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조향축과 연결되며, 바퀴의 조향을 제어하도록 마련된 조향제어부;상기 조향제어부와 연결되며, 한 쌍의 드라이버로 이루어진 드라이버부;상기 조향축과 연결되며, 상기 조향제어부의 명령에 따라 상기 조향축을 회전시키는 모터부;상기 드라이버부와 연결되며 상기 모터부에 권선되도록 마련된 한 쌍의 로터로 이루어진 로터부; 및상기 드라이버부와 상기 로터부 사이에 마련되는 스위칭부를 포함하며,상기 모터부 및 상기 로터부는 내측이 복수의 전자석으로 이루어진 케이스부의 내부에 위치되고, 복수의 상기 전자석은 인접한 전자석간의 극성이 반대가 되도록 마련되되, 각각의 상기 전자석은 극성의 변화가 가능하게 마련되며,상기 드라이버는 상기 로터부와 상기 전자석 사이에 인력 및 척력을 유도하여 상기 모터부를 회전시킬 수 있도록 한 쌍의 상기 로터의 극성을 생성하도록 마련된 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스위칭부는,상기 한 쌍의 드라이버 및 상기 한 쌍의 로터 중 어느 하나의 드라이버나 어느 하나의 로터에 고장이 발생한 경우 정상 상태의 드라이버와 정상 상태의 로터를 상호 연결하도록 마련되어, 상기 바퀴의 조향이 계속 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 드라이버부는,상기 조향제어부와 연결되어 한 쌍으로 마련된 제1 드라이버 및 제2 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 로터부는,상기 스위칭부에 의해 상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버와 병렬로 연결된 제1 로터; 및상기 스위칭부에 의해 상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버와 병렬로 연결된 제2 로터를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 제1 로터 및 상기 제2 로터는 상기 모터부에 권선되어 마련되되, 순차적으로 번갈아가며 권선되어 마련된 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템
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제 1 항에 따른 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템의 작동방법에 있어서,a) 상기 로터부 및 상기 드라이버부의 고장 여부를 1차 판단하는 단계;b) 상기 1차 판단 결과에 따라 상기 로터부 및 상기 드라이버부 중 어느 하나 이상에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 로터, 제2 로터, 제1드라이버 및 제2 드라이버의 고장 여부를 2차 판단하는 단계; 및c) 상기 2차 판단 결과에 따라 비상 정지 또는 스위칭이 이루어져 바퀴 조향을 계속 수행하도록 제어되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템의 작동방법
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제 6 항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 제1로터 및 제2 로터가 모두 고장나거나, 상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버가 모두 고장난 것으로 판단된 경우 비상 정지시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템의 작동방법
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제 6 항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 제1 로터만 고장난 경우 상기 제2 로터를 상기 제2 드라이버로 구동시키고, 상기 제2 로터만 고장난 경우 상기 제1 로터를 상기 제1 드라이버로 구동시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템의 작동방법
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제 6 항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 제1 드라이버만 고장난 경우 상기 제1로터 및 상기 제2 로터가 상기 제2 드라이버에 의해 구동되도록 스위칭 시키고, 상기 제2 드라이버만 고장난 경우 상기 제1로터 및 상기 제2 로터가 상기 제1 드라이버에 의해 구동되도록 스위칭 시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템의 작동방법
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제 6 항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 제1 로터 및 상기 제2 로터 중 어느 하나와 상기 제1 드라이버 및 상기 제2 드라이버 중 어느 하나가 고장난 경우,정상인 로터와 정상인 드라이버가 상호 연결되도록 스위칭 시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 조향 고장 대처 기능을 갖는 조향 시스템의 작동방법
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