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사용자 단말로부터 제공되는 배송 임무 정보를 확인하고, 상기 배송 임무 정보에 기초한 경유지(waypoint)를 설정하되, 이륙구간, 착륙구간, 및 비행구간에 대한 경유지를 포함하는 이동항로를 설정하고, 무인 이동체의 이동 조건에 맞춰 상기 이동항로를 보정하는 이동항로 관리부와,물품의 배송 목적지 및 상기 물품의 전달 방식을 포함하는 배송 임무 정보를 관리하되, 상기 배송 임무 정보를 상기 이동항로 관리부에 제공하는 배송정보 관리부와,상기 무인 이동체의 위치 및 상태정보를 모니터링하고, 상기 무인 이동체의 장애를 분석하는 장애 분석부와, 상기 이동항로에 기초하여 상기 무인 이동체의 이동 제어 및 상기 물품의 배송 제어에 필요한 이동체 제어정보를 생성하여 상기 무인 이동체에 제공하는 이동체 제어 관리부를 포함하는 무인 배송 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 이동항로 관리부는,적어도 하나의 설정 기준에 대응되는 적어도 하나 이상의 후보 이동항로를 생성하고,상기 적어도 하나의 후보 이동항로 중 적어도 하나를 선택하여 최종 이동항로를 결정하는 무인 배송 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 이동항로 관리부는,적어도 하나의 설정 기준에 대응되는 적어도 하나 이상의 후보 이동항로를 생성하고, 상기 적어도 하나의 후보 이동항로에 구비된 적어도 하나 이상의 경유지를 조합하여 최종 이동항로를 결정하는, 무인 배송 관리 장치
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제3항에 있어서,상기 이동항로 관리부는,상기 비행구간을 서브 단위로 분할하고,적어도 하나의 설정 기준에 따라 상기 서브 단위에 대응되는 경유지를 설정하는, 무인 배송 관리 장치
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제4항에 있어서,상기 적어도 하나의 설정 기준은,지형고도 변화량 기준으로 상기 경유지를 설정하는 방식, 고도값의 교차점을 기준으로 상기 경유지를 설정하는 방식, 수평이동을 기준으로 상기 경유지를 설정하는 방식, 및 이전의 지형 고도값과의 차이를 기준으로 상기 경유지를 설정하는 방식, 중 적어도 하나의 방식을 사용하여 설정되는, 무인 배송 관리 장치
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제5항에 있어서,상기 서브 구간 단위의 시작점의 지형고도 값과 종료점의 지형고도 값의 기울기를 확인하고, 상기 서브 구간 단위의 시작점의 고도값에, 상기 기울기를 적용하여 종료점의 고도값을 확인하고,상기 기울기가 적용된 상기 종료점의 고도값이 안전비행고도 범위 내에 존재함에 따라, 상기 기울기가 적용된 상기 종료점의 고도값의 지점을 상기 경유지 설정 후보로 결정하고, 상기 종료점의 고도값이 상기 안전비행고도 범위 내에 존재하지 않음에 따라, 상기 서브 구간 단위의 시작점을 상기 경유지로서 결정하는, 무인 배송 관리 장치
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제5항에 있어서,상기 서브 구간 단위의 시작점과 종료점의 서브 구간 단위별 고도 값이 안전비행고도 범위의 최대 고도값 또는 최소 고도값을 벗어나는지를 확인하고, 상기 서브 구간 단위의 시작점의 고도값이 상기 안전비행고도 범위의 최대 고도값 또는 최소 고도값을 벗어난 것으로 식별되면, 상기 서브 구간 단위의 시작점의 고도값과 상기 최대 고도값 또는 최소 고도값이 교차하는 지점 이전의 지점을 경유지로 결정하는, 무인 배송 관리 장치
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제7항에 있어서,상기 안전비행고도 범위의 최대 고도값 또는 최소 고도값을 벗어나지 않은 것으로 식별되면, 상기 서브 구간 단위의 시작점 또는 종료점을 경유지 후보로 설정하고, 다음 서브 구간 단위에 대한 경유지 결정을 고려하여 경유지로 결정하는, 무인 배송 관리 장치
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제5항에 있어서,제1서브 구간의 기준값이 지형 고도값 기준의 안전비행고도 범위를 벗어나는지 확인하고,상기 제1서브 구간의 기준값이 지형 고도값 기준의 안전비행고도 범위 내인 것으로 식별되면 제2서브 구간의 기준값이 지형 고도값 기준의 안전비행고도 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 제2서브 구간의 기준값이 지형 고도값 기준의 안전비행고도 범위를 벗어난 것으로 식별되면, 상기 제1서브 구간의 시작점 또는 종료점을 상기 경유지로 결정하는 무인 배송 관리 장치
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제5항에 있어서,상기 서브 구간 단위의 지형 고도값을 이전 경유지의 지형 고도값과 비교한 차이값이 미리 정해진 임계값을 초과하는지 여부를 고려하여 경유지를 결정하는 무인 배송 관리 장치
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제2항에 있어서,상기 이동항로 관리부는,상기 적어도 하나 이상의 경유지 사이의 변화량에 기초하여 상기 최종 이동항로에 대한 보정을 수행하는 무인 배송 관리 장치
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제2항에 있어서,상기 이동항로 관리부는,상기 적어도 하나의 후보 이동경로를 적어도 하나의 기준에 기초하여 정렬하고,상기 정렬된 순서에 기초하여, 적어도 하나의 후보 이동경로 중, 최종 이동항로를 결정하는, 무인 배송 관리 장치
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제12항에 있어서,상기 적어도 하나의 기준은,배송 소요시간, 이동거리, 전원 소모량, 이동 안전성 중, 적어도 하나를 포함하는 무인 배송 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 장애 분석부는,장애 발생 조건과, 장애 발생시 대응 임무를 저장 및 관리하고, 상기 무인 이동체의 위치 및 상태정보를 상기 장애 발생 조건에 대응되는지 여부를 확인하는 무인 배송 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 대응 임무는,상기 무인 이동체의 위치를 기준으로 가장 인접한 배송 목적지 및 비상작륙 지점 중 적어도 하나의 지점으로 이동하는 임무인 것을 특징으로 하는 무인 배송 관리 장치
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