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복수의 입력영상의 특징점의 분포를 고려하여 구분되는 영역단위 각각에서, 상기 적어도 하나의 특징점을 균일하게 검출하는 과정과,상기 적어도 하나의 특징점의 오류를 제거하는 과정과,상기 적어도 하나의 특징점의 수직 또는 수평방향에 대한 대응쌍을 확인하는 과정과,상기 복수의 입력영상의 배열관계를 고려하여, 상기 적어도 하나의 특징점을 투사평면에 투사하는 과정과,상기 투사평면에 투사된 상기 적어도 하나의 특징점의 대응쌍에 대한 편차 오류를 확인하는 과정과, 상기 편차 오류를 고려하여, 상기 적어도 하나의 특징점에 기초한 영상정합을 수행하는 과정을 포함하는 2차원 다시점 영상의 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 특징점의 수직 또는 수평방향에 대한 대응쌍을 확인하는 과정은,상기 복수의 입력영상의 배열관계를 고려하여, 상기 수직 또는 수평방향의 대응관계를 확인하는 과정과,상기 대응관계를 기반으로, 상기 수직 또는 수평방향에 대한 대응쌍을 결정하는 과정을 포함하는 2차원 다시점 영상의 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 특징점을 투사평면에 투사하는 과정은,적어도 하나의 투사행렬을 확인하는 과정과,복수의 입력영상 각각에 상기 적어도 하나의 투사행렬을 적용하여 상기 투사평면 상의 좌표정보를 구성하는 과정을 포함하는 2차원 다시점 영상의 정합 방법
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제3항에 있어서,상기 편차 오류를 확인하는 과정은,상기 투사평면 상의 좌표정보를 고려하여, 상기 수직 또는 수평방향에 대한 편차 오류를 확인하는 과정을 포함하는 2차원 다시점 영상의 정합 방법
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제3항에 있어서,상기 편차 오류를 확인하는 과정은,상기 투사평면 상의 좌표정보를 고려하여, 상기 복수의 입력영상 중 적어도 하나를 촬영하는 카메라의 위치를 보정하는 과정을 포함하는 2차원 다시점 영상의 정합 방법
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제5항에 있어서,상기 편차 오류를 확인하는 과정은,상기 수직 또는 수평방향에 대한 편차 오류 및 상기 보정된 카메라의 위치를 반영하여 최종 편차 오류를 보정하는 과정을 포함하는 2차원 다시점 영상의 정합 방법
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복수의 입력영상의 특징점의 분포를 고려하여 구분되는 영역단위 각각에서 상기 적어도 하나의 특징점을 균일하게 검출하는 균일 특징점 검출부와,상기 적어도 하나의 특징점의 오류를 제거하는 오류 제거부와,상기 적어도 하나의 특징점의 수직 또는 수평방향에 대한 대응쌍을 확인하고, 상기 복수의 입력영상의 배열관계를 고려하여, 투사평면에 투사되는 상기 적어도 하나의 특징점의 대응쌍에 대한 편차 오류를 확인하는 편차오류 확인부와, 상기 편차 오류를 고려하여, 상기 적어도 하나의 특징점에 기초한 영상정합을 수행하는 영상정합부를 포함하는 2차원 다시점 영상의 정합 장치
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제7항에 있어서,상기 편차오류 확인부는,상기 복수의 입력영상의 배열관계를 고려하여, 상기 수직 또는 수평방향의 대응관계를 확인하고,상기 대응관계를 기반으로, 상기 수직 또는 수평방향에 대한 대응쌍을 결정하는 2차원 다시점 영상의 정합 장치
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9
제7항에 있어서,상기 편차오류 확인부는,적어도 하나의 투사행렬을 확인하고,복수의 입력영상 각각에 상기 적어도 하나의 투사행렬을 적용하여 상기 투사평면 상의 좌표정보를 구성하는 2차원 다시점 영상의 정합 장치
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제9항에 있어서,상기 편차오류 확인부는,상기 투사평면 상의 좌표정보를 고려하여, 상기 수직 또는 수평방향에 대한 편차 오류를 확인하는 2차원 다시점 영상의 정합 장치
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11
제9항에 있어서,상기 편차오류 확인부는,상기 투사평면 상의 좌표정보를 고려하여, 상기 복수의 입력영상 중 적어도 하나를 촬영하는 카메라의 위치를 보정하는 2차원 다시점 영상의 정합 장치
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제11항에 있어서,상기 편차오류 확인부는,상기 수직 또는 수평방향에 대한 편차 오류 및 상기 보정된 카메라의 위치를 반영하여 최종 편차 오류를 보정하는 2차원 다시점 영상의 정합 장치
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