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(a) 운동 기능 평가 장치가 하나 이상의 운동 기능 동작을 제시하여 사용자로 하여금 제시된 상기 운동 기능 동작을 수행하도록 유도하는 단계;(b) 상기 운동 기능 평가 장치가 상기 사용자의 동작 수행에 따라 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서를 통해 측정된 움직임 데이터를 입력받는 단계;(c) 상기 운동 기능 평가 장치가 입력된 상기 움직임 데이터로부터 서동증(bradykinesia) 또는 떨림(tremor)의 정량적인 지표 데이터를 산출하는 단계; 및(d) 상기 운동 기능 평가 장치가 산출된 상기 지표 데이터를 이용하여 회귀 모델(regression model)을 통해 서동증 또는 떨림을 판단하는 단계;를 포함하는, 운동 기능 평가 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 동작에 따른 관절의 구속 정도를 고려하여 상기 사용자가 수행할 복수 개의 동작을 증상의 유형에 매칭하여 운동 기능 동작으로서 미리 설정하는 단계; 및(a2) 설정된 상기 운동 기능 동작 중 판단하고자 하는 증상의 유형에 해당하는 동작을 상기 사용자에게 순차적으로 제시함으로써 지시에 따른 사용자의 동작 수행을 유도하는 단계;를 포함하는, 운동 기능 평가 방법
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제 2 항에 있어서,상기 (a1) 단계는,상기 센서가 부착될 수 있는 후보 위치가 복수 개인 경우, 상기 동작에 따른 관절의 구속 정도가 가장 낮은 부위에 상대적으로 높은 우선순위를 부여하여 상기 센서의 부착 위치를 결정하는, 운동 기능 평가 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,관절의 위치를 고려하여 상기 사용자의 손가락, 손 및 팔 영역 중 적어도 하나의 신체 부위에 부착되어 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)의 3축 자이로 센서(gyro sensor)를 통해 측정된 움직임 데이터를 입력받되 제시된 상기 운동 기능 동작과 측정된 움직임 데이터를 매칭하여 저장하는, 운동 기능 평가 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,손가락 마주치기(finger tapping) 동작 또는 손가락 오므리기(hand movements) 동작이 상기 운동 기능 동작으로서 설정된 경우 센서의 피치(pitch)를 주요 축으로 하여 검지의 굴곡(flexion) 및 신전(extension) 동작을 측정하고,손의 전환 동작(rapid alternating movement of hands)이 상기 운동 기능 동작으로서 설정된 경우 전완의 회전 동안 검지의 롤 축(roll axis)을 중심으로 하여 전완의 회내(pronation) 및 회외(supination) 동작을 측정하는, 운동 기능 평가 방법
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제 5 항에 있어서,상기 (c) 단계는,입력된 상기 움직임 데이터로부터,시간 도메인에서 센서의 신호로부터 움직임의 속도(speed)를 나타내는 RMS(root mean square) 각속도, 진폭(amplitude)을 나타내는 RMS 각도, 불규칙성(irregularity)을 나타내는 CV(coefficient of variance), 및 동작의 피로(fatigue)의 정도를 나타내는 초기 단계(early phase)와 나중 단계(later phase)의 비율 중 적어도 하나; 또는주파수 도메인에서 피크 파워(peak power), 토탈 파워(total power), 피크 주파수(peak frequency), 및 95% 파워 주파수(power frequency) 중 적어도 하나;를 서동증의 정량적인 지표 데이터로서 산출하는, 운동 기능 평가 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 산출된 상기 지표 데이터를 이용하여 회귀 모델을 통해 서동증 상태를 수치로 도출하는 단계; 및(d2) 주파수 분석을 통해 서동증의 아티팩트(artifact)로 작용할 수 있는 비자발적 움직임(dyskinesia)을 제거함으로써 동작중 떨림(action tremor) 및 떨림을 구분하여 분류하는 단계;를 포함하는, 운동 기능 평가 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,안정성 진전, 자세성 진전, 및 활동성 진전의 순서대로 설정된 운동 기능 동작을 측정하되 제시된 상기 운동 기능 동작과 측정된 움직임 데이터를 매칭하여 저장하는, 운동 기능 평가 방법
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제 8 항에 있어서,상기 (c) 단계는,입력된 상기 움직임 데이터로부터,시간 도메인에서 센서의 신호로부터 움직임의 속도(speed)를 나타내는 RMS(root mean square) 각속도, 진폭(amplitude)을 나타내는 RMS 각도, 및 불규칙성(irregularity)을 나타내는 CV(coefficient of variance) 중 적어도 하나; 또는주파수 도메인에서 피크 파워(peak power), 토탈 파워(total power), 피크 주파수(peak frequency), 및 95% 파워 주파수(power frequency) 중 적어도 하나;를 떨림의 정량적인 지표 데이터로서 산출하는, 운동 기능 평가 방법
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제 9 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 산출된 상기 지표 데이터를 이용하여 회귀 모델을 통해 떨림 상태를 수치로 도출하는 단계; 및(d2) 주파수 분석을 통해 동작중 떨림(action tremor), 떨림 및 비자발적 움직임(dyskinesia)을 구분하여 분류하는 단계;를 포함하는, 운동 기능 평가 방법
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제 1 항 내지 제 10 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서를 통해 측정된 움직임 데이터를 입력받는 입력부;입력된 상기 움직임 데이터로부터 상기 사용자의 운동 기능을 평가하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 프로그램을 구동하는 프로세서;를 포함하되,상기 메모리에 저장된 프로그램은,하나 이상의 운동 기능 동작을 제시하여 사용자로 하여금 제시된 상기 운동 기능 동작을 수행하도록 유도하고, 상기 사용자의 동작 수행에 따라 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서를 통해 측정된 움직임 데이터를 상기 입력부로부터 입력받고, 입력된 상기 움직임 데이터로부터 서동증(bradykinesia) 또는 떨림(tremor)의 정량적인 지표 데이터를 산출하며, 산출된 상기 지표 데이터를 이용하여 회귀 모델(regression model)을 통해 서동증 또는 떨림을 판단하는 명령어를 포함하는, 운동 기능 평가 장치
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제 12 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,동작에 따른 관절의 구속 정도를 고려하여 상기 사용자가 수행할 복수 개의 동작을 증상의 유형에 매칭하여 운동 기능 동작으로서 미리 설정하고, 설정된 상기 운동 기능 동작 중 판단하고자 하는 증상의 유형에 해당하는 동작을 상기 사용자에게 순차적으로 제시함으로써 지시에 따른 사용자의 동작 수행을 유도하는 명령어를 포함하는, 운동 기능 평가 장치
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제 13 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 센서가 부착될 수 있는 후보 위치가 복수 개인 경우, 상기 동작에 따른 관절의 구속 정도가 가장 낮은 부위에 상대적으로 높은 우선순위를 부여하여 상기 센서의 부착 위치를 결정하는, 운동 기능 평가 장치
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제 12 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,관절의 위치를 고려하여 상기 사용자의 손가락, 손 및 팔 영역 중 적어도 하나의 신체 부위에 부착되어 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)의 3축 자이로 센서(gyro sensor)를 통해 측정된 움직임 데이터를 입력받되 제시된 상기 운동 기능 동작과 측정된 움직임 데이터를 매칭하여 저장하는, 운동 기능 평가 장치
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제 12 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,입력된 상기 움직임 데이터로부터,시간 도메인에서 센서의 신호로부터 움직임의 속도(speed)를 나타내는 RMS(root mean square) 각속도, 진폭(amplitude)을 나타내는 RMS 각도, 및 불규칙성(irregularity)을 나타내는 CV(coefficient of variance) 중 적어도 하나; 또는주파수 도메인에서 피크 파워(peak power), 토탈 파워(total power), 피크 주파수(peak frequency), 및 95% 파워 주파수(power frequency) 중 적어도 하나;를 서동증 또는 떨림의 정량적인 지표 데이터로서 산출하는, 운동 기능 평가 장치
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제 16 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,산출된 상기 지표 데이터를 이용하여 회귀 모델을 통해 떨림 상태를 수치로 도출하고, 주파수 분석을 통해 동작중 떨림(action tremor), 떨림 및 비자발적 움직임(dyskinesia)을 구분하여 분류하는 명령어를 포함하는, 운동 기능 평가 장치
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