| 1 |
1
이미지 데이터를 수신하는 데이터 수신부;객체 검출 모델을 저장하는 메모리부; 및상기 데이터 수신부를 통해 수신된 이미지 데이터에 포함된 객체를 검출하도록 상기 메모리부에 저장된 객체 검출 모델을 실행하는 프로세서;를 포함하는 객체 검출 장치로서,상기 객체 검출 모델은,검출하고자 하는 3차원 객체에 대한 촬영 조건과 관련된 파라미터에 의해 구분된 적어도 하나 이상의 학습 데이터들(이하 '학습 데이터 세트')을 통해 학습된 적어도 하나 이상의 객체 검출 모델인 객체 검출 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 파라미터는 촬영고도인 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 학습 데이터 세트는 미리 설정된 범위의 고도(이하 '촬영고도의 범위')에서 촬영된 학습 데이터들로 이루어진 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 촬영고도의 범위는 영상 전체에서 검출하고자 하는 3차원 객체가 차지하는 비율의 범위에 따라 구분된 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 파라미터는 촬영각도인 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 학습 데이터 세트는 미리 설정된 범위의 각도(이하 '촬영각도의 범위')에서 촬영된 학습 데이터들로 이루어진 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 촬영각도의 범위는 검출하고자 하는 3차원 객체의 측면이 차지하는 비율 범위에 따라 구분된 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 메모리부는 서로 다른 학습 데이터 세트를 통해 학습된 2이상의 객체 검출 모델을 저장한 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 데이터 수신부는 검출하고자 하는 3차원 객체에 대한 촬영 조건과 관련된 파라미터 정보를 더 수신하고,상기 프로세서는 상기 2이상의 객체 검출 모델 중 상기 데이터 수신부를 통해 수신된 파라미터 정보에 대응하는 객체 검출 모델을 실행하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
| 10 |
10
청구항 1에 있어서,상기 데이터 수신부는 드론에 설치된 카메라에서 촬영된 이미지 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
|
