| 1 |
1
볼트의 하부에 위치하는 작업대상물의 나사홀에 상기 볼트를 체결하는 체결부; 상기 볼트를 잡는 그립부; 상기 볼트가 상기 체결부에 삽입되도록 상기 그립부를 이동시키는 이동부; 및 상기 체결부에 연결되고 상기 볼트가 상기 체결부에 삽입될 때 전달되는 충격을 상측으로 휘어져 완충하는 탄성부;를 포함하는 볼팅 그리퍼
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 체결부는, 상기 볼트의 머리가 일단부에 결합되도록 형성된 체결모터; 상기 체결모터의 일측에 형성되어 상기 볼트가 상기 작업대상물의 나사홀에 제1 깊이로 삽입될 때 상기 작업대상물에 접하여 상기 체결모터의 진동을 방지하는 가이드부재를 포함하는 볼팅 그리퍼
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 볼트가 상기 작업대상물의 나사홀에 제1 깊이보다 깊게 삽입됨에 따라 상기 작업대상물에 접하도록 상기 체결모터의 외측면을 따라서 상측 방향으로 이동되도록 형성된 볼팅 그리퍼
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 상기 가이드부재의 하단부는 테이퍼진 형상으로 형성되어 상기 볼트의 중심축과 상기 체결모터의 회전축을 일치시키는 볼팅 그리퍼
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 탄성부는 상부측에 제1 이동홈이 형성되고, 하부측에 제2 이동홈이 형성되어 상기 볼트가 상기 체결부를 가압하는 가압력을 받으면 상기 제2 이동홈 사이의 간격이 증가하고, 상기 제1 이동홈 사이의 간격이 줄어들도록 형성된 볼팅 그리퍼
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 제2 이동홈에는 상기 제2 이동홈 사이의 간격이 줄어드는 것을 방지하도록 방지턱이 형성되는 볼팅 그리퍼
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 탄성부는 상하방향으로 주름진 형태로 형성되는 완충부재를 포함하는 볼팅 그리퍼
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 완충부재의 하단에는 상기 완충부재가 하측으로 휘어지는 것을 방지하는 복수개의 방지턱이 마련되고 상기 복수개의 방지턱은 서로 접하도록 형성되는 볼팅 그리퍼
|
| 9 |
9
제5항에 있어서, 상기 탄성부는 적어도 일측면부에 배치되어 상기 탄성부가 트러스트되는 것을 방지하는 바 형상의 방지부재를 포함하는 볼팅 그리퍼
|
| 10 |
10
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 볼팅 그리퍼; 상기 볼트가 상기 나사홀에 용이하게 삽입되도록 상기 볼팅 그리퍼를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 볼트 체결 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 볼트의 삽입방향과 수직한 방향으로 제1 구동축이 형성된 제1 구동부재 및상기 제1 구동부재와 연결되고 상기 제1 구동축과 평행한 제2 구동축이 형성된 제2 구동부재를 포함하고,상기 제1 구동부재 및 상기 제2 구동부재는 각각 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축을 중심으로 회전하여 상기 볼트가 상기 나사홀에 용이하게 삽입되도록 상기 볼팅 그리퍼를 이동시키는 볼트 체결 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 볼트가 상기 나사홀의 정확한 위치에 삽입될 수 있도록 상기 제1, 2 구동부재를 이동시키는 볼트 체결 장치
|
| 13 |
13
청구항 10에 따른 볼트 체결 장치를 이용한 볼트의 체결 방법으로써, 상기 볼트를 그립부로 잡는 단계; 상기 볼트의 중심축과 체결부의 중심축을 일치시키는 단계; 상기 볼트를 상기 체결부에 결합시키는 단계; 상기 체결부를 작업대상물의 나사홀로 이동시키는 단계; 및 상기 볼트를 상기 나사홀에 삽입하여 체결하는 단계;를 포함하는 볼트 체결 방법
|
| 14 |
14
제13 항에 있어서,상기 볼트를 상기 나사홀에 삽입하여 체결하는 단계는, 상기 볼트의 중심축과 상기 나사홀의 중심축을 일치시키는 단계를 포함하는 볼트 체결 방법
|
| 15 |
15
제13 항에 있어서,상기 볼트를 상기 나사홀에 삽입하여 체결하는 단계는, 상기 볼트가 상기 나사홀에 설정된 깊이 이상 삽입되는 경우 상기 그립부를 상기 볼트로부터 이격시키는 단계를 포함하는 볼트 체결 방법
|
