 존재하는 경우,제1 시점에서 상기 표적 트랙에 대응하는 라인 트랙 정보와 제2 시점에서의 상기 복수의 라인 트랙 정보를 비교하여 대응하는 라인 트랙 정보가 존재하는 경우,상기 대응하는 라인 트랙 정보를 이용하여 상기 제2 시점의 표적 트랙 정보를 갱신하고,상기 제1 시점은 상기 제2 시점에 앞서며, 제1 시점과 제2 시점은 일정한 주기로 반복되는, PCL 시스템
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제8항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,제3 시점에서 예측한 제4 시점에서의 상기 제1 표적의 위치 벡터 및 상기 제1 표적의 속도 벡터와 상기 제4 시점에서의 측정한 상기 제1 표적의 위치 벡터 및 상기 제1 표적의 속도 벡터를 비교하여,상기 제3 시점에서 예측한 제1 표적과 상기 제4 시점에서 측정한 상기 제1 표적이 동일한지 확인하고,상기 제3 시점에서의 제1 표적의 위치 벡터 및 제1 표적의 속도 벡터는 상기 표적 트랙 정보를 이용하여 예측되고,상기 제4 시점에서의 제1 표적의 위치 벡터 및 제1 표적의 속도 벡터는 상기 표적 트랙 정보의 갱신에 이용된 라인 트랙 정보를 이용하여 계산되고,상기 제3 시점은 상기 제4 시점에 앞선 시점이며, 상기 제3 시점과 상기 제4 시점은 일정한 주기로 반복되는, PCL 시스템
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제9항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,상기 제3 시점에서 예측한 제1 표적과 상기 제4 시점에서 측정한 제1 표적이 동일하지 않은 경우, 미리 설정한 시간이 경과한 후 해당 표적 트랙 정보를 삭제하는, PCL 시스템
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제10항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,상기 제3 시점에서 예측한 제1 표적과 상기 제4 시점에서 측정한 제1 표적이 동일한 경우,상기 제3 시점에서의 표적 트랙에 상기 제4 시점의 상기 제1 표적에 대응하는 복수의 라인트랙 정보를 연계하는, PCL 시스템
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제11항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,상기 제1 시점에 관리하는 상기 표적 트랙이 갱신된 경우,상기 분류된 라인 트랙 정보 중 상기 표적 트랙에 연계된 라인 트랙 정보를 삭제하고,나머지 라인 트랙 정보를 이용하여 표적 트랙 정보를 생성하는, PCL 시스템
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제12항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,상기 제1 시점에 관리하는 상기 표적 트랙이 갱신되지 않은 경우, 제1 시점에서 상기 표적 트랙에 대응하는 라인 트랙 정보와 제2 시점에서의 상기 복수의 라인 트랙 정보를 비교하여 대응하는 라인 트랙 정보가 존재하는 경우,상기 대응하는 라인 트랙 정보를 이용하여 상기 제2 시점의 표적 트랙 정보를 갱신하는, PCL 시스템
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제13항에 있어서, 상기 동일 표적 매칭기는,상기 표적 트랙 정보를 구조체로 저장하는, PCL 시스템
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