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무인기를 적재 가능한 낙하 유닛에 있어서,하부가 개방되는 보관통;상기 보관통에 연결된 낙하산부; 및장력 측정 장비를 포함하고,상기 낙하산부는,상기 낙하 유닛이 투하되고 일정 시간이 경과한 후 전개되는 부낙하산;상기 부낙하산이 전개된 이후 전개되는 주낙하산; 및상기 부낙하산 및 상기 주낙하산을 상기 보관통에 연결하는 로프를 포함하고,상기 보관통은,상기 무인기를 내부에 수용하는 통 본체; 및상기 보관통에서 상기 낙하산부가 연결되는 부분과 마주보는 부분에 형성되어, 상기 통 본체의 내부 공간을 개방시키는 게이트를 포함하고,상기 장력 측정 장비는 상기 로프의 장력을 측정하고,상기 장력 측정 장비와 상기 게이트는 전자적으로 연결되어 있고, 상기 장력 측정 장비에 측정된 값에 따라서 상기 게이트를 개방시키고,상기 낙하산부에 작용하는 항력의 크기에 따라서 상기 보관통의 하부가 개방되는 것을 특징으로 하는 낙하 유닛
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무인기를 적재 가능한 낙하 유닛에 있어서,하부가 개방되는 보관통;상기 보관통에 연결된 낙하산부; 및로프의 장력을 측정하는 장력 측정 장비를 포함하고,상기 낙하산부는,상기 보관통이 낙하하는 과정에서, 제 1 설정 항력을 받는 부낙하산;상기 보관통이 낙하하는 과정에서, 상기 제 1 설정 항력보다 큰 제 2 설정 항력을 받는 주낙하산; 및상기 부낙하산 및 상기 주낙하산을 상기 보관통에 연결하는 로프를 포함하고,상기 낙하산부에 작용하는 항력의 크기에 따라서 상기 보관통의 하부가 개방되고,상기 장력 측정 장비에서 측정된 장력이, 상기 제 1 설정 항력보다 크고, 상기 제 2 설정 항력보다 작은 임계 항력을 초과하면, 상기 보관통의 하부가 개방되는 것을 특징으로 하는 낙하 유닛
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제 8 항에 있어서,상기 임계 항력 및 상기 제 1 설정 항력의 차이에 해당하는 제 1 차이보다, 상기 임계 항력 및 상기 제 2 설정 항력의 차이에 해당하는 제 2 차이가 더 작은 것을 특징으로 하는 낙하 유닛
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하부가 개방되는 보관통 및 상기 보관통에 연결된 낙하산부를 포함하는 낙하 유닛; 및상기 낙하 유닛에 대한 항력에 의해 상기 낙하 유닛으로부터 분리되는 무인기를 포함하고,상기 무인기는,동체;상기 동체의 길이 방향으로 슬라이딩함으로써 접히거나 전개되는 주익부;접히거나 펼쳐짐으로써 전개되는 미익부; 및접히거나 펼쳐짐으로써 전개되는 프로펠러를 포함하고,상기 무인기는,상기 보관통 내에 날개가 접힌 상태로 보관되었다가, 상기 보관통과 분리된 이후에 날개가 전개되고,상기 주익부는,일측이 상기 동체에 회전 가능하게 연결되는 메인 주익;상기 동체의 길이 방향을 따라서 슬라이딩 가능한 슬라이더;일측이 상기 메인 주익에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 보조 주익; 및상기 슬라이더를 병진 이동시킴으로써, 상기 메인 주익을 전개시키는 주익 전개 장치를 포함하는 발사 어셈블리
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제 11 항에 있어서,상기 주익 전개 장치는,상기 슬라이더가 상기 동체의 전방을 항하여 병진 이동되는 방향으로, 상기 슬라이더에 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함하는 발사 어셈블리
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