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콘크리트 혼합물을 토출하여 수중에 3차원 콘크리트 입체물을 형성하는 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치로서,선박과;상기 선박에 탑재되며 콘크리트 혼합물을 배합하는 메인 콘크리트 배합 유닛과;일단이 상기 메인 콘크리트 배합 유닛에 연결되고 타단이 수중으로 연장되어 상기 메인 콘크리트 배합 유닛에서 배합되는 상기 콘크리트 혼합물을 수중으로 이송하는 이송 파이프와;상기 이송 파이프에 결합되며 상기 이송 파이프로부터 상기 콘크리트 혼합물을 공급받아 토출하는 콘크리트 프린트 헤드와;수중에 수장(水葬)되며, 상기 콘크리트 프린트 헤드의 위치를 제어하는 프린트 헤드 위치 제어 유닛을 포함하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제1항에 있어서,상기 선박에 탑재되며, 상기 프린트 헤드 위치 제어 유닛을 인양하는 리프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제1항에 있어서,수중에 수장되며, 상기 콘크리트 프린트 헤드의 전단에 상기 이송 파이프에 개재되어 상기 메인 콘크리트 배합 유닛으로부터 공급되는 상기 콘크리트 혼합물을 임시 저장하는 댐퍼 저장부를 더 포함하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제1항에 있어서,수중에 수장되며, 상기 이송 파이프의 타단과 상기 콘크리트 프린트 헤드 사이에 개재되는 서브 콘크리트 배합 유닛을 더 포함하되,상기 메인 콘크리트 배합 유닛은, 상기 콘크리트 혼합물을 낮은 점성으로 배합하며,상기 서브 콘크리트 배합 유닛은, 상기 낮은 점성의 콘크리트 혼합물을 높은 점성의 수중 콘크리트 혼합물로 배합하는 것을 특징으로 하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제4항에 있어서,상기 서브 콘크리트 배합 유닛은,일단이 상기 이송 파이프에 연결되고 길이 방향으로 관통부가 형성되는 배합관과;상기 배합관의 관통부에 내장되며 높은 점성의 수중 콘크리트 혼합물로 배합되도록 상기 콘크리트 혼합물과 콘크리트 재료를 혼합하는 회전 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제4항에 있어서,상기 선박에 탑재되는 상기 콘크리트 재료 저장부와;상기 콘크리트 재료 저장부와 상기 서브 콘크리트 배합 유닛을 연결하여 상기 콘크리트 재료를 상기 서브 콘크리트 배합 유닛으로 이송하는 재료 이송 파이프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제1항에 있어서,토출되는 상기 콘크리트 혼합물의 외면을 코팅하는 코팅제를 저장하는 코팅제 저장부와;상기 코팅제 저장부와 상기 콘크리트 프린트 헤드를 연결하여 상기 코팅제를 상기 콘크리트 프린트 헤드로 이송하는 코팅제 이송 파이프와;토출되는 상기 콘크리트 혼합물의 외면을 코팅하는 접착제를 저장하는 접착제 저장부와;상기 접착제 저장부와 상기 콘크리트 프린트 헤드를 연결하여 상기 접착제를 상기 콘크리트 프린트 헤드로 이송하는 접착제 이송 파이프를 더 포함하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제7항에 있어서,상기 콘크리트 프린트 헤드는,사각형 단면을 갖는 사각 노즐구를 포함하되,상기 접착제는 상기 사각 노즐구의 밑변에 공급되고, 상기 코팅제는 상기 사각 노즐구의 양 측변에 공급되는 것을 특징으로 하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제1항에 있어서,상기 프린트 헤드 위치 제어 유닛은,위치 제어 유닛 본체와;상기 위치 제어 유닛 본체에서 연장되어 상기 콘크리트 프린트 헤드를 홀딩하고, 상기 콘크리트 프린트 헤드의 위치를 이동시키는 로봇 암과;상기 위치 제어 유닛 본체의 위치를 상기 수중 바닥에 고정하는 다리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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제9항에 있어서,상기 프린트 헤드 위치 제어 유닛은,상기 위치 제어 유닛 본체에 결합되며 수중에서 상기 위치 제어 유닛 본체를 전후 상하 좌우로 이동시키는 추진 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 콘크리트 인쇄용 3차원 프린팅 장치
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