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휴먼인터페이스가 적용된 이동 블록 조립체 시스템

  • 기술번호 : KST2021012536
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 동력을 제공받아 이동 가능한 구동블록과, 상기 구동블록에 탑재된 일반블록을 구비하는 모바일 블록 조립 부재; 상기 블록 조립 부재에 탑재되어 1인칭 시점의 영상을 획득하여 사용자가 볼 수 있도록 전송하는 영상 제공부; 상기 모바일 블록 조립 부재의 움직임을 원격으로 조종하는 사용자 인터페이스부; 및 상기 영상 제공부로부터 제공받은 영상을 사용자에게 보여주는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템을 제공한다.
Int. CL A63H 33/04 (2020.01.01) A63H 33/10 (2006.01.01) A63H 33/12 (2006.01.01) A63H 30/02 (2006.01.01) A63H 30/04 (2006.01.01) A63H 17/38 (2006.01.01) F16B 47/00 (2006.01.01)
CPC A63H 33/042(2013.01) A63H 33/106(2013.01) A63H 33/12(2013.01) A63H 30/02(2013.01) A63H 30/04(2013.01) A63H 17/38(2013.01) F16B 47/00(2013.01) A63H 2200/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200045967 (2020.04.16)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0128143 (2021.10.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.16)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임세혁 서울특별시 성북구
2 서예찬 서울특별시 성북구
3 이석 서울특별시 성북구
4 우덕하 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-0392042-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동력을 제공받아 이동 가능한 구동블록과, 상기 구동블록에 탑재된 일반블록을 구비하는 모바일 블록 조립 부재;상기 블록 조립 부재에 탑재되어 1인칭 시점의 영상을 획득하여 사용자가 볼 수 있도록 전송하는 영상 제공부; 상기 모바일 블록 조립 부재의 움직임을 원격으로 조종하는 사용자 인터페이스부; 및상기 영상 제공부로부터 제공받은 영상을 사용자에게 보여주는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
2 2
제1항에 있어서,상가 구동블록에는 상기 일반블록을 이동 가능하게 하도록, 회전 가능한 바퀴가 설치되고, 상기 영상 제공부는, 상기 일반블록에 탑재되는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 일반블록은, 상기 영상 제공부를 결합 가능하게 하는 브라켓을 구비하고, 상기 브라켓은, 상기 영상 제공부의 양 측을 지지하는 파지부; 또는 음압을 발생시켜 상기 영상 제공부를 접촉시키는 음압제공부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스부는 놉블록을 포함하고,상기 놉블록은, 회전을 감지하는 센서를 구비하고, 상기 모바일 블록 조립 부재의 조향 또는 속도를 제어 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 사용자 인터페이스부는 스위치블록을 더 포함하고,상기 스위치블록은, 회전을 감지하는 센서와, 가압됨에 따라 상기 모바일 블록 조립 부재의 조향 또는 속도를 제어하는 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
6 6
제4항에 있어서,상기 놉블록은 2개로 구비되고, 일 놉블록은 사용자에 의해 회전 가능한 놉레버를 구비하여 상기 모바일 블록 조립 부재의 조향 또는 속도를 제어 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
7 7
제5항에 있어서,상기 스위치블록은 2개로 구비되고, 상기 놉블록은 적어도 1개로 구비되고, 제1스위치블록을 누른 뒤에, 제2스위치블록이 기 결정된 시간 이내에 눌려지면 상기 모바일 블록 조립 부재는 정해진 속도로 전진하고, 상기 제1 및 제2스위치블록이 함께 눌려진 후 기 결정된 시간이 지나면 상기 모바일 블록 조립 부재는 후진하며, 상기 놉블록의 회전 각도에 근거하여 상기 모바일 블록 조립 부재는, 좌방향 및 우방향의 조향이 결정되는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
8 8
제5항에 있어서,상기 스위치블록은 2개로 구비되고, 상기 놉블록은 적어도 1개로 구비되고, 제3스위치블록 및 제4스위치블록은 연결부재의 양 측에 각각 결합되고,사용자에 의해 상기 제3스위치블록 및 제4스위치블록의 상대 위치가 변경됨에 따라 상기 놉블록은 상기 제3스위치블록 및 제4스위치블록 간에 회전되는 각을 측정하고, 상기 제3스위치블록 및 제4스위치블록가 정속으로 이동하면, 상기 모바일 블록 조립 부재는 전진 하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 제3스위치블록의 스위치를 누르면 상기 모바일 블록 조립 부재가 왼쪽으로 회전하여 이동하고, 제4스위치블록의 스위치를 누르면 상기 모바일 블록 조립 부재가 오른쪽으로 회전하여 이동하는 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
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제8항에 있어서,상기 연결부재는 복수의 막대가 조인트에 의해 서로 연결되도록 조립된 구조이고, 상기 복수의 막대는 상기 조인트를 회전축으로 하여 회동 가능한 것을 특징으로 하는 이동 블록 조립체 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 산학연협력활성화지원(R&D) 2019년 학연연계 사업화 선도모델 지원사업_홍릉 Tech-Biz OPERA 센터 구축을 통한 학연 연계 기반의 산학연 협력체계 구현