맞춤기술찾기

이전대상기술

무인 차량의 도섭 가능 여부 판단 장치

  • 기술번호 : KST2021012383
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량의 하부에 장착되어 차량의 침수 여부를 감지하는 침수 감지 유닛, 차량에 장착되어 지표면까지의 거리를 감지하는 지표 탐지 유닛 및 차량 내부에 장착되며, 상기 침수 감지 유닛 및 상기 지표 탐지 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 차량의 도섭 가능 여부 판단 장치로서, 본 발명에 의하면, 차량 하부에 설치된 침수 감지 센서유닛을 이용하여 일차적으로 침수 수위를 감지하고, 지표탐지장치를 이용하여 차량 전방의 지표 상태를 감지함으로써 운전자에게 더 이상의 차량 진입 위험 여부를 알려줄 수 있다.
Int. CL B60W 40/06 (2006.01.01) B60W 30/18 (2006.01.01) B60R 21/01 (2006.01.01) B60R 16/023 (2006.01.01) B60R 16/00 (2006.01.01) F15B 11/06 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01) G01F 23/72 (2006.01.01) B60W 50/14 (2020.01.01) B60R 21/00 (2006.01.01)
CPC B60W 40/06(2013.01) B60W 30/18009(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60R 21/01(2013.01) B60R 16/023(2013.01) B60R 16/005(2013.01) F15B 11/06(2013.01) G01F 23/72(2013.01) B60W 2050/143(2013.01) B60W 2050/0002(2013.01) B60W 2300/26(2013.01) B60R 2021/0016(2013.01) F15B 2211/7051(2013.01) B60Y 2300/18008(2013.01) B60Y 2200/24(2013.01)
출원번호/일자 1020210032126 (2021.03.11)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2312673-0000 (2021.10.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211014) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.03.11)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이경호 대전광역시 유성구
2 이종민 대전광역시 유성구
3 김광섭 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2021.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0289407-30
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0289371-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.03.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0076022-41
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0343685-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0734841-59
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0734842-05
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2021.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0591583-55
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2021.08.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2021-0992482-45
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-0992483-91
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2021.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0783803-19
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2021.10.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-5025270-97
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 하부에 장착되어 차량의 침수 여부를 감지하는 침수 감지 유닛;차량의 전면에 장착되어 수직 방향으로의 지표면까지의 거리로부터 수심을 감지하는 지표 탐지 유닛; 및차량 내부에 장착되며, 상기 침수 감지 유닛 및 상기 지표 탐지 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하고,상기 지표 탐지 유닛은,내부 공간이 형성된 실린더;상기 실린더 상부에 장착되는 구동 모터;상기 실린더 하단에 형성된 개구를 관통하고, 상기 실린더 내에서 상하 방향으로 동작하는 선형 작동기;상기 선형 작동기의 끝단에 형성된 촉침; 및상기 구동 모터의 회전력을 상기 선형 작동기에 전달하는 직선운동 변환수단을 포함하고,상기 제어 유닛은 상기 침수 감지 유닛에 의해 침수된 것으로 판단되면, 상기 지표 탐지 유닛의 상기 구동 모터를 작동시켜 상기 선형 작동기를 수직 하방향으로 동작시키고, 상기 구동 모터의 구동 전류를 감지하여 상기 구동 전류가 임계값 이상으로 증가하면 상기 촉침이 지표면에 닿은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,무인 차량의 도섭 가능 여부 판단 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 침수 감지 유닛은 부력에 의해 상기 차량의 침수 여부를 감지하는 부력 스위치이며,상기 부력 스위치는,내부 공간이 형성되고, 하면에는 침수 홀이 형성된 하우징;상기 내부 공간에 구비되는 부표; 및상기 하우징의 상부에 장착되어, 감지 신호를 상기 제어 유닛에 전송하는 감지 센서를 포함하고,상기 감지 센서는 근접 센서 또는 가변 저항 센서인 것을 특징으로 하는,무인 차량의 도섭 가능 여부 판단 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.