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무인택배 보관장치, 무인택배 보관시스템 및 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2021013422
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인택배 보관장치, 적어도 하나의 구매물품을 리스트업하는 구매서버부, 구매서버부와 무선통신하고 사용자에 의해 적어도 하나의 구매물품을 구매하는 사용자 단말기, 구매서버부 및 사용자 단말기와 무선통신하고 구매한 적어도 하나의 구매물품에 대한 적어도 하나의 바코드 및 비밀번호를 생성하는 운영서버부 및 운영서버부와 무선통신하여 운영서버부로부터 전송되는 적어도 하나의 바코드 중 택배바코드를 바코드표시부에 인식시키는 택배원 단말기를 포함하고, 운영서버부는 사용자 단말기 및 무인택배 보관장치로 비밀번호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치, 무인택배 보관시스템 및 이의 제어방법을 제공한다.
Int. CL A47G 29/14 (2006.01.01) G06K 19/06 (2006.01.01) E05B 65/02 (2006.01.01)
CPC A47G 29/141(2013.01) G06Q 30/06(2013.01) G06K 7/1404(2013.01) G06K 19/06009(2013.01) E05B 65/025(2013.01) A47G 2029/146(2013.01) A47G 2200/22(2013.01) E05Y 2900/20(2013.01)
출원번호/일자 1020200070069 (2020.06.10)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0153780 (2021.12.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.06.10)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 진경찬 경기도 군포시
2 은영기 경기도 과천시 관문
3 유영준 경기도 평택시 경기대로 ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0595148-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0077418-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0430868-86
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0878918-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-0878936-20
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번호 청구항
1 1
하우징부;상기 하우징부의 내부에서 회전하는 띠형상의 회전부;일측이 상기 회전부에 연결되는 적어도 하나의 링크부재를 포함하는 연결부;상기 적어도 하나의 링크부재의 타측과 각각 연결되고 적어도 하나의 택배물품을 수용하는 적어도 하나의 수납부재를 포함하는 수납부;일측이 상기 하우징부에 고정되고, 타측이 상기 회전부의 내부에 위치하면서 상기 회전부와 체결되어 회전함에 따라 상기 회전부를 회전시키는 적어도 하나의 동력부;상기 적어도 하나의 택배물품에 대한 택배바코드를 인식하고 상기 택배바코드를 인식한 결과를 출력하는 바코드표시부;상기 적어도 하나의 수납부재에 장착되고 상기 적어도 하나의 수납부재에 수용되는 상기 적어도 하나의 택배물품의 유무에 따른 좌우 무게 균형에 대한 밸런스신호를 생성하는 균형감지부; 및상기 동력부, 상기 바코드표시부 및 상기 균형감지부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 밸런스신호에 따라 상기 회전부가 시계방향 및 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하도록 상기 동력부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 하우징부는,내부공간이 형성되고 일면의 일부가 개방되는 하우징;상기 하우징의 일면에 힌지결합되어 상기 하우징의 개방된 일부를 덮는 도어;외부로 노출되도록 상기 도어에 형성되는 손잡이; 및상기 하우징의 일면 내측에 형성되어 상기 도어와 결합되는 잠금부재;를 포함하고,상기 도어는 보관장치바코드와 상기 바코드표시부에서 인식한 택배바코드가 일치하는 경우, 상기 잠금부재의 잠금이 해제됨에 따라 개방되는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 적어도 하나의 수납부재는 일측이 개방된 중공형상이고,상기 적어도 하나의 수납부재의 개방된 일측은 상기 회전부가 회전함에 따라 상기 하우징의 개방된 일부와 매칭되는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
4 4
제2 항에 있어서,상기 바코드표시부는 상기 택배바코드를 인식한 후 상기 보관장치바코드와 상기 택배바코드가 일치하는 경우, 개방메시지를 출력하면서 상기 제어부로 개방신호를 전송하고,상기 제어부는 상기 개방신호에 따라 상기 잠금부재가 잠금을 해제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
5 5
제2 항에 있어서,상기 바코드표시부는 상기 바코드를 인식한 후 상기 보관장치바코드와 상기 택배바코드가 불일치하는 경우, 잠금메시지를 출력하면서 상기 제어부로 잠금신호를 전송하고,상기 제어부는 상기 잠금신호에 따라 상기 잠금부재가 잠금을 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
6 6
제1 항에 있어서,상기 회전부는 체인 및 벨트 중 어느 하나이고,상기 적어도 하나의 동력부의 일측에는 스프라켓이 형성되며,상기 적어도 하나의 동력부는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 회전부를 상기 시계방향 및 상기 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
7 7
제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 동력부는 상기 회전부가 장력을 유지하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
8 8
제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 수납부재는 가로방향으로 대향하는 적어도 한 쌍의 수납부재를 포함하고,상기 적어도 한 쌍의 수납부재의 내부에 상기 적어도 하나의 택배물품 중 하나의 택배물품이 각각 수용되어 있는 경우,상기 균형감지부는 상기 좌우 무게가 일치하는 상기 밸런스신호인 균형신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하고,상기 제어부는 상기 동작부로 제어신호 중 멈춤신호를 송신함에 따라 상기 회전부와 상기 적어도 하나의 수납부재의 위치를 유지시키는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
9 9
제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 수납부재는 가로방향으로 대향하는 적어도 한 쌍의 수납부재를 포함하고,상기 적어도 한 쌍의 수납부재 중 어느 하나의 수납부재에만 상기 적어도 하나의 택배물품 중 어느 하나의 택배물품이 수용되어 있는 경우,상기 균형감지부는 상기 좌우 무게가 불일치하는 상기 밸런스신호인 불균형신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하고,상기 제어부는 상기 동작부로 제어신호 중 동작신호를 송신하여 상기 동작부를 회전시킴에 따라 상기 회전부가 회전하면서 상기 적어도 하나의 수납부재의 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관장치
10 10
제1 항에 따른 무인택배 보관장치;적어도 하나의 구매물품을 리스트업하는 구매서버부;상기 구매서버부와 무선통신하고 사용자에 의해 상기 적어도 하나의 구매물품을 구매하는 사용자 단말기;상기 구매서버부 및 상기 사용자 단말기와 무선통신하고 상기 구매한 적어도 하나의 구매물품에 대한 적어도 하나의 바코드 및 비밀번호를 생성하는 운영서버부; 및상기 운영서버부와 무선통신하여 상기 운영서버부로부터 전송되는 상기 적어도 하나의 바코드 중 택배바코드를 상기 바코드표시부에 인식시키는 택배원 단말기;를 포함하고,상기 운영서버부는 상기 사용자 단말기 및 상기 무인택배 보관장치로 상기 비밀번호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템
11 11
제10 항에 있어서,상기 하우징부는,내부공간이 형성되고 일면의 일부가 개방되는 하우징;상기 하우징의 일면에 힌지결합되어 상기 하우징의 개방된 일부를 덮는 도어;외부로 노출되도록 상기 도어에 형성되는 손잡이; 및상기 하우징의 일면 내측에 형성되어 상기 도어와 결합되는 잠금부재;를 포함하고,상기 도어는 상기 적어도 하나의 바코드 중 상기 바코드표시부의 보관장치바코드와 상기 택배원 단말기에 표시되는 상기 택배바코드가 일치하는 경우, 상기 잠금부재의 잠금이 해제됨에 따라 개방되는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템
12 12
제11 항에 있어서,상기 바코드표시부는 상기 비밀번호가 입력되면, 개방메시지를 출력하면서 상기 제어부로 개방신호를 전송하고,상기 제어부는 상기 개방신호에 따라 상기 잠금부재가 잠금을 해제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템
13 13
제10 항에 있어서,상기 운영서버부는,상기 구매서버부에서 생성된 상기 구매한 적어도 하나의 구매물품에 대한 구매물품정보를 수신하여 저장하는 정보저장부;상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 구매물품정보를 기반으로 상기 바코드 및 상기 비밀번호를 생성하는 정보생성부; 및상기 정보생성부로부터 전송되는 상기 택배바코드 및 상기 보관장치바코드를 상기 택배원 단말기 및 상기 제어부로 각각 전송하고, 상기 정보생성부로부터 전송되는 상기 비밀번호를 상기 사용자 단말기 및 상기 무인택배 보관장치로 전송하는 정보제어부;를 포함하고,상기 바코드는 상기 택배물품에 대한 송장번호를 포함하며,상기 송장번호는 상기 택배물품의 위치, 상하차 시간, 도착 예상시간, 일련번호, 업체명, 연락처, 물품명, 수량, 단가, 금액 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템
14 14
(a) 구매서버부가 사용자 단말기에 의해 선택된 구매물품에 대한 구매물품정보를 생성하는 단계;(b) 운영서버부가 상기 구매물품정보를 기반으로 생성한 적어도 하나의 바코드 및 비밀번호를 무인택배 보관장치, 택배원 단말기 및 사용자 단말기로 전송하는 단계;(c) 상기 무인택배 보관장치가 상기 운영서버부로부터 수신한 상기 적어도 하나의 바코드 중 어느 하나인 보관장치바코드와 상기 택배원 단말기에 표시되는 상기 적어도 하나의 바코드 중 어느 하나인 택배바코드를 매칭시켜 상기 무인택배 보관장치의 도어의 개방여부를 판단하는 단계;(d) 상기 무인택배 보관장치의 내부로 택배물품이 수용되어 순환되는 단계; 및(e) 상기 사용자 단말기로 전송된 상기 비밀번호가 상기 무인택배 보관장치의 바코드표시부로 입력되면, 상기 도어가 개방되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
15 15
제14 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a1) 상기 구매서버부가 적어도 하나의 구매물품을 리스트업하는 단계;(a2) 상기 구매서버부가 상기 사용자 단말기에 의해 상기 적어도 하나의 구매물품 중 상기 선택된 구매물품에 대한 구매물품정보를 생성하는 단계; 및(a3) 상기 구매서버부가 상기 구매물품정보를 상기 운영서버부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
16 16
제14 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(b1) 상기 운영서버부의 정보저장부가 상기 구매물품정보를 수신하여 저장하는 단계;(b2) 상기 운영서버부의 정보생성부가 상기 정보저장부로부터 전송되는 상기 구매물품정보를 기반으로 상기 보관장치바코드, 상기 택배바코드 및 상기 비밀번호를 생성하는 단계;(b3) 상기 운영서버부의 정보제어부가 상기 정보생성부로부터 전송되는 상기 보관장치바코드 및 상기 택배바코드를 상기 무인택배 보관장치의 제어부 및 상기 택배원 단말기로 전송하는 단계;(b4) 상기 정보제어부가 상기 비밀번호를 상기 사용자 단말기 및 상기 제어부로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
17 17
제16 항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 상기 제어부가 상기 정보제어부로부터 전송되는 보관장치바코드를 수신하여 상기 바코드표시부로 전송하는 단계;(c2) 상기 바코드표시부가 상기 택배바코드를 인식하는 단계;(c3) 상기 바코드표시부가 상기 택배바코드와 상기 보관함바코드를 매칭시켜 일치 여부를 판단하는 단계; 및(c4) 상기 제어부가 상기 택배바코드와 상기 보관함바코드의 일치 여부에 따른 제어신호를 생성하여 하우징부의 잠금부재로 전송하여 상기 도어의 개방여부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
18 18
제17 항에 있어서,상기 (c3) 단계에서, 상기 택배바코드와 상기 보관함바코드가 일치하는 경우, 상기 (c3) 단계는,상기 제어부가 상기 잠금부재로 상기 제어신호 중 하나인 개방신호를 전송하는 단계;상기 잠금부재가 상기 제어부로부터 수신한 개방신호에 따라 상기 도어의 잠금을 해제하는 단계; 및상기 도어가 개방되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
19 19
제17 항에 있어서,상기 (c3) 단계에서, 상기 택배바코드와 상기 보관함바코드가 불일치하는 경우, 상기 (c3) 단계는,상기 제어부가 상기 잠금부재로 상기 제어신호 중 하나인 잠금신호를 전송하는 단계;상기 잠금부재가 상기 제어부로부터 수신한 잠금신호에 따라 상기 도어의 잠금을 유지하는 단계; 및상기 도어가 잠금이 된 상태를 유지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
20 20
제18 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d1) 상기 무인택배 보관장치의 적어도 하나의 수납부재 중 어느 하나의 수납부재에 상기 택배물품이 수용되는 단계;(d2) 상기 도어가 닫히면서 상기 잠금부재에 의해 잠금되는 단계;(d3) 상기 동력부가 상기 제어부의 제어에 의해 동작함에 따라 상기 회전부를 회전시켜 상기 적어도 하나의 수납부재를 순환시키는 단계; 및(d4) 상기 무인택배 보관장치의 균형감지부가 상기 적어도 하나의 수납부재의 좌우 무게 균형에 대한 밸런스신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
21 21
제20 항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d5) 상기 제어부가 상기 균형감지부로부터 전송되는 상기 밸런스신호를 기반으로 생성한 상기 제어신호를 상기 동력부로 전송하는 단계; 및(d6) 상기 동력부가 상기 제어신호에 의해 동작하여 상기 회전부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 적어도 하나의 수납부재를 순환시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인택배시스템의 제어방법
22 22
제21 항에 있어서,상기 (d6) 단계에서,상기 제어부는 상기 균형감지부로부터 상기 균형신호가 전송되면 상기 동작부로 상기 제어신호 중 멈춤신호를 송신함에 따라 상기 회전부와 상기 적어도 하나의 수납부재의 위치를 유지시키는 것을 특징으로 하는 무인택배시스템의 제어방법
23 23
제21 항에 있어서,상기 (d6) 단계에서,상기 제어부는 상기 균형감지부로부터 상기 불균형신호가 전송되면 상기 동작부로 제어신호 중 동작신호를 송신하여 상기 동작부를 회전시킴에 따라 상기 회전부가 회전하면서 상기 적어도 하나의 수납부재의 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 무인택배 보관시스템의 제어방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획재정부 한국생산기술연구원 생산기술산업선도핵심기술개발 [협력]스마트 무인택배함 자동보관 운영기술 개발(1/1)