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데이터 복호화 장치를 이용한 포인트 클라우드 데이터 복호화 방법에 있어서,비트스트림(bitstream)을 입력으로써 수신하는 단계;상기 수신된 비트스트림을 분해(parsing)하여 고유 블록에 대한 정보와 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 구분하는 단계;상기 고유 블록에 대한 정보를 디코더로 복호화하여 고유 블록을 도출하는 단계;상기 도출된 고유 블록과 상기 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 기반으로 데이터 후처리를 수행하는 단계를 포함하는 데이터 복호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 비트스트림은,고유 블록에 대한 정보, 블록이 대체 가능한 블록인지를 알려주는 플래그 정보, 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 포함하는 데이터 복호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 데이터 후처리를 수행하는 단계는,상기 복호화된 고유 블록과 상기 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 이용하여 포인트 클라우드를 복원하는 단계를 포함하는 데이터 복호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 고유 블록은,현재 블록과 참조 블록의 왜곡이 기 설정된 한계값보다 큰 경우에 해당하고,상기 대체 가능한 블록은현재 블록과 참조 블록의 왜곡이 기 설정된 한계값보다 작거나 같은 경우에 해당하는 것을 특징으로 하는 데이터 복호화 방법
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제1 항에 있어서,상기 디코더는 MPEG G-PCC 기반인 것을 특징으로 하는 데이터 복호화 방법
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데이터 부호화 장치를 이용한 포인트 클라우드 데이터 부호화 방법에 있어서, 상기 포인트 클라우드 데이터에 전처리를 수행하여 고유 블록과 대체 가능한 블록을 결정하는 단계;상기 전처리를 통해 결정된 고유 블록을 인코더로 부호화하는 단계;상기 부호화된 고유 블록에 대한 정보와 대체 가능한 블록에 대한 정보를 기반으로 비트스트림을 생성하는 단계를 포함하는 데이터 부호화 방법
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제6 항에 있어서,상기 비트스트림은,상기 고유 블록에 대한 정보, 현재 블록이 대체 가능한 블록인지 여부를 나타내는 플래그 정보, 상기 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 포함하는 데이터 부호화 방법
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제6 항에 있어서, 상기 포인트 클라우드 데이터에 수행되는 전처리는,상기 포인트 클라우드 데이터에 바운딩 박스를 생성하는 단계;상기 바운딩 박스를 복수의 블록으로 나누는 단계;상기 복수의 블록을 현재 블록과 참조 블록으로 구분하는 단계;상기 현재 블록과 상기 참조 블록의 왜곡을 도출하는 단계;상기 왜곡에 따라 고유 블록을 결정하고 대체 가능한 블록에 대한 정보를 도출하는 단계를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 부호화 방법
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제8 항에 있어서,상기 고유 블록을 결정하고 대체 가능한 블록에 대한 정보를 도출하는 단계는,상기 현재 블록과 상기 참조 블록 간에 도출된 왜곡이 기 설정된 한계값보다 큰 경우,현재 블록을 고유 블록으로 결정하고,상기 도출된 왜곡이 기 설정된 한계값보다 작거나 같은 경우에는,상기 현재 블록을 대체 가능한 블록으로 결정하는 데이터 부호화 방법
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제8 항에 있어서,상기 바운딩 박스는,상기 포인트 클라우드 데이터의 프레임 별로 각각 생성되는 것을 특징으로 하는 데이터 부호화 방법
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제8 항에 있어서,상기 블록은 8x8x8 크기로 나누어져 옥트리 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 데이터 부호화 방법
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제8 항에 있어서, 상기 왜곡은 상기 현재 블록 및 참조 블록에 포함된 포인트들의 기하 데이터, 색상 데이터, 반사율 데이터 중 적어도 하나를 기반으로 도출되는 것을 특징으로 하는 데이터 부호화 방법
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제8 항에 있어서,상기 왜곡은 평균 제곱 오차, 평균 제곱근 오차, 하우스도르프 거리 중 적어도 하나를 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 데이터 부호화 방법
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제6 항에 있어서,상기 인코더는 MPEG G-PCC 기반인 것을 특징으로 하는 데이터 부호화 방법
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인트라 예측 방법을 이용한 포인트 클라우드 데이터 복호화 장치에 있어서,비트스트림을 입력 받는 수신부;상기 수신된 비트스트림을 고유 블록에 대한 정보와 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보로 분해(parsing)하고, 상기 고유 블록에 대한 정보를 디코더로 복호화하여 고유 블록을 도출하고, 상기 도출된 고유 블록과 상기 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 기반으로 데이터 후처리를 수행하는 프로세서를 포함하는 데이터 복호화 장치
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제15 항에 있어서,상기 비트스트림은,고유 블록에 대한 정보, 블록이 대체 가능한 블록인지 여부를 나타내는 플래그 정보, 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 포함하는 데이터 복호화 장치
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제15 항에 있어서,상기 데이터 후처리는,상기 복호화된 고유 블록과 상기 대체 가능한 블록에 대한 인덱스 정보를 이용하여 포인트 클라우드를 복원하는 것을 포함하는 데이터 복호화 장치
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제15 항에 있어서, 상기 고유 블록은 현재 블록과 참조 블록의 왜곡이 기 설정된 한계값보다 큰 경우에 해당하고,상기 대체 가능한 블록은현재 블록과 참조 블록의 왜곡이 기 설정된 한계값보다 작거나 같은 경우에 해당하는 것을 특징으로 하는 데이터 복호화 장치
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제15 항에 있어서,상기 디코더는 MPEG G-PCC 기반인 것을 특징으로 하는 데이터 복호화 장치
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