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인프라 서버가, 인프라 센서에 의해 수집된 인프라 정보를 사전에 설정한 분류 항목에 따라 분류하는 단계; 및상기 인프라 서버가, 상기 분류 항목에 따라 분류한 인프라 정보를 무선 통신을 이용하여 주변 차량들로 방송하는 단계;를 포함하는 인프라 정보를 제공하는 방법
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제1항에서, 상기 주변 차량들로 방송하는 단계는,상기 분류 항목에 따라 분류된 인프라 정보를 다수의 무선 통신 채널을 통해 상기 주변 차량들로 방송하는 단계인 것인 인프라 정보를 제공하는 방법
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제1항에서,상기 주변 차량들로 방송하는 단계는,상기 분류 항목에 따라 분류된 인프라 정보를 서로 다른 송신 시간에 상기 주변 차량들로 방송하는 단계인 것인 인프라 정보를 제공하는 방법
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제1항에서,상기 분류하는 단계와 상기 방송하는 단계 사이에 상기 분류 항목을 나타내는 정보를 포함하는 메타 정보를 상기 주변 차량들로 방송하는 단계를 더 포함하는 것인 인프라 정보를 제공하는 방법
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제4항에서, 상기 메타 정보는,상기 분류 항목에 설정된 채널 정보 또는 송신 타이밍 정보를 더 포함하는 것인 인프라 정보를 제공하는 방법
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제5항에서, 상기 송신 타이밍 정보는 상기 분류 항목에 따라 상기 분류된 인프라 정보 각각의 송신 시간 또는 송신 주기인 것인 인프라 정보를 제공하는 방법
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제1항에서,상기 분류 항목은,상기 인프라 센서의 종류, 상기 인프라 센서가 감지한 객체의 종류 및 상기 인프라 센서가 감지하는 영역 중 적어도 하나인 것인 인프라 정보를 제공하는 방법
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제1항에서,상기 분류 항목은 최상위 분류 항목, 중간 분류 항목 및 최하위 분류 항목을 포함하고,상기 최상위 분류 항목은 상기 인프라 센서의 종류이고,상기 중간 분류 항목은 상기 객체의 종류이고,상기 최하위 분류 항목은 상기 인프라 센서의 감지 범위인 것인 인프라 정보를 제공하는 방법
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인프라 서버로부터 사전에 설정한 분류 항목들에 따라 분류된 인프라 정보를 브로드캐스팅 방식으로 수신하는 통신부; 및사용자 입력을 기반으로 선택된 분류 항목에 대응하는 인프라 정보를 수신하도록 상기 통신부의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량 단말 장치
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제9항에서,상기 통신부는,상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 선택된 분류 항목에 설정된 무선 통신 채널을 통해 상기 인프라 정보를 선택적으로 수신하는 것인 차량 단말 장치
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제9항에서, 상기 통신부는,상기 프로세어의 제어에 따라, 상기 선택된 분류 항목에 설정된 수신 타이밍에 따라 상기 인프라 정보를 선택적으로 수신하는 것인 차량 단말 장치
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제11항에서, 상기 수신 타이밍은 수신 시간 또는 수신 주기인 것인 차량 단말 장치
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도로 환경을 감지하는 인프라 센서;상기 인프라 센서를 이용하여 획득한 인프라 정보를 사전에 설정한 분류 항목들에 따라 분류하는 프로세서; 및상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 분류 항목에 따라 분류된 인프라 정보를 주변 차량들로 방송하는 통신부를 포함하는 인프라 시스템
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제13항에서,상기 통신부는,상기 분류된 인프라 정보를 서로 다른 무선 통신 채널을 통해 상기 주변 차량들로 방송하는 것인 인프라 시스템
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제13항에서,상기 프로세서는,상기 다수의 인프라 센서의 종류, 상기 다수의 인프라 센서가 감지한 객체의 종류 및 각 인프라 센서가 감지하는 영역 중 적어도 하나를 포함하는 상기 분류 항목에 따라 상기 인프라 정보를 분류하는 것인 인프라 시스템
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제15항에서,상기 프로세서는,상기 인프라 센서의 종류를 최상위 분류 항목으로 설정하고, 상기 객체의 종류를 중간 분류 항목으로 설정하고, 상기 인프라 센서가 감지하는 영역을 최하위 분류 항목으로 설정하여, 상기 인프라 정보를 분류하는 것인 인프라 시스템
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제13항에서,상기 통신부는,상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 분류 항목을 나타내는 정보, 각 분류 항목에 설정된 채널 정보 및 각 분류 항목에 설정된 송신 타이밍 정보를 포함하는 메타 정보를 상기 주변 차량들로 방송하는 것인 인프라 시스템
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