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6자유도 비행 시뮬레이션 모델에 의해 유도무기의 비행 위치 및 자세를 계산하고, 상기 계산된 유도무기의 비행 위치 및 자세에 근거하여, 탐색기의 시선각 정보를 산출하는 시뮬레이션 연산 모듈;상기 시선각 정보에 근거하여 복사 모델링 소프트웨어를 통해 탐색기 시야에 들어오는 전장의 적외선 신호를 계산하는 영상 생성 모듈;상기 계산된 적외선 신호로부터 탐색기 센서가 생성하는 영상을 모의하고, 디지털 영상으로 변환하는 영상 주입 모듈; 및상기 디지털 영상으로부터 표적을 탐지하여 상기 시뮬레이션 연산 모듈의 6자유도 비행 시뮬레이션 모델로 전달하고, 상기 탐지된 표적에 대한 표적 탐지 정보를 이용한 비행 제어로 유도무기의 비행 시뮬레이션을 수행하는 탐색기 영상처리 모듈을 포함하고,상기 탐색기 영상처리 모듈의 표적 탐지 성능을 확인하기 위한 영상처리 성능 분석 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,탐색기 센서 특성에 따라 달라지는 탐지 성능과 교전 환경에 따라 달라지는 탐지 성능을 검증하기 위해, 복수의 시나리오 목록을 제공하도록 형성된 시나리오 장입 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 2 항에 있어서,상기 시나리오 장입 모듈은,복수 종류의 적외선 센서 특성 목록 및 복수의 전장에 대한 적외선 환경 목록을 상기 시뮬레이션 연산 모듈에 입력하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 3 항에 있어서,상기 센서 특성 목록은, 영상의 품질을 결정하는 탐색기 센서의 전자적 특성 및 광학적 특성에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 3 항에 있어서,상기 적외선 환경 목록은,시뮬레이션에 설정된 교전 일시, 표적 종류, 표적지 종류, 기상 환경 및 온도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 3 항에 있어서,상기 시나리오 장입 모듈에서 제공하는 시나리오 목록의 개수는, 상기 센서 특성 목록의 개수와 상기 적외선 환경 목록의 개수에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 생성 모듈은,시나리오 장입 모듈로부터 장입된 적외선 환경 특성으로부터 산출된 적외선 신호와 탐색기의 시선각 정보에 근거하여, 탐색기 수광부에 입사하는 복사 휘도를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 주입 모듈은, 생성된 적외선 신호가 적외선 센서에 의해 디지털 영상으로 변환되는 과정을 모델링하여 출력 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 주입 모듈은, 센서의 특성 효과로 인한 영향 요소로 창 가열, 영상 번짐 및 픽셀 잡음 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 주입 모듈은,각 픽셀별 전기 신호를 상기 탐색기 영상처리 모듈에서 처리할 수 있는 형태의 디지털 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은,상기 탐색기 영상처리 모듈로부터 표적 탐지 정보 및 탐색기 영상처리 모듈에 입력되는 디지털 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은,상기 시뮬레이션 연산 모듈로부터 수신한 실제 표적 좌표와 상기 탐색기 영상처리 모듈에서 탐지한 표적 좌표의 오차가 임계값 이상인 경우, 상기 탐색기 영상처리 모듈로 입력되는 디지털 영상과 상기 탐색기 영상처리 모듈에서 탐지한 표적 좌표를 저장하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 12 항에 있어서,상기 시뮬레이션 연산 모듈은,유도무기의 비행 위치 및 자세, 표적의 위치를 근거로 상기 디지털 영상에서의 실제 표적 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 12 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은,상기 탐색기 영상처리 모듈에서 산출한 표적 탐지 결과를 비행시간에 따라 상기 실제 표적 좌표와 비교하여 상기 탐색기 영상처리 모듈의 표적 탐지 성능을 검증하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 2 항에 있어서,상기 시나리오 장입 모듈, 시뮬레이션 연산 모듈, 영상 생성 모듈, 영상 주입 모듈, 영상처리 성능 분석 모듈 및 탐색기 영상처리 모듈은 하나의 장치 내에서 소프트웨어 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은, 비행 위치 및 자세, 표적의 위치로부터 산출된 실제 표적 좌표와 영상처리 모듈에서 탐지한 표적 좌표의 오차가 탐지 오차 허용치를 초과하는 입력 영상에 대해 디버깅 환경을 제공하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은,시나리오 번호, 디지털영상, 표적 탐지 좌표와 표적 탐지 오차를 비행시간별로 저장하여 영상 시나리오에 대해 표적 탐지 오차를 확률적으로 분석하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은,유도무기와 표적의 상대 기하 정보 및 탐색기 센서 정보에 근거하여 계산된 입력 영상에서의 실제 표적 좌표와 영상처리 모듈로 탐지한 표적 좌표의 오차를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 18 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은,계산된 오차가 임계값을 초과한 경우 표적 탐지 성능이 저하되는 비행 환경으로 식별하고, 표적 탐지와 관련된 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 19 항에 있어서,상기 표적 탐지와 관련된 정보에는 비행시간별로 정렬된 탐색기 디지털 영상, 실제 표적 좌표, 표적 탐지 좌표, 표적 탐지 오차가 포함되는 것을 특징으로 하는 영상처리 소프트웨어 모듈 성능 검증 장치
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제 19 항에 있어서,상기 영상처리 성능 분석 모듈은,상기 탐색기 영상처리 모듈에서 디버깅 및 파라미터 최적화가 수행되도록 상기 저장된 표적 탐지와 관련된 정보를 상기 탐색기 영상처리 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 모듈 성능 검증 장치
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