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측정하고자 하는 대상자에 대한 인체 비례 질량 파라미터 값과 상기 대상자에서 측정된 관성 데이터를 이용하여, 제1 지면 반력 값을 계산하는 지면 반력 측정부, 상기 대상자에서 족압을 센싱하고, 상기 족압을 이용하여 족압 데이터를 계산하는 족압 측정부, 그리고상기 족압 데이터와 상기 제1 지면 반력 값을 이용하여, 최종 지면 반력 값인 제2 지면 반력 값을 산출하는 최종 지면 반력 산출부를 포함하는 지면 반력 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 지면 반력 측정부는, 상기 대상자에 부착되어 상기 관성 데이터를 센싱하는 관성 센서, 그리고상기 관성 데이터와 상기 인체 비례 질량 파라미터 값을 이용하여 역운동학 해석을 수행함으로써, 상기 제1 지면 반력 값을 계산하는 지면 반력 계산부를 포함하는 지면 반력 측정 장치
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제2항에 있어서, 상기 지면 반력 측정부는 상기 대상자의 비전 데이터를 센싱하는 비전 센서를 더 포함하며, 상기 지면 반력 계산부는 상기 관성 데이터, 상기 인체 비례 질량 파라미터 값, 그리고 상기 비전 데이터를 이용하여 상기 제1 지면 반력 값을 계산하는 지면 반력 측정 장치
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제2항에 있어서, 상기 관성 데이터는 선형 가속도와 회전 가속도를 포함하는 지면 반력 측정 장치
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제1항에 있어서, 인체 질량 분포에 대한 측정 예측 표준 모델을 이용하여, 상기 인체 비례 질량 파라미터 값을 산출하는 인체 비례 질량 파라미터 산출부를 더 포함하는 지면 반력 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 족압 측정부는, 상기 족압을 센싱하는 족압 센서, 그리고상기 족압을 이용하여, 족압 분포와 족압 중심을 포함하는 상기 족압 데이터를 계산하는 족압 데이터 계산부를 포함하는 지면 반력 측정 장치
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제6항에 있어서, 상기 족압 데이터 계산부는 상기 족압 분포를 이용하여 상기 대상자의 보행 주기를 계산하는 지면 반력 측정 장치
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제6항에 있어서, 상기 최종 지면 반력 산출부는, 상기 족압 분포 또는 상기 족압 중심을 이용하여, 상기 대상자의 양 발 사이의 중량 이동 비율을 계산하고, 상기 중량 이동 비율을 상기 제1 지면 반력 값에 반영하여 상기 제2 지면 반력 값을 산출하는 지면 반력 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 최종 지면 반력 산출부는 상기 보행 주기를 이용하여, 상기 제1 지면 반력 값 중 지면에 접촉되지 않은 발에 대한 부분을 삭제하는 지면 반력 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 지면 반력 값과 상기 족압 데이터 사이에서 좌표를 정합하는 정합부를 더 포함하는 지면 반력 측정 장치
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제10항에 있어서, 상기 좌표 정합된 상기 제1 지면 반력 값, 상기 좌표 정합된 상기 족압 데이터, 그리고 상기 인체 비례 질량 파라미터 값을 이용하여, 지면 반력의 피크값을 추정하는 피크값 추정부, 그리고 상기 피크값을 이용하여 상기 제1 지면 반력 값을 보정하는 보정부를 포함하는 지면 반력 보정부를 더 포함하는 지면 반력 측정 장치
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제11항에 있어서, 상기 피크값 추정부는 상기 좌표 정합된 상기 제1 지면 반력 값, 상기 좌표 정합된 상기 족압 데이터, 그리고 상기 인체 비례 질량 파라미터 값을 이용하여 신경망 학습을 수행하여, 상기 피크값을 추정하는 지면 반력 측정 장치
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지면 반력 측정 장치가 측정하고자 하는 대상자에 대한 지면 반력을 측정하는 방법으로서, 상기 대상자에서 관성 데이터를 측정하는 단계, 상기 대상자의 인체 비례 질량 파라미터 값과 상기 관성 데이터를 이용하여, 제1 지면 반력 값을 계산하는 단계, 상기 대상자에서 족압을 센싱하는 단계, 상기 족압을 이용하여 족압 데이터를 계산하는 단계, 그리고상기 족압 데이터와 상기 제1 지면 반력 값을 이용하여, 제2 지면 반력 값을 산출하는 단계를 포함하는 방법
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제13항에 있어서, 상기 대상자에서 비전 데이터를 센싱하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 지면 반력 값을 계산하는 단계는 상기 관성 데이터, 상기 인체 비례 질량 파라미터 값, 그리고 상기 비전 데이터를 이용하여 상기 제1 지면 반력 값을 계산하는 단계를 포함하는 방법
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15
제13항에 있어서, 상기 관성 데이터는 선형 가속도와 회전 가속도를 포함하는 방법
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제13항에 있어서, 상기 족압 데이터는 족압 분포와 족압 중심을 포함하는 방법
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제16항에 있어서, 상기 족압 데이터를 계산하는 단계는, 상기 족압 분포를 이용하여 상기 대상자의 보행 주기를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 산출하는 단계는 상기 보행 주기를 이용하여, 상기 제1 지면 반력 값 중 지면에 접촉되지 않은 발에 대한 부분을 삭제하는 단계를 포함하는 방법
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제13항에 있어서, 상기 산출하는 단계는, 상기 족압 분포 또는 상기 족압 중심을 이용하여, 상기 대상자의 양 발 사이의 중량 이동 비율을 계산하는 단계, 그리고상기 중량 이동 비율을 상기 제1 지면 반력 값에 반영하여 상기 제2 지면 반력 값을 산출하는 단계를 포함하는 방법
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지면 반력 측정 장치가 측정하고자 하는 대상자에 대한 지면 반력을 측정하는 방법으로서, 상기 대상자에서 관성 데이터를 측정하는 단계, 상기 대상자의 인체 비례 질량 파라미터 값과 상기 관성 데이터를 이용하여, 제1 지면 반력 값을 계산하는 단계, 상기 대상자에서 족압을 센싱하는 단계, 상기 족압을 이용하여 상기 대상자의 보행 주기를 계산하는 단계, 그리고상기 보행 주기와 상기 상기 제1 지면 반력 값을 이용하여, 최종 지면 반력 값을 산출하는 단계를 포함하는 방법
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제19항에 있어서, 상기 대상자에서 비전 데이터를 센싱하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 지면 반력 값을 계산하는 단계는 상기 관성 데이터, 상기 인체 비례 질량 파라미터 값, 그리고 상기 비전 데이터를 이용하여 상기 제1 지면 반력 값을 계산하는 단계를 포함하는 방법
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