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SPGD(stochastic parallel gradient descent) 알고리즘에 기반하여 위상을 제어하는 결맞음 빔결합 레이저 시스템에서, 복수의 채널들을 이용하는 신호 빔의 위상 변조를 제어하는 위상 제어기에 있어서,빔의 세기에 관한 아날로그 형태의 입력 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(analog to digital converter);상기 빔의 세기에 관한 디지털 신호를 필터링하는 이동 평균 필터(moving average filter);상기 복수의 채널들 중 하나에 대응되는 빔에 인가되는 섭동 신호를 생성하는 섭동 발생기;상기 이동 평균 필터가 필터링한 빔 세기 신호와 상기 섭동 신호에 기반하여, 상기 복수의 채널들 중 하나에 대응되는 빔의 위상을 변조하기 위한 위상 값을 결정하는 SPGD 연산기; 및 상기 위상 값에 관련된 위상 제어 신호를 아날로그 신호로 변환하는 DAC(digital to analog converter)를 포함하는 위상 제어기
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청구항 1에 있어서,상기 이동 평균 필터는 상기 빔의 세기에 관한 신호에서, 연속적으로 입력되는 빔의 세기 값들의 평균 값에 기반하여 신호를 필터링하도록 구성되는 위상 제어기
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청구항 1에 있어서,상기 이동 평균 필터는, 단순 이동 평균 필터, 가중 이동 평균 필터, 기하 이동 평균 필터, 지수 이동 평균 필터 중 적어도 하나를 포함하는 위상 제어기
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SPGD(stochastic parallel gradient descent) 알고리즘에 기반하여 위상을 제어하는 결맞음 빔결합 레이저 시스템에서, 레이저 장치에 있어서,신호 빔을 생성하는 발진기;상기 신호 빔을 복수의 채널들에 대응되도록 분배하는 빔 분배기;상기 분배된 신호 빔의 위상을 변조하는 위상 변조기;상기 레이저 장치가 출력하는 빔의 세기에 관한 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광 검출기;상기 광 검출기로부터 전달받은 빔의 세기에 관한 아날로그 형태의 입력 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(analog to digital converter), 상기 빔의 세기에 관한 디지털 신호를 필터링하는 이동 평균 필터(moving average filter), 상기 복수의 채널들 중 하나에 대응되는 빔에 인가되는 섭동 신호를 생성하는 섭동 발생기, 상기 이동 평균 필터가 필터링한 빔 세기 신호와 상기 섭동 신호에 기반하여, 상기 복수의 채널들 중 하나에 대응되는 빔의 위상을 변조하기 위한 위상 값을 결정하는 SPGD 연산기, 및 상기 위상 값에 관련된 위상 제어 신호를 아날로그 신호로 변환하는 DAC(digital to analog converter)를 포함하는 위상 제어기를 포함하고,상기 위상 변조기는 상기 위상 제어기로부터 전달되는 상기 위상 제어 신호에 기반하여, 상기 위상 값에 대응되도록 레이저 위상을 변조하는 레이저 장치
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청구항 4에 있어서,상기 이동 평균 필터는 상기 빔의 세기에 관한 신호에서, 연속적으로 입력되는 빔의 세기 값들의 평균 값에 기반하여 신호를 필터링 하도록 구성되는 레이저 장치
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청구항 5에 있어서,상기 위상 제어기는,상기 빔의 세기 값들의 평균 값이, 상기 이동 평균 필터에 기반하여 결정되는 임계 값 이하인 경우, 상기 레이저 장치가 출력하는 빔의 상태를 빔결합 풀림 상태로 식별하고,상기 빔의 세기 값들의 평균 값이, 상기 임계 값 보다 큰 경우, 상기 레이저 장치가 출력하는 빔의 상태를 빔결합 상태로 식별하는 레이저 장치
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SPGD(stochastic parallel gradient descent) 알고리즘에 기반하여 위상을 제어하는 결맞음 빔결합 레이저 시스템에서, 복수의 채널들을 이용하는 신호 빔의 위상 변조를 제어하는 위상 제어기의 동작 방법에 있어서,빔의 세기에 관한 아날로그 형태의 입력 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;상기 빔의 세기에 관한 디지털 신호에 이동 평균 필터(moving average filter)를 적용하는 단계;상기 복수의 채널들 중 하나에 대응되는 빔에 인가되는 섭동 신호를 생성하는 단계;상기 이동 평균 필터가 필터링한 빔 세기 신호와 상기 섭동 신호에 기반하여, 상기 복수의 채널들 중 하나에 대응되는 빔의 위상을 변조하기 위한 위상 값을 결정하는 단계; 및상기 위상 값에 관련된 위상 제어 신호를 아날로그 신호로 변환하는 단계를 포함하는 위상 제어기의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 빔의 세기에 관한 신호에서 연속적으로 입력되는 빔의 세기 값들의 평균 값이, 임계 값 이하인 경우, 레이저 장치가 출력하는 빔의 상태를 빔결합 풀림 상태로 식별하는 단계; 및상기 빔의 세기 값들의 평균 값이, 상기 임계 값 보다 큰 경우, 상기 레이저 장치가 출력하는 빔의 상태를 빔결합 상태로 식별하는 단계를 더 포함하는 위상 제어기의 동작 방법
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