| 1 |
1
수술 부위를 모사한 외부파트, 및 상기 외부파트의 내부에 위치한 정확도 측정파트를 포함하는 팬텀부; 정확도 평가를 위한 정합 방법을 선택하는 정합방법 선택부; 상기 선택되는 정합 방법에 따라 상기 외부파트 및 상기 정확도 측정파트의 좌표를 획득하는 좌표 획득부; 및상기 획득되는 좌표를 바탕으로, 수술항법 장치의 정확도를 평가하는 정확도 평가부를 포함하고, 상기 정확도 측정파트는, 환자 얼굴 내부, 체내의 해부학적 구조물 형태 또는 수술부위 형태를 모사하도록 분포되며, 서로 다른 각도와 위치를 정의하는 복수의 돌기들이 형성되며, 각각의 돌기들의 끝단에는 프로브와 접촉되는 접촉면이 형성하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 수술항법 장치는 프로브를 포함하며, 상기 좌표 획득부는, 상기 프로브가 상기 외부파트 또는 상기 정확도 측정파트의 소정의 위치에 위치하는 경우, 해당 위치의 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 외부파트는, 환자의 얼굴 형태 또는 수술부위 표면 형태를 모사한 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 외부파트는, 환자의 얼굴 형태 또는 수술부위 표면 형태를 모사한 상부파트, 및 상기 상부파트와 분리가능하도록 연결되며 내부에 수납공간을 형성하는 하부파트를 포함하며, 상기 정확도 측정파트는, 상기 수납공간에 위치하여 상기 상부파트가 개방되는 경우 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 정합방법 선택부는, 점정합 또는 표면정합을 선택하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 좌표 획득부는, 상기 점정합의 선택에 따라, 상기 외부파트 상의 복수의 홀(divot) 좌표들을 획득하고, 상기 표면정합의 선택에 따라, 상기 외부파트의 표면을 따르는 라인(line) 또는 면(surface) 좌표들을 획득하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 팬텀부의 좌표 정보를 저장하는 데이터 베이스부; 및상기 좌표 획득부에서 획득되는 상기 외부파트의 좌표를 상기 데이터 베이스부에 저장된 상기 외부파트의 좌표에 정합하며, 좌표 변환 행렬을 도출하는 정합부를 더 포함하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 평가부는, 상기 좌표 획득부에서 획득되는 상기 정확도 측정파트의 좌표를 좌표변환 행렬을 통해 변환한 후, 기 정의된 상기 정확도 측정파트의 좌표와 비교하여, 정확도를 평가하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가시스템
|
| 10 |
10
팬텀부의 의료영상 데이터를 데이터 베이스부에 저장하는 단계; 정합방법 선택부에서 수술항법 장치의 정확도 평가를 위한 정합 방법을 선택하는 단계; 정합부에서 상기 선택되는 정합 방법에 따라 정합을 수행하는 단계; 및 정확도 평가부에서 상기 정합의 정확도를 평가하는 단계를 포함하고, 상기 팬텀부는 수술 부위를 모사한 외부파트, 및 상기 외부파트의 내부에 위치한 정확도 측정파트를 포함하고, 상기 정확도 측정파트는, 환자 얼굴 내부, 체내의 해부학적 구조물 형태 또는 수술부위 형태를 모사하도록 분포되며, 서로 다른 각도와 위치를 정의하는 복수의 돌기들이 형성되며, 각각의 돌기들의 끝단에는 프로브와 접촉되는 접촉면이 형성하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 정합 방법을 선택하는 단계에서, 점정합의 선택에 따라, 좌표 획득부에서는 상기 팬텀부의 외부파트 상의 복수의 홀(divot) 좌표들을 획득하고, 표면정합의 선택에 따라, 상기 좌표 획득부에서는 상기 외부파트의 표면을 따르는 라인(line) 또는 면(surface) 좌표들을 획득하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 정합을 수행하는 단계에서, 상기 정합부에서, 상기 획득되는 상기 외부파트의 좌표를 기 저장된 상기 팬텀부의 좌표 정보에 정합하여, 좌표 변환 행렬을 도출하는 것을 특징으로 하는 수술항법 장치 정확도 평가방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 정합의 정확도를 평가하는 단계에서, 상기 팬텀부에서, 상기 외부파트를 분리하여 정확도 측정파트를 노출시키는 단계; 및상기 정확도 평가부에서, 상기 정확도 측정파트의 좌표를 좌표 변환 행렬을 통해 변환한 후, 기 저장된 상기 팬텀부의 상기 정확도 측정파트의 좌표정보와 비교하여, 정확도를 평가하는 단계를 더 포함하는 수술항법 장치 정확도 평가방법
|
