| 1 |
1
축조물을 건설하기 위한 구조체에 체결되는 지지부;상기 지지부에 의해 지지되고 거푸집 내부에 포설된 재료의 평탄화 또는 다짐 작업을 수행하는 작업부;상기 작업부가 회전하도록 작동하는 회전부; 및상기 회전부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 재료를 균일한 높이로 평탄화하거나 상기 재료에 균일한 다짐력을 전달하기 위해 상기 작업부가 왕복 회전 운동하도록 제어하며,상기 회전부는, 일단이 상기 지지부에 연결되고 타단이 상기 작업부에 연결되는 신축 가능한 한 쌍의 회전부재를 포함하고,상기 제어부는 상기 한 쌍의 회전부재가 각각 교번적으로 신축하도록 신축 길이를 제어하여 상기 작업부를 왕복 회전시키며,상기 작업부와 상기 회전부를 연결하는 연결부를 더 포함하고,상기 연결부는 외측에 상기 회전부재의 타단이 회전 가능하게 결합되며,상기 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템은 상기 작업부를 수직 이동시키는 수직이동부를 더 포함하고,상기 수직이동부는,상기 작업부와 연결되고, 수직 방향으로 직선운동하는 제1 수직이동부재; 및상기 제1 수직이동부재의 운동 방향을 안내하는 제2 수직이동부재;를 포함하고,상기 제1 수직이동부재는 상기 작업부를 일정한 높이로 상승 또는 하강시키는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 작업부는,상기 재료를 평탄화하거나 다지도록 재료와 접촉하는 제1 작업부재; 및상기 제1 작업부재에 결합되고 상기 재료에 일정한 다짐력을 제공하는 제2 작업부재; 를 포함하고,상기 제1 작업부재의 일면은 유선형으로 형성되어 상기 재료를 일정한 높이로 평탄화하고 균일한 다짐력으로 다지는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 작업부가 연속적으로 균일한 평탄화 및 다짐 작업을 수행하도록 상기 회전부 및 상기 수직이동부를 동기화하여 상기 작업부를 수평 방향으로 왕복 운동하게 제어하는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
| 7 |
7
축조물을 건설하기 위한 구조체에 체결되는 지지부;상기 지지부에 의해 지지되고 거푸집 내부에 포설된 재료의 평탄화 또는 다짐 작업을 수행하는 작업부;상기 작업부가 회전하도록 작동하는 회전부; 및상기 회전부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 재료를 균일한 높이로 평탄화하거나 상기 재료에 균일한 다짐력을 전달하기 위해 상기 작업부가 왕복 회전 운동하도록 제어하며,상기 회전부는, 일단이 상기 지지부에 연결되고 타단이 상기 작업부에 연결되는 신축 가능한 한 쌍의 회전부재를 포함하고,상기 제어부는 상기 한 쌍의 회전부재가 각각 교번적으로 신축하도록 신축 길이를 제어하여 상기 작업부를 왕복 회전시키며,회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템은 상기 작업부를 수평 이동시키는 수평이동부를 더 포함하고,상기 수평이동부는,상기 작업부의 직선수평운동을 유도하는 형상으로 상기 지지부에 형성되는 제1 수평이동부재;상기 제1 수평이동부재를 따라 수평 방향으로 이동하도록 장착되는 제2 수평이동부재; 및상기 제2 수평이동부재의 일측에 연결되어 상기 제2 수평이동부재가 일정한 속도로 이동하도록 구동하는 제3 수평이동부재;를 포함하고,상기 제2 수평이동부재의 양측에는 상기 회전부재의 일단이 각각 회전 가능하게 결합되는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 제3 수평이동부재는,상기 제2 수평이동부재에 대한 동력을 생성하는 제1 구동요소;상기 제1 구동요소로부터 발생된 동력을 상기 작업부로 전달하는, 제2 구동요소;상기 제1 구동요소 및 상기 제2 구동요소 사이에 결합되며, 상기 동력으로 상기 제2 구동요소를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제3 구동요소; 및상기 제2 구동요소의 장력을 조절하는 제4 구동요소;를 포함하고,상기 제4 구동요소는 상기 제2 구동요소가 상기 작업부에 일정한 동력을 전달하게 하는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 지지부는,상기 수평이동부가 이동 가능하게 장착되는 제1 지지부재; 및양단이 상기 제1 지지부재의 대향면에 각각 고정되는 제2 지지부재;를 포함하고,상기 제2 지지부재는 상기 수평이동부에 의한 상기 제1 지지부재의 변형을 방지하는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 재료에 대한 작업 환경 정보를 수집하는 정보수집부를 더 포함하고, 상기 정보수집부는,상기 지지부에 설치되어 포설된 상기 재료의 높이 또는 재료의 다짐 높이를 측정하는 제1 센서; 및상기 작업부에 설치되어 상기 작업부에서 발생하는 다짐력 및 반력을 측정하는 제2 센서;를 포함하고,상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서로부터 수집된 정보는 상기 제어부로 실시간 전달되는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서로부터 수신된 정보를 통해 상기 작업부 또는 상기 회전부의 이동 경로를 생성하고, 상기 작업부가 일정한 작업 속도로 상기 재료를 평탄화하거나 균일한 다짐력으로 상기 재료를 다지게 하는, 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
|
