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컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법에 있어서,거리 축과 도플러 축에 따라 배열되는 복수의 셀들 각각의 전력 값을 포함하는 거리-도플러 전력 지도를 수신하는 단계;상기 거리-도플러 전력 지도를 복수의 부분 영역으로 구획하는 단계;상기 부분 영역들 각각에 대하여, 부분 영역 별 제1 평균 전력 값을 산출하는 단계;상기 부분 영역들 각각에 대하여, 상기 부분 영역 별 제1 평균 전력 값에 기초하여 제1 셀들을 선택하는 단계;상기 부분 영역들 각각에 대하여, 상기 부분 영역에 포함되는 상기 제1 셀들의 전력 값들에 기초하여, 부분 영역 별 제2 평균 전력 값을 산출하는 단계;상기 부분 영역 별 제2 평균 값들에 기초하여, 상기 복수의 부분 영역들 중에서 일부의 부분 영역들을 선택하는 단계; 및상기 선택된 일부의 부분 영역들에 포함되는 상기 제1 셀들의 전력 값들에 기초하여 잡음 전력을 산출하는 단계를 포함하고,상기 제1 셀들을 선택하는 단계는,상기 제1 평균 전력 값들을 기초로 부분 영역 별 임계 전력 값들을 결정하는 단계; 및상기 부분 영역 별 임계 전력 값과 비교하여 작거나 같은 전력 값을 갖는 제1 셀들을 선택하는 단계를 포함하고,상기 제1 평균 전력 값은 하기 수학식 2에 의하여 산출되고,[수학식 2]상기 제1 셀들은 하기 수학식 3를 만족하고,[수학식 3]여기서, 은 M 번째 부분 영역에 포함되는 셀들의 집합을 나타내고, 은 M 번째 부분 영역에 포함되는 셀들의 수를 나타내고, 는 거리-도플러 전력 지도의 거리 축을 따라 i번째이고, 도플러 축을 따라 k 번째인 셀의 전력 값이고, 는 미리 설정된 비례상수이고, 는 임계 전력 값인, 잡음 전력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 거리-도플러 전력 지도의 거리 축을 따라 개의 셀들이 배열되고, 도플러 축을 따라 개의 셀들이 배열될 때,상기 부분 영역은 거리 축을 따라 개의 셀들과, 도플러 축을 따라 개의 셀들을 포함하고, 여기서, n은 미리 설정된 값인 잡음 전력 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 n은 4인, 잡음 전력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 평균 전력 값은 하기 수학식 4에 의하여 산출되고, [수학식 4]여기서, 은 M 번째 부분 영역에 포함되는 상기 제1 셀들의 집합이고, 은 M 번째 부분 영역에 포함되는 상기 제1 셀들의 수인, 잡음 전력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 부분 영역들 중에서 일부의 부분 영역들을 선택하는 단계는,상기 복수의 부분 영역들을 상기 부분 영역 별 제2 평균 전력 값을 기초로 순차 배열하는 단계; 및상기 부분 영역 별 제2 평균 전력 값이 최상위 값, 차상위 값, 최하위 값 및 차하위 값을 갖는 부분 영역들을 제외하고, 나머지 부분 영역들을 선택하는 단계를 포함하는, 잡음 전력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 잡음 전력은 하기 수학식 5에 의하여 산출되고, [수학식 5]여기서, 은 상기 선택된 일부의 부분 영역들에 포함되는 상기 제1 셀들의 집합이고, 은 상기 선택된 일부의 부분 영역들에 포함되는 상기 제1 셀들의 수인, 잡음 전력 추정 방법
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적어도 하나의 프로그램 및 레이다 관측 값을 저장하는 메모리;거리 축과 도플러 축에 따라 배열되는 복수의 셀들 각각의 전력 값을 포함하는 거리-도플러 전력 지도를 수신하고,상기 거리-도플러 전력 지도를 복수의 부분 영역으로 구획하고,상기 부분 영역들 각각에 대하여, 부분 영역 별 제1 평균 전력 값을 산출하고,상기 부분 영역들 각각에 대하여, 상기 부분 영역 별 제1 평균 전력 값에 기초하여 상기 부분 영역에 포함되는 제1 셀들을 선택하고,상기 부분 영역들 각각에 대하여, 상기 부분 영역에 포함되는 상기 제1 셀들의 전력 값들에 기초하여, 부분 영역 별 제2 평균 전력 값을 산출하고,상기 부분 영역 별 제2 평균 값들에 기초하여, 상기 복수의 부분 영역들 중에서 일부의 부분 영역들을 선택하고,상기 제1 셀들은 부분 영역 별 임계 전력 값들과 비교하여 작거나 같은 전력 값을 갖고, 상기 부분 영역 별 임계 전력 값들은 상기 제1 평균 전력 값들을 기초로 결정되고, 상기 제1 평균 전력 값은 하기 수학식 2에 의하여 산출되고,[수학식 2]상기 제1 셀들은 하기 수학식 3를 만족하고,[수학식 3]여기서, 은 M 번째 부분 영역에 포함되는 셀들의 집합을 나타내고, 은 M 번째 부분 영역에 포함되는 셀들의 수를 나타내고, 는 거리-도플러 전력 지도의 거리 축을 따라 i번째이고, 도플러 축을 따라 k 번째인 셀의 전력 값이고, 는 미리 설정된 비례상수이고, 는 임계 전력 값인, 잡음 전력 추정 장치
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제10항에 있어서,상기 선택된 일부의 부분 영역들은, 상기 복수의 부분 영역들을 상기 부분 영역 별 제2 평균 전력 값을 기초로 순차 배열하고, 상기 부분 영역 별 제2 평균 전력 값이 최상위 값, 차상위 값, 최하위 값 및 차하위 값인 부분 영역들을 제외하고 선택되는 나머지 부분 영역들인, 잡음 전력 추정 장치
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컴퓨팅 장치를 이용하여 제1항 내지 제3항, 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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