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컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 레이다 피탐 확률 평가 방법에 있어서,지형 정보를 제1 신경망에 입력하여 상기 지형 정보의 특징 데이터를 추출하는 단계; 및비행체 정보, 레이다 정보 및 상기 특징 데이터를 제2 신경망에 입력하여 레이다 수신 신호 세기를 획득하는 단계;를 포함하는,레이다 피탐 확률 평가 방법
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제1 항에 있어서,상기 레이다 정보는,상기 레이다의 위치 정보를 포함하고,상기 비행체 정보는,상기 비행체의 위치 정보를 포함하며, 상기 레이다의 위치 정보 및 상기 비행체의 위치 정보는,임수 수행 영역에 대한 3차원 좌표 형태인,레이다 피탐 확률 평가 방법
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제1 항에 있어서,상기 지형 정보는,격자 위치에 따른 고도를 나타내는 2차원 행렬형 데이터 형태인,레이다 피탐 확률 평가 방법
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제1 항에 있어서,상기 레이다 수신 신호 세기를 획득하는 단계는,상기 제2 신경망의 출력 데이터와 지형 차폐 여부 정보를 기초로 상기 레이다 수신 신호 세기를 획득하는 단계를 포함하는,레이다 피탐 확률 평가 방법
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제4 항에 있어서,상기 지형 차폐 여부 정보는,상기 레이다의 위치와 비행체의 위치를 연결하는 가시선에 대하여, 상기 가시선 위에 존재하는 점이 지형과 겹치는지 여부와 관련된 정보를 기초로 생성된,레이다 피탐 확률 평가 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 신경망은,인코더 레이어 및 디코더 레이어를 포함하고,상기 지형 정보의 특징 데이터를 추출하는 단계는,상기 지형 정보를 상기 인코더 레이어에 입력하여 잠재 공간에 매핑하는 단계; 및저차원 특징 벡터 형태의 상기 잠재 공간을 이용하여 상기 지형 정보의 저차원 특징 데이터를 추출하는 단계를 포함하는,레이다 피탐 확률 평가 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 신경망은,제1 레이어, 제2 레이어 및 제3 레이어를 포함하고,상기 레이다 수신 신호 세기를 획득하는 단계는,비행체 정보 및 레이다 정보를 제1 레이어에 입력하고, 상기 추출된 특징 데이터를 제2 레이어에 입력하며, 상기 제1 레이어 및 상기 제2 레이어의 출력 데이터를 제3 레이어에 입력하는 단계; 및상기 제3 레이어의 출력 데이터를 이용하여 레이다 수신 신호 세기를 획득하는 단계;를 포함하는,레이다 피탐 확률 평가 방법
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제1 항에 있어서,임의의 지형 정보, 레이다 정보 및 비행체 정보를 학습이 완료된 제2 신경망에 입력하여 비행체 운용 중의 실시간 피탐 확률 평가를 수행하는 단계를 포함하는,레이다 피탐 확률 평가 방법
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프로세서; 를 포함하고,상기 프로세서는,지형 정보를 제1 신경망에 입력하여 상기 지형 정보의 특징 데이터를 추출하고, 비행체 정보, 레이다 정보 및 상기 특징 데이터를 제2 신경망에 입력하여 레이다 수신 신호 세기를 획득하는,레이다 피탐 확률 평가 장치
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제9 항에 있어서,상기 레이다 정보는,상기 레이다의 위치 정보를 포함하고,상기 비행체 정보는,상기 비행체의 위치 정보를 포함하며, 상기 레이다의 위치 정보 및 상기 비행체의 위치 정보는, 임수 수행 영역에 대한 3차원 좌표 형태인,레이다 피탐 확률 평가 장치
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제9 항에 있어서,상기 지형 정보는,격자 위치에 따른 고도를 나타내는 2차원 행렬형 데이터 형태인,레이다 피탐 확률 평가 장치
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제9 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 신경망의 출력 데이터와 지형 차폐 여부 정보를 기초로 상기 레이다 수신 신호 세기를 획득하는,레이다 피탐 확률 평가 장치
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제12 항에 있어서,상기 지형 차폐 여부 정보는,상기 레이다의 위치와 비행체의 위치를 연결하는 가시선에 대하여, 상기 가시선 위에 존재하는 점이 지형과 겹치는지 여부와 관련된 정보를 기초로 생성된,레이다 피탐 확률 평가 장치
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제9 항에 있어서,상기 제1 신경망은,인코더 레이어 및 디코더 레이어를 포함하고,상기 프로세서는,상기 지형 정보를 상기 인코더 레이어에 입력하여 잠재 공간에 매핑하는 단계; 및저차원 특징 벡터 형태의 상기 잠재 공간을 이용하여 상기 지형 정보의 저차원 특징 데이터를 추출하는,레이다 피탐 확률 평가 장치
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제9 항에 있어서,상기 제2 신경망은,제1 레이어, 제2 레이어 및 제3 레이어를 포함하고,상기 프로세서는,비행체 정보 및 레이다 정보를 제1 레이어에 입력하고, 상기 추출된 특징 데이터를 제2 레이어에 입력하며, 상기 제1 레이어 및 상기 제2 레이어의 출력 데이터를 제3 레이어에 입력하고, 상기 제3 레이어의 출력 데이터를 이용하여 레이다 수신 신호 세기를 획득하는,레이다 피탐 확률 평가 장치
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제9 항에 있어서,상기 프로세서는,임의의 지형 정보, 레이다 정보 및 비행체 정보를 학습이 완료된 제2 신경망에 입력하여 비행체 운용 중의 실시간 피탐 확률 평가를 수행하는,레이다 피탐 확률 평가 장치
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컴퓨터를 이용하여 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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