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UWB를 통해 레인징을 수행하는 제1 전자 디바이스의 동작 방법에 있어서,제1 전자 디바이스가 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 레인징 컨트롤 메시지(Ranging Control Message, RCM)를 전송하는 단계에 있어서, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않은 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하는, 상기 제1 RCM을 전송하는 단계;상기 시간 정보에 기초하여 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하는 단계;상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송하는 단계; 및상기 제2 RCM에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 레인징 라운드 정보 요소(Ranging Round Information Element, RR IE)를 포함하고, 상기 RR IE는, 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 레인징 디바이스 관리 정보 요소(Ranging Device Management Information Element, RDM IE)를 포함하고, 상기 RDM IE는, 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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제3 항에 있어서,상기 RDM IE 내에서 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정된 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 RCM을 전송하는 단계는,상기 제2 전자 디바이스로부터 수신된 레인징 요청을 승인할 지 여부를 결정하는 단계; 및상기 제2 전자 디바이스로부터 수신된 레인징 요청을 승인할 것을 결정하는 경우, 상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 상기 제2 RCM을 생성하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 RCM을 전송하는 단계는,상기 제2 전자 디바이스에게 슬롯을 할당하는 단계; 및상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 상기 제2 전자 디바이스의 주소를 포함하는 상기 제2 RCM을 전송하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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제1 항에 있어서,상기 제2 RCM은, 상기 제2 전자 디바이스를 포함하는 상기 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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제1 항에 있어서,상기 레인징을 수행하는 단계는,제1 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스에게 전송하는 단계;제2 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스로부터 수신하는 단계;상기 제1 레인징 프레임 및 상기 제2 레인징 프레임에 기초하여, 상기 제2 레인징 프레임이 상기 제2 전자 디바이스로부터 상기 제1 전자 디바이스에게 전달되는 데에 소요되는 시간을 계산하는 단계; 및상기 계산된 시간에 기초하여, 상기 제1 전자 디바이스와 상기 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 제1 전자 디바이스의 동작 방법
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UWB를 통해 레인징을 수행하는 제2 전자 디바이스의 동작 방법에 있어서,레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신하는 단계에 있어서, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하는, 상기 제1 RCM을 수신하는 단계;상기 시간 정보에 기초하여 상기 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송하는 단계;제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 수신하는 단계; 및상기 제2 RCM에 기초하여 상기 레인징 그룹과 레인징을 수행하는 단계를 포함하는, 제2 전자 디바이스의 동작 방법
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UWB를 통해 레인징을 수행하는 제1 전자 디바이스에 있어서,통신부;메모리; 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행함으로써 상기 제1 전자 디바이스의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 제1 전자 디바이스가 레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제1 RCM을 전송하고, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하고, 상기 시간 정보에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하고,상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 전송하고,상기 제2 RCM에 기초하여 상기 제2 전자 디바이스와 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스
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제10 항에 있어서,상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹의 레인징에 이용되는 레인징 라운드 정보 요소(Ranging Round Information Element, RR IE)를 포함하고, 상기 RR IE는, 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 오프셋을 포함하는, 제1 전자 디바이스
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12
제10 항에 있어서,상기 제1 RCM은, 상기 레인징 그룹에 포함된 디바이스들에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함하고, 상기 RDM IE는, 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 정보를 더 포함하는, 제1 전자 디바이스
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13
제12 항에 있어서,상기 RDM IE 내에서 상기 레인징 요청을 수신하기 위해 지정된 슬롯에 대한 주소는 0xFFFF 로 지정된 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스
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14
제10 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 제2 전자 디바이스에게 슬롯을 할당하고, 상기 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯 및 상기 제2 전자 디바이스의 주소를 포함하는 상기 제2 RCM을 전송하는 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스
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제10 항에 있어서,상기 제2 RCM은, 상기 제2 전자 디바이스를 포함하는 상기 레인징 그룹의 디바이스들 각각에게 할당된 슬롯, 할당된 역할 및 각 디바이스의 주소에 대한 정보를 포함하는 RDM IE를 포함하는, 제1 전자 디바이스
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제10 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,제1 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스에게 전송하고, 제2 레인징 프레임을 상기 제2 전자 디바이스로부터 수신하고, 상기 제1 레인징 프레임 및 상기 제2 레인징 프레임에 기초하여, 상기 제2 레인징 프레임이 상기 제2 전자 디바이스로부터 상기 제1 전자 디바이스에게 전달되는 데에 소요되는 시간을 계산하고, 상기 계산된 시간에 기초하여, 상기 제1 전자 디바이스와 상기 제2 전자 디바이스 간의 거리를 계산함으로써 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제1 전자 디바이스
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UWB를 통해 레인징을 수행하는 제2 전자 디바이스에 있어서,통신부;메모리; 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행함으로써 상기 제2 전자 디바이스의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,레인징 그룹의 레인징 절차를 제어하는 제1 전자 디바이스로부터 제1 RCM을 수신하고, 상기 제1 RCM은 상기 레인징 그룹에 참여하고 있지 않는 디바이스로부터 레인징 요청을 수신하기 위해 설정된 시간 정보를 포함하고,상기 시간 정보에 기초하여 상기 제1 전자 디바이스에게 레인징 요청을 전송하고, 제2 전자 디바이스에게 할당된 슬롯에 대한 정보를 포함하는 제2 RCM을 수신하고,상기 제2 RCM에 기초하여 상기 레인징 그룹과 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제2 전자 디바이스
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제1 항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제9 항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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